Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.96 of 91.80 AH used of 24V (17.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.99 of 61.20 AH used of 10V (26.48% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 192 done -1.38 - - 31 - - - 2043 - -293.3 -122.30 - 3365 - - - - - - - - - - -
193 42.4 -51.5 2 214 roll -1.38 13.07 0.170 2308 174.2 2.75 0.070 626 -515.3 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
307 80.9 -12.8 3 314 done -1.38 - - 2309 - 2.55 0.042 2029 550.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
682 129.0 -12.7 8 689 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.070 620 -521.9 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
770 138.5 -10.3 9 778 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.044 2026 551.4 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1088 174.4 -11.4 13 1095 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.073 623 -519.6 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1170 184.4 -12.7 14 1177 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.048 2025 549.8 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1494 224.6 -12.4 18 1502 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.073 623 -519.3 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1578 233.8 -11.0 19 1586 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.049 2029 545.0 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1903 269.4 -10.9 23 1910 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.075 621 -517.6 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1999 279.1 -10.4 24 2006 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.050 2024 543.8 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2331 314.5 -10.5 29 2339 roll -1.38 - - 2309 - 2.72 0.077 619 -516.5 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2432 325.3 -10.9 31 2440 done -1.38 - - 2308 - 2.60 0.054 2029 542.3 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2789 364.1 -11.0 38 2796 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.080 628 -515.1 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2914 378.0 -10.9 40 2922 done -1.38 - - 2308 - 2.60 0.056 2026 537.7 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3247 414.6 -11.1 47 3254 roll -1.38 - - 2309 - 2.72 0.082 627 -514.3 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3355 427.3 -11.9 49 3362 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.058 2032 536.3 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3704 467.1 -11.1 56 3711 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.084 621 -507.6 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3817 479.5 -10.5 58 3824 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.060 2025 535.9 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4160 517.6 -11.3 65 4168 roll -1.38 - - 2308 - 2.75 0.084 627 -508.4 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4260 529.1 -11.2 67 4268 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.062 2024 533.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 570.5 -11.7 74 4624 roll -1.38 - - 2308 - 2.75 0.085 626 -508.4 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4736 584.5 -11.4 76 4744 done -1.38 - - 2308 - 2.65 0.064 2030 529.8 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5072 623.6 -11.6 83 5080 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.087 619 -507.6 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5179 636.1 -11.7 85 5186 done -1.38 - - 2309 - 2.67 0.065 2032 529.2 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5530 675.8 -11.3 92 5537 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.088 624 -506.5 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5642 689.2 -12.1 94 5649 done -1.38 - - 2308 - 2.67 0.067 2032 527.3 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6025 730.0 -10.6 100 6033 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.088 626 -505.8 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6150 743.3 -9.8 101 6158 done -1.38 - - 2308 - 2.65 0.068 2023 527.2 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6512 781.6 -10.6 106 6519 roll -1.38 - - 2308 - 2.75 0.089 628 -507.3 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6625 793.9 -10.8 107 6632 done -1.38 - - 2308 - 2.67 0.069 2031 525.5 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6999 833.5 -10.6 112 7007 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.091 625 -505.8 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7119 846.2 -10.9 113 7126 done -1.38 - - 2308 - 2.67 0.071 2025 524.3 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7487 885.4 -10.6 118 7494 roll -1.38 - - 2309 - 2.78 0.091 626 -503.2 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7599 897.6 -10.9 119 7606 done -1.38 - - 2308 - 2.67 0.071 2024 523.6 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7973 936.1 -10.3 124 7981 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.091 623 -504.0 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8085 948.0 -10.5 125 8092 done -1.38 - - 2308 - 2.67 0.072 2023 524.3 -293.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8459 985.1 -9.9 130 8466 roll -1.38 - - 2308 - 2.78 0.091 624 -503.2 -293.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8515 990.5 10.5 130 8869 done -0.42 1.02 0.094 2521 208.8 - - 1794 - - 270.52 1.529 2166 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
