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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.57 of 134.30 AH used of 24V (52.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.81 of 102.90 AH used of 10V (75.89% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.1 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 37.1 m at 301.8 m, depth 339 m (419 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -92.28 | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.6 | -8.4 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.208 | 2518 | 261.1 | 1.62 | 0.062 | 3766 | 604.3 | -219.0 | -6.93 | - | 3855 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 52.2 | -17.3 | 54 | 346 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.028 | 2774 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 77.0 | -17.2 | 79 | 488 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 101.9 | -17.1 | 103 | 624 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 124.0 | -17.5 | 115 | 752 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 145.7 | -16.8 | 127 | 882 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.031 | 1377 | -643.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 151.5 | -17.1 | 129 | 919 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.25 | 0.043 | 2770 | 619.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 174.4 | -17.2 | 142 | 1047 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 196.9 | -18.0 | 154 | 1177 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 203.3 | -18.3 | 157 | 1212 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.52 | 0.030 | 2776 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 228.6 | -18.8 | 170 | 1349 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 251.9 | -17.9 | 182 | 1485 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 288.5 | -17.9 | 201 | 1679 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 322.9 | -18.4 | 219 | 1876 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | 326.3 | 17.8 | 221 | 2073 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2741 | 327.4 | - | - | 2684 | - | - | 174.40 | 0.944 | 2959 | -5.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | 336.0 | - | 237 | 2282 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3071 | 330.0 | 2.35 | 0.031 | 1314 | -583.0 | 219.0 | 191.18 | 0.889 | 2066 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 302.1 | 12.1 | 271 | 2500 | done | 0.88 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.040 | 2700 | 589.8 | 249.9 | 28.40 | 0.855 | 1941 | -4.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 272.8 | 13.0 | 292 | 2707 | roll | 0.89 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.033 | 1320 | -592.3 | 257.3 | 7.25 | 0.754 | 1911 | -4.1 | 0.165 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 252.4 | 12.8 | 306 | 2877 | done | 0.90 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.041 | 2704 | 607.0 | 270.4 | 13.62 | 0.829 | 1857 | -4.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 222.4 | 14.4 | 326 | 3073 | roll | 0.90 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 621.8 | 270.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 213.1 | 15.8 | 331 | 3130 | done | 0.90 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.031 | 2740 | -630.2 | 270.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 191.6 | 15.0 | 344 | 3268 | done | 0.90 | - | - | 3090 | - | - | - | 2738 | - | 270.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 172.5 | 14.8 | 356 | 3395 | done | 0.90 | - | - | 3090 | - | - | - | 2738 | - | 270.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 153.2 | 14.9 | 368 | 3525 | roll | 0.90 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 621.2 | 270.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 147.6 | 16.2 | 371 | 3560 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2697 | -646.1 | 270.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 125.8 | 15.4 | 384 | 3697 | done | 0.90 | - | - | 3097 | - | - | - | 2697 | - | 270.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 106.5 | 14.8 | 396 | 3828 | roll | 0.90 | - | - | 3097 | - | 1.75 | 0.049 | 3759 | 606.9 | 270.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 99.9 | 17.3 | 399 | 3869 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -629.1 | 270.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 77.3 | 16.2 | 424 | 4012 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | - | - | 2720 | - | 270.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 54.5 | 16.3 | 449 | 4155 | done | 0.90 | - | - | 3106 | - | - | - | 2720 | - | 270.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 32.3 | 15.4 | 474 | 4297 | roll | 0.90 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.049 | 3750 | 605.9 | 270.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 27.2 | 17.3 | 479 | 4327 | done | 0.90 | - | - | 3113 | - | 1.60 | 0.031 | 2723 | -641.9 | 270.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 3.9 | 16.1 | 504 | 4470 | done | 0.90 | - | - | 3114 | - | - | - | 2724 | - | 270.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 23.83 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||