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• Previous call tries 3 | • 89.45 of 150.00 AH used of 24V (40.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.27 of 100.00 AH used of 10V (37.72% remains) | |
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s | |
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.5 m at 19.2 m depth, ceiling 1.7 m | |
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.71 | - | - | 371 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | -64.62 | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.0 | -1.8 | 9 | 117 | roll | -0.71 | 9.32 | 0.197 | 2826 | 263.4 | 2.40 | 0.059 | 1236 | -587.5 | -146.0 | -14.98 | - | 3559 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
245 | 24.2 | -13.7 | 35 | 252 | done | -0.71 | - | - | 2817 | - | 2.40 | 0.054 | 2652 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 47.2 | -15.1 | 60 | 395 | roll | -0.71 | - | - | 2808 | - | 1.88 | 0.057 | 3763 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
455 | 57.4 | -15.7 | 71 | 462 | done | -0.71 | - | - | 2808 | - | 1.77 | 0.039 | 2653 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
597 | 80.0 | -15.6 | 96 | 604 | done | -0.71 | - | - | 2809 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | 103.6 | -16.0 | 120 | 750 | roll | -0.71 | - | - | 2799 | - | 1.88 | 0.058 | 3768 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
806 | 114.4 | -17.0 | 125 | 815 | done | -0.71 | 0.08 | 0.138 | 2824 | 312.5 | 1.77 | 0.039 | 2678 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
944 | 133.9 | -14.3 | 138 | 952 | done | -0.71 | - | - | 2824 | - | - | - | 2678 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1080 | 153.4 | -13.9 | 151 | 1083 | roll | -0.71 | - | - | 2817 | - | 1.83 | 0.059 | 3766 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1138 | 162.0 | -14.4 | 156 | 1141 | done | -0.71 | - | - | 2817 | - | 1.73 | 0.039 | 2680 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1279 | 182.7 | -14.6 | 169 | 1280 | done | -0.71 | - | - | 2818 | - | - | - | 2678 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1406 | 200.9 | -14.1 | 181 | 1409 | roll | -0.71 | - | - | 2809 | - | 1.83 | 0.059 | 3764 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1487 | 213.2 | -15.9 | 188 | 1491 | done | -0.71 | - | - | 2809 | - | 1.70 | 0.039 | 2690 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1628 | 234.5 | -14.6 | 201 | 1629 | done | -0.71 | - | - | 2809 | - | - | - | 2688 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1754 | 253.1 | -14.6 | 213 | 1758 | roll | -0.71 | - | - | 2801 | - | 1.80 | 0.058 | 3766 | 598.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1805 | 261.1 | -15.1 | 217 | 1812 | done | -0.71 | 0.12 | 0.155 | 2833 | 266.7 | 1.70 | 0.040 | 2694 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2003 | 286.2 | -12.6 | 236 | 2006 | roll | -0.71 | - | - | 2826 | - | 1.80 | 0.058 | 3765 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2039 | 290.8 | -13.9 | 239 | 2042 | done | -0.71 | - | - | 2827 | - | 1.67 | 0.039 | 2710 | -631.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | 318.0 | -13.2 | 258 | 2244 | done | -0.71 | - | - | 2827 | - | - | - | 2708 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2435 | 343.0 | -12.9 | 276 | 2439 | roll | -0.71 | - | - | 2818 | - | 1.77 | 0.059 | 3769 | 599.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2482 | 349.6 | -14.1 | 280 | 2487 | done | -0.71 | - | - | 2818 | - | 1.67 | 0.040 | 2712 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2686 | 377.1 | -13.3 | 299 | 2687 | done | -0.71 | - | - | 2818 | - | - | - | 2711 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2877 | 402.1 | -12.8 | 317 | 2881 | roll | -0.71 | - | - | 2810 | - | 1.77 | 0.059 | 3769 | 597.