RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.45 of 150.00 AH used of 24V (40.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.27 of 100.00 AH used of 10V (37.72% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.5 m at 19.2 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.71 - - 371 - - - 2646 - -146.0 -64.62 - 3114 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.8 9 117 roll -0.71 9.32 0.197 2826 263.4 2.40 0.059 1236 -587.5 -146.0 -14.98 - 3559 -29.7 - - - - - - - - - -
245 24.2 -13.7 35 252 done -0.71 - - 2817 - 2.40 0.054 2652 590.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
387 47.2 -15.1 60 395 roll -0.71 - - 2808 - 1.88 0.057 3763 591.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
455 57.4 -15.7 71 462 done -0.71 - - 2808 - 1.77 0.039 2653 -627.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
597 80.0 -15.6 96 604 done -0.71 - - 2809 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
746 103.6 -16.0 120 750 roll -0.71 - - 2799 - 1.88 0.058 3768 593.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
806 114.4 -17.0 125 815 done -0.71 0.08 0.138 2824 312.5 1.77 0.039 2678 -615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
944 133.9 -14.3 138 952 done -0.71 - - 2824 - - - 2678 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1080 153.4 -13.9 151 1083 roll -0.71 - - 2817 - 1.83 0.059 3766 594.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1138 162.0 -14.4 156 1141 done -0.71 - - 2817 - 1.73 0.039 2680 -627.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1279 182.7 -14.6 169 1280 done -0.71 - - 2818 - - - 2678 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1406 200.9 -14.1 181 1409 roll -0.71 - - 2809 - 1.83 0.059 3764 593.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1487 213.2 -15.9 188 1491 done -0.71 - - 2809 - 1.70 0.039 2690 -631.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1628 234.5 -14.6 201 1629 done -0.71 - - 2809 - - - 2688 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1754 253.1 -14.6 213 1758 roll -0.71 - - 2801 - 1.80 0.058 3766 598.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1805 261.1 -15.1 217 1812 done -0.71 0.12 0.155 2833 266.7 1.70 0.040 2694 -630.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2003 286.2 -12.6 236 2006 roll -0.71 - - 2826 - 1.80 0.058 3765 595.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2039 290.8 -13.9 239 2042 done -0.71 - - 2827 - 1.67 0.039 2710 -631.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2242 318.0 -13.2 258 2244 done -0.71 - - 2827 - - - 2708 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2435 343.0 -12.9 276 2439 roll -0.71 - - 2818 - 1.77 0.059 3769 599.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2482 349.6 -14.1 280 2487 done -0.71 - - 2818 - 1.67 0.040 2712 -632.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2686 377.1 -13.3 299 2687 done -0.71 - - 2818 - - - 2711 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2877 402.1 -12.8 317 2881 roll -0.71 - - 2810 - 1.77 0.059 3769 597.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2926 409.4 -13.7 321 2933 done -0.71 - - 2810 - 1.70 0.039 2726 -613.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3124 435.8 -13.5 340 3125 done -0.71 - - 2810 - - - 2725 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3316 461.2 -13.5 358 3317 done -0.71 - - 2810 - - - 2725 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3508 486.7 -13.5 376 3512 roll -0.71 - - 2802 - 1.75 0.060 3767 595.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3557 494.0 -14.1 380 3565 done -0.71 0.05 0.138 2819 340.0 1.70 0.040 2724 -613.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3761 518.6 -12.0 390 3762 done -0.71 - - 2819 - - - 2724 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3944 541.1 -12.3 396 3945 done -0.71 - - 2819 - - - 2724 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4127 563.8 -12.4 402 4131 roll -0.71 - - 2812 - 1.75 0.060 3764 594.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4155 567.6 -13.2 402 4163 done -0.71 - - 2812 - 1.67 0.040 2738 -614.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4221 begin apogee
4227 576.3 13.0 405 4370 roll -0.27 0.50 0.122 2970 316.0 - - 2498 - - 137.05 1.161 2961 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
4371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4371 begin climb
4374 582.5 - 409 4535 roll 0.71 1.08 0.078 3292 298.1 2.65 0.047 1097 -528.7 146.0 150.23 1.079 2364 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