8870 1007.0 4.7 135 9152 roll 1.38 1.88 0.072 2917 210.6 2.92 0.081 3193 479.1 293.3 267.52 1.456 971 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
9165 989.2 10.6 138 9172 done 1.38 - - 2917 - 2.83 0.074 1797 -493.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9520 949.3 11.2 143 9528 roll 1.38 - - 2917 - 2.88 0.100 382 -491.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9553 945.6 12.1 143 9560 done 1.38 - - 2917 - 2.70 0.068 1790 521.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9928 904.9 10.8 148 9935 roll 1.38 - - 2917 - 2.85 0.098 384 -493.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10028 893.4 11.6 149 10036 done 1.38 - - 2917 - 2.67 0.066 1789 526.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10414 852.5 10.6 154 10421 roll 1.38 - - 2917 - 2.85 0.097 380 -494.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10527 840.0 11.1 155 10535 done 1.38 - - 2917 - 2.67 0.064 1791 528.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10901 800.3 10.6 160 10908 roll 1.38 - - 2917 - 2.83 0.095 386 -496.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11014 787.8 10.7 161 11021 done 1.38 - - 2917 - 2.65 0.063 1792 530.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11389 750.5 9.9 166 11403 roll 1.38 - - 2917 - 2.85 0.094 381 -495.1 297.5 3.72 1.654 953 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
11503 738.1 11.5 167 11510 done 1.39 - - 2917 - 2.67 0.061 1792 528.5 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
11877 699.9 10.2 172 11885 roll 1.39 - - 2917 - 2.83 0.094 383 -497.9 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
11991 687.6 10.3 174 11998 done 1.39 - - 2917 - 2.65 0.061 1794 532.5 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
12334 652.2 10.2 181 12341 roll 1.39 - - 2917 - 2.83 0.093 380 -499.6 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
12441 640.6 11.1 183 12448 done 1.39 - - 2917 - 2.62 0.059 1789 537.8 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
12793 604.5 10.3 190 12800 roll 1.39 - - 2917 - 2.80 0.092 381 -502.9 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
12893 593.4 11.5 192 12901 done 1.39 - - 2917 - 2.62 0.059 1790 537.8 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
13248 556.5 10.5 199 13255 roll 1.39 - - 2917 - 2.80 0.092 384 -502.1 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
13345 545.9 11.3 200 13352 done 1.39 - - 2917 - 2.62 0.058 1792 537.4 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
13656 511.6 10.9 207 13663 roll 1.39 - - 2917 - 2.80 0.091 382 -503.6 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
13732 503.2 10.3 208 13739 done 1.39 - - 2917 - 2.62 0.057 1792 538.2 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
14063 470.6 9.8 215 14077 roll 1.39 - - 2917 - 2.90 0.089 379 -487.2 307.3 8.50 1.408 913 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
14171 459.0 10.2 217 14178 done 1.40 - - 2917 - 2.65 0.056 1791 532.8 307.3 - - 913 - - - - - - - - - - -
14520 423.1 10.3 224 14527 roll 1.40 - - 2917 - 2.80 0.089 382 -503.2 307.3 - - 913 - - - - - - - - - - -
14627 411.4 11.0 226 14634 done 1.40 - - 2917 - 2.62 0.055 1793 538.5 307.3 - - 912 - - - - - - - - - - -
14977 372.5 11.2 233 14984 roll 1.40 - - 2917 - 2.80 0.088 381 -504.3 307.3 - - 913 - - - - - - - - - - -
15059 363.3 10.7 234 15066 done 1.40 - - 2917 - 2.60 0.054 1789 541.5 307.3 - - 912 - - - - - - - - - - -
15385 329.2 10.5 241 15393 roll 1.40 - - 2917 - 2.78 0.087 381 -506.5 307.3 - - 913 - - - - - - - - - - -
15504 316.2 10.3 243 15512 done 1.40 - - 2917 - 2.60 0.054 1788 541.2 307.3 - - 912 - - - - - - - - - - -
15850 282.2 9.7 249 15870 roll 1.40 - - 2917 - 2.83 0.084 379 -497.9 320.3 10.88 1.248 859 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
15945 271.8 12.0 250 15952 done 1.42 - - 2917 - 2.62 0.053 1788 537.8 320.3 - - 859 - - - - - - - - - - -
16257 240.2 9.9 254 16265 roll 1.42 - - 2917 - 2.78 0.084 383 -505.4 322.5 - - 858 - - - - - - - - - - -
16357 230.7 9.9 255 16371 done 1.42 - - 2917 - 2.60 0.053 1790 541.2 328.1 6.30 1.256 828 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
16743 193.9 9.7 260 16764 roll 1.43 - - 2917 - 2.80 0.081 379 -503.9 341.6 10.93 1.156 773 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
16833 183.5 11.7 261 16840 done 1.44 - - 2917 - 2.62 0.051 1791 538.9 341.6 - - 772 - - - - - - - - - - -
17151 150.5 10.0 265 17159 roll 1.44 - - 2917 - 2.75 0.081 382 -512.4 341.7 - - 772 - - - - - - - - - - -
17289 136.0 9.8 266 17302 done 1.44 - - 2917 - 2.58 0.048 1792 546.5 351.0 7.45 1.121 735 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
17638 103.1 9.4 271 17665 roll 1.46 - - 2917 - 2.83 0.077 379 -499.3 377.1 21.00 0.984 628 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
17813 82.5 11.4 273 17821 done 1.49 0.08 0.046 2946 362.5 2.58 0.045 1789 546.5 377.1 - - 627 - - - - - - - - - - -
18126 45.5 11.8 277 18133 roll 1.49 - - 2946 - 2.72 0.076 385 -516.2 377.1 - - 627 - - - - - - - - - - -
18245 29.9 14.6 278 18252 done 1.49 - - 2947 - 2.55 0.044 1793 552.2 377.1 - - 627 - - - - - - - - - - -