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2926 | 409.4 | -13.7 | 321 | 2933 | done | -0.71 | - | - | 2810 | - | 1.70 | 0.039 | 2726 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3124 | 435.8 | -13.5 | 340 | 3125 | done | -0.71 | - | - | 2810 | - | - | - | 2725 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | 461.2 | -13.5 | 358 | 3317 | done | -0.71 | - | - | 2810 | - | - | - | 2725 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3508 | 486.7 | -13.5 | 376 | 3512 | roll | -0.71 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.060 | 3767 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3557 | 494.0 | -14.1 | 380 | 3565 | done | -0.71 | 0.05 | 0.138 | 2819 | 340.0 | 1.70 | 0.040 | 2724 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | 518.6 | -12.0 | 390 | 3762 | done | -0.71 | - | - | 2819 | - | - | - | 2724 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3944 | 541.1 | -12.3 | 396 | 3945 | done | -0.71 | - | - | 2819 | - | - | - | 2724 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4127 | 563.8 | -12.4 | 402 | 4131 | roll | -0.71 | - | - | 2812 | - | 1.75 | 0.060 | 3764 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4155 | 567.6 | -13.2 | 402 | 4163 | done | -0.71 | - | - | 2812 | - | 1.67 | 0.040 | 2738 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4227 | 576.3 | 13.0 | 405 | 4370 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.122 | 2970 | 316.0 | - | - | 2498 | - | - | 137.05 | 1.161 | 2961 | -4.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4374 | 582.5 | - | 409 | 4535 | roll | 0.71 | 1.08 | 0.078 | 3292 | 298.1 | 2.65 | 0.047 | 1097 | -528.7 | 146.0 | 150.23 | 1.079 | 2364 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4597 | 565.4 | 10.4 | 416 | 4601 | done | 0.71 | - | - | 3291 | - | 2.62 | 0.049 | 2501 | 535.9 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4787 | 544.0 | 11.4 | 422 | 4792 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.53 | 0.046 | 1099 | -554.2 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4922 | 528.6 | 11.4 | 426 | 4927 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.58 | 0.048 | 2521 | 551.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5130 | 504.2 | 11.8 | 433 | 5134 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.20 | 0.054 | 3763 | 564.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5248 | 487.7 | 14.5 | 440 | 5252 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | 2.08 | 0.037 | 2543 | -586.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5447 | 463.2 | 12.1 | 458 | 5451 | roll | 0.71 | - | - | 3308 | - | 2.17 | 0.056 | 3768 | 564.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5499 | 455.9 | 14.3 | 462 | 5503 | done | 0.71 | - | - | 3315 | - | 2.08 | 0.037 | 2542 | -589.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5698 | 430.5 | 12.7 | 480 | 5702 | roll | 0.71 | - | - | 3315 | - | 2.15 | 0.055 | 3765 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5739 | 424.7 | 14.4 | 483 | 5742 | done | 0.71 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.037 | 2552 | -597.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5942 | 397.6 | 13.3 | 502 | 5946 | roll | 0.71 | - | - | 3325 | - | 2.10 | 0.055 | 3765 | 577.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5983 | 391.6 | 15.7 | 505 | 5988 | done | 0.71 | 0.15 | 0.147 | 3296 | -193.3 | 2.00 | 0.037 | 2555 | -605.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6183 | 369.2 | 10.8 | 523 | 6187 | roll | 0.71 | - | - | 3296 | - | 2.10 | 0.055 | 3772 | 579.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6226 | 363.4 | 13.2 | 526 | 6235 | done | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.03 | 0.039 | 2568 | -593.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6425 | 340.9 | 11.1 | 545 | 6429 | roll | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.05 | 0.056 | 3766 | 584.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6471 | 334.9 | 13.8 | 549 | 6475 | done | 0.71 | - | - | 3312 | - | 1.92 | 0.037 | 2573 | -621.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6676 | 310.6 | 11.5 | 568 | 6679 | roll | 0.71 | - | - | 3312 | - | 2.03 | 0.056 | 3765 | 587.