4597 565.4 10.4 416 4601 done 0.71 - - 3291 - 2.62 0.049 2501 535.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4787 544.0 11.4 422 4792 roll 0.71 - - 3300 - 2.53 0.046 1099 -554.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4922 528.6 11.4 426 4927 done 0.71 - - 3300 - 2.58 0.048 2521 551.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5130 504.2 11.8 433 5134 roll 0.71 - - 3300 - 2.20 0.054 3763 564.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5248 487.7 14.5 440 5252 done 0.71 - - 3308 - 2.08 0.037 2543 -586.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5447 463.2 12.1 458 5451 roll 0.71 - - 3308 - 2.17 0.056 3768 564.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5499 455.9 14.3 462 5503 done 0.71 - - 3315 - 2.08 0.037 2542 -589.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5698 430.5 12.7 480 5702 roll 0.71 - - 3315 - 2.15 0.055 3765 568.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5739 424.7 14.4 483 5742 done 0.71 - - 3325 - 2.03 0.037 2552 -597.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5942 397.6 13.3 502 5946 roll 0.71 - - 3325 - 2.10 0.055 3765 577.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5983 391.6 15.7 505 5988 done 0.71 0.15 0.147 3296 -193.3 2.00 0.037 2555 -605.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6183 369.2 10.8 523 6187 roll 0.71 - - 3296 - 2.10 0.055 3772 579.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6226 363.4 13.2 526 6235 done 0.71 - - 3303 - 2.03 0.039 2568 -593.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6425 340.9 11.1 545 6429 roll 0.71 - - 3303 - 2.05 0.056 3766 584.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6471 334.9 13.8 549 6475 done 0.71 - - 3312 - 1.92 0.037 2573 -621.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6676 310.6 11.5 568 6679 roll 0.71 - - 3312 - 2.03 0.056 3765 587.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6721 304.3 14.4 572 6724 done 0.71 - - 3320 - 1.90 0.037 2586 -620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6927 278.9 12.6 591 6930 roll 0.71 - - 3321 - 2.00 0.056 3768 591.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6974 272.1 15.0 595 6978 done 0.71 0.12 0.153 3298 -191.7 1.90 0.038 2587 -621.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7178 249.5 10.8 614 7182 roll 0.71 - - 3298 - 2.00 0.057 3767 590.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7216 244.7 12.3 617 7226 done 0.71 - - 3305 - 1.90 0.037 2608 -610.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7355 229.7 10.9 630 7363 done 0.71 - - 3305 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7491 214.8 10.9 643 7494 roll 0.71 - - 3305 - 1.95 0.056 3765 593.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7550 207.2 12.7 648 7558 done 0.71 - - 3314 - 1.90 0.037 2602 -612.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7686 192.1 11.2 661 7690 roll 0.71 - - 3314 - 1.95 0.055 3765 596.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7714 188.5 13.0 663 7722 done 0.71 - - 3323 - 1.85 0.038 2627 -615.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7849 173.0 11.0 676 7853 roll 0.71 - - 3323 - 1.92 0.056 3775 597.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7898 166.4 13.2 680 7907 done 0.71 0.10 0.132 3300 -230.0 1.88 0.039 2631 -608.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8036 152.9 9.7 693 8043 done 0.71 - - 3300 - - - 2629 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8171 139.4 10.1 706 8175 roll 0.71 - - 3300 - 1.92 0.057 3771 594.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8230 132.9 11.9 711 8233 done 0.71 - - 3307 - 1.80 0.039 2641 -627.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8371 117.7 10.5 724 8372 done 0.71 - - 3307 - - - 2639 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8498 104.4 10.3 736 8501 roll 0.71 - - 3307 - 1.90 0.057 3771 595.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8545 98.8 12.9 740 8553 done 0.71 - - 3316 - 1.83 0.039 2655 -609.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8691 82.3 11.1 765 8697 done 0.71 - - 3316 - - - 2655 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8833 66.5 11.0 790 8841 roll 0.71 - - 3316 - 1.90 0.057 3762 582.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8882 60.3 13.2 798 8891 done 0.71 - - 3324 - 1.80 0.038 2655 -615.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9029 42.9 12.4 823 9035 done 0.71 - - 3324 - - - 2655 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9170 25.9 11.9 848 9179 roll 0.71 - - 3324 - 1.90 0.056 3765 584.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9205 21.4 13.4 853 9212 done 0.71 0.15 0.151 3293 -206.7 1.77 0.037 2648 -631.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9354 6.0 11.5 878 9363 roll 0.71 - - 3304 - 2.60 0.049 1087 -600.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9382 3.1 10.2 882 9391 done 0.71 - - 3303 - 2.70 0.051 2671 586.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9397 begin surface coast
9435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9435 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.31 - - 394 - - - 2677 - 623.30 264.40 0.102 419 -7.3 0.015 - - - - - -