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6721 | 304.3 | 14.4 | 572 | 6724 | done | 0.71 | - | - | 3320 | - | 1.90 | 0.037 | 2586 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6927 | 278.9 | 12.6 | 591 | 6930 | roll | 0.71 | - | - | 3321 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 591.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6974 | 272.1 | 15.0 | 595 | 6978 | done | 0.71 | 0.12 | 0.153 | 3298 | -191.7 | 1.90 | 0.038 | 2587 | -621.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7178 | 249.5 | 10.8 | 614 | 7182 | roll | 0.71 | - | - | 3298 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 590.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7216 | 244.7 | 12.3 | 617 | 7226 | done | 0.71 | - | - | 3305 | - | 1.90 | 0.037 | 2608 | -610.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7355 | 229.7 | 10.9 | 630 | 7363 | done | 0.71 | - | - | 3305 | - | - | - | 2608 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7491 | 214.8 | 10.9 | 643 | 7494 | roll | 0.71 | - | - | 3305 | - | 1.95 | 0.056 | 3765 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7550 | 207.2 | 12.7 | 648 | 7558 | done | 0.71 | - | - | 3314 | - | 1.90 | 0.037 | 2602 | -612.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7686 | 192.1 | 11.2 | 661 | 7690 | roll | 0.71 | - | - | 3314 | - | 1.95 | 0.055 | 3765 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7714 | 188.5 | 13.0 | 663 | 7722 | done | 0.71 | - | - | 3323 | - | 1.85 | 0.038 | 2627 | -615.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7849 | 173.0 | 11.0 | 676 | 7853 | roll | 0.71 | - | - | 3323 | - | 1.92 | 0.056 | 3775 | 597.9 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7898 | 166.4 | 13.2 | 680 | 7907 | done | 0.71 | 0.10 | 0.132 | 3300 | -230.0 | 1.88 | 0.039 | 2631 | -608.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8036 | 152.9 | 9.7 | 693 | 8043 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8171 | 139.4 | 10.1 | 706 | 8175 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 1.92 | 0.057 | 3771 | 594.8 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8230 | 132.9 | 11.9 | 711 | 8233 | done | 0.71 | - | - | 3307 | - | 1.80 | 0.039 | 2641 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8371 | 117.7 | 10.5 | 724 | 8372 | done | 0.71 | - | - | 3307 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8498 | 104.4 | 10.3 | 736 | 8501 | roll | 0.71 | - | - | 3307 | - | 1.90 | 0.057 | 3771 | 595.8 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 98.8 | 12.9 | 740 | 8553 | done | 0.71 | - | - | 3316 | - | 1.83 | 0.039 | 2655 | -609.8 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8691 | 82.3 | 11.1 | 765 | 8697 | done | 0.71 | - | - | 3316 | - | - | - | 2655 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8833 | 66.5 | 11.0 | 790 | 8841 | roll | 0.71 | - | - | 3316 | - | 1.90 | 0.057 | 3762 | 582.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8882 | 60.3 | 13.2 | 798 | 8891 | done | 0.71 | - | - | 3324 | - | 1.80 | 0.038 | 2655 | -615.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9029 | 42.9 | 12.4 | 823 | 9035 | done | 0.71 | - | - | 3324 | - | - | - | 2655 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9170 | 25.9 | 11.9 | 848 | 9179 | roll | 0.71 | - | - | 3324 | - | 1.90 | 0.056 | 3765 | 584.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9205 | 21.4 | 13.4 | 853 | 9212 | done | 0.71 | 0.15 | 0.151 | 3293 | -206.7 | 1.77 | 0.037 | 2648 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9354 | 6.0 | 11.5 | 878 | 9363 | roll | 0.71 | - | - | 3304 | - | 2.60 | 0.049 | 1087 | -600.4 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9382 | 3.1 | 10.2 | 882 | 9391 | done | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.70 | 0.051 | 2671 | 586.7 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9397 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9435 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 394 | - | - | - | 2677 | - | 623.30 | 264.40 | 0.102 | 419 | -7.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - |