DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 256.54 of 350.00 AH used of 24V (26.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 100 - - - 2508 - -146.0 -87.15 - 2742 - - - - - - - - - - -
117 3.0 -2.0 9 152 roll -0.89 10.48 0.418 2208 201.1 1.50 0.147 3351 562.0 -146.0 -15.10 - 3338 -39.5 - - - - - - - 13.84 14.20 14.77
336 48.4 -21.0 30 343 done -0.80 0.17 0.280 2245 217.6 1.50 0.078 2488 -575.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.89 14.27 -
646 97.0 -14.4 61 650 roll -0.74 - - 2246 - 1.48 0.093 1669 -553.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
681 102.3 -14.5 64 686 done -0.69 0.17 0.262 2281 205.9 1.52 0.114 2507 551.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.90 14.10 -
1019 141.7 -11.0 75 1022 roll -0.67 - - 2277 - 1.52 0.123 3346 552.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.03 -
1072 145.7 -11.0 76 1076 done -0.65 - - 2277 - 1.50 0.080 2478 -578.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
1388 184.2 -11.9 87 1392 roll -0.62 0.12 0.261 2305 233.3 1.62 0.118 3351 538.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.14 14.04 -
1473 191.5 -11.6 89 1476 done -0.61 - - 2304 - 1.50 0.080 2491 -573.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
1788 227.3 -10.7 100 1791 roll -0.61 - - 2298 - 1.60 0.126 3353 538.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
1832 231.0 -10.8 101 1835 done -0.61 - - 2299 - 1.50 0.079 2488 -576.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.20 -
2157 267.6 -10.9 112 2160 roll -0.61 - - 2292 - 1.62 0.125 3339 525.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
2210 271.4 -10.9 113 2214 done -0.61 - - 2292 - 1.50 0.077 2501 -558.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
2526 307.0 -10.5 124 2529 roll -0.61 - - 2286 - 1.58 0.122 3352 538.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
2599 313.6 -10.3 126 2604 done -0.60 0.12 0.250 2312 216.7 1.50 0.077 2487 -576.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.95 14.20 -
2925 346.0 -9.1 137 2929 roll -0.60 - - 2308 - 1.62 0.124 3344 529.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
2985 349.4 -9.1 138 2992 done -0.60 - - 2308 - 1.50 0.077 2482 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
3291 379.1 -8.9 149 3294 roll -0.60 - - 2301 - 1.60 0.126 3346 540.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.99 -
3370 385.3 -9.2 151 3373 done -0.60 - - 2301 - 1.50 0.077 2481 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3690 415.8 -9.1 162 3694 roll -0.60 - - 2295 - 1.62 0.122 3352 537.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
3739 419.1 -9.1 163 3742 done -0.60 - - 2295 - 1.50 0.077 2492 -573.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
4060 449.9 -9.1 174 4064 roll -0.60 - - 2288 - 1.65 0.124 3350 520.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
4109 453.4 -9.2 175 4113 done -0.60 - - 2289 - 1.50 0.076 2487 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
4430 486.3 -9.9 186 4433 roll -0.60 - - 2282 - 1.60 0.124 3349 538.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.99 -
4520 493.1 -10.1 188 4527 done -0.60 0.15 0.243 2316 226.7 1.50 0.076 2489 -573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.88 14.18 -
4825 521.8 -8.5 199 4829 roll -0.61 - - 2311 - 1.60 0.123 3348 536.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.98 -
4874 524.8 -8.6 200 4878 done -0.62 - - 2311 - 1.50 0.076 2483 -576.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
5195 552.9 -8.3 211 5199 roll -0.63 - - 2305 - 1.65 0.124 3345 522.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
5270 558.6 -8.5 213 5273 done -0.65 - - 2305 - 1.50 0.076 2479 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
5596 586.9 -8.4 224 5599 roll -0.65 - - 2299 - 1.62 0.121 3354 540.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.99 -
5663 592.9 -8.8 226 5667 done -0.65 - - 2299 - 1.52 0.076 2501 -561.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
5994 623.5 -9.3 237 5998 roll -0.65 - - 2293 - 1.58 0.124 3346 534.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
6059 630.0 -9.6 239 6063 done -0.65 - - 2293 - 1.52 0.076 2501 -555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
6395 662.8 -9.7 250 6398 roll -0.65 - - 2286 - 1.58 0.122 3346 534.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
6449 666.5 -9.7 251 6452 done -0.65 - - 2286 - 1.50 0.075 2486 -573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
6764 698.0 -9.2 262 6768 roll -0.65 - - 2280 - 1.65 0.124 3349 523.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.91 -
6813 701.4 -9.2 263 6817 done -0.65 - - 2281 - 1.50 0.075 2482 -578.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
7134 732.8 -9.4 274 7138 roll -0.65 - - 2274 - 1.62 0.124 3350 535.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.96 -
7213 739.2 -9.6 276 7217 done -0.63 0.08 0.223 2295 262.5 1.52 0.076 2500 -559.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.85 14.14 -
7535 768.6 -8.6 287 7538 roll -0.63 - - 2290 - 1.58 0.123 3346 535.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
7587 771.8 -8.7 288 7591 done -0.63 - - 2290 - 1.50 0.076 2483 -575.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
7903 800.6 -8.7 299 7907 roll -0.63 - - 2284 - 1.65 0.125 3341 520.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.89 -
7983 806.6 -8.7 301 7986 done -0.63 - - 2284 - 1.50 0.075 2480 -574.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
8302 836.3 -8.8 312 8306 roll -0.63 - - 2278 - 1.62 0.119 3353 538.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.96 -
8381 842.4 -9.1 314 8385 done -0.63 - - 2278 - 1.50 0.075 2488 -576.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
8701 872.8 -8.9 325 8706 roll -0.63 - - 2272 - 1.65 0.123 3345 519.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
8738 876.0 -8.8 326 8743 done -0.63 0.12 0.247 2299 225.0 1.50 0.074 2484 -574.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.90 14.14 -
9075 903.1 -7.8 337 9080 roll -0.63 - - 2294 - 1.65 0.124 3339 518.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.87 -
9131 906.0 -7.8 338 9135 done -0.63 - - 2294 - 1.50 0.076 2478 -574.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
9440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9440 begin apogee
9455 933.2 -8.2 349 9640 done -0.22 0.50 0.213 2430 272.0 - - 2509 - - 175.88 2.799 2741 -3.4 0.245 - - - - - - 13.75 - 12.05
9641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9641 begin climb
9647 938.9 - 355 9855 roll 0.89 1.25 0.155 2794 291.2 1.75 0.093 1678 -474.9 146.0 197.40 2.749 2146 -3.0 0.222 - - - - - - 13.31 12.67 11.38
9965 915.1 11.0 366 9968 done 0.84 - - 2794 - 1.58 0.110 2509 525.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.57 -
10300 876.3 11.1 377 10302 done 0.79 0.12 0.259 2766 -233.3 - - 2509 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.30 - -
10600 846.7 9.8 387 10601 done 0.75 - - 2766 - - - 2509 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10901 817.5 9.7 397 10904 roll 0.72 - - 2771 - 1.50 0.098 1640 -579.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.33 -
10966 811.2 9.6 399 10971 done 0.68 0.12 0.209 2736 -291.7 1.60 0.114 2505 540.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.12 14.27 -
11304 783.4 8.2 410 11305 done 0.68 - - 2736 - - - 2505 - 146.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11602 758.7 8.1 420 11604 done 0.69 - - 2736 - - - 2505 - 149.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11903 735.0 7.9 430 11921 done 0.71 - - 2736 - - - 2505 - 160.3 15.80 2.589 2087 -3.2 0.193 - - - - - - - - 13.11
12228 708.7 8.1 440 12240 roll 0.71 - - 2740 - 1.50 0.098 1670 -556.7 163.8 5.75 2.083 2073 -2.4 0.178 - - - - - - - 14.47 13.18
12288 703.9 8.1 442 12300 done 0.72 - - 2740 - 1.52 0.116 2517 557.2 167.4 5.90 2.000 2058 -2.5 0.193 - - - - - - - 14.40 13.15
12618 676.5 8.3 453 12619 done 0.72 - - 2740 - - - 2517 - 167.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12917 651.2 8.4 463 12918 done 0.72 - - 2740 - - - 2517 - 167.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13217 625.1 8.7 473 13221 roll 0.72 - - 2746 - 1.50 0.097 1650 -578.0 167.4 - - 2058 - - - - - - - - - 14.25 -
13271 621.9 8.8 474 13275 done 0.72 - - 2746 - 1.55 0.116 2509 554.2 167.4 - - 2057 - - - - - - - - - 14.22 -
13587 591.6 9.2 485 13588 done 0.70 - - 2746 - - - 2509 - 167.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13887 564.0 9.2 495 13890 roll 0.69 - - 2752 - 1.50 0.097 1646 -575.3 167.4 - - 2057 - - - - - - - - - 14.21 -
13923 560.7 9.2 496 13926 done 0.68 - - 2752 - 1.58 0.115 2513 548.7 167.4 - - 2057 - - - - - - - - - 14.19 -
14258 528.3 9.6 507 14262 roll 0.67 - - 2757 - 1.50 0.098 1673 -560.0 167.4 - - 2057 - - - - - - - - - 14.16 -
14294 525.0 9.5 508 14298 done 0.65 0.15 0.226 2723 -226.7 1.52 0.115 2516 554.6 167.4 - - 2057 - - - - - - - - 14.06 14.16 -
14631 497.2 8.0 519 14643 roll 0.66 - - 2727 - 1.48 0.096 1662 -577.0 173.0 7.55 2.011 2036 -2.8 0.148 - - - - - - - 14.40 13.24
14683 494.8 8.0 520 14698 done 0.68 - - 2727 - 1.52 0.115 2513 559.9 179.6 9.15 2.057 2008 -3.1 0.158 - - - - - - - 14.36 13.20
15021 464.9 8.5 532 15022 done 0.68 - - 2727 - - - 2513 - 179.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15320 439.6 8.3 542 15321 done 0.68 - - 2727 - - - 2513 - 179.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15620 416.0 7.7 552 15645 roll 0.70 - - 2732 - 1.58 0.096 1669 -534.2 193.0 15.80 2.149 1954 -3.4 0.142 - - - - - - - 14.39 13.24
15686 411.1 7.7 554 15708 done 0.73 - - 2733 - 1.52 0.114 2519 559.2 206.4 16.45 2.127 1899 -3.3 0.139 - - - - - - - 14.38 13.13
16012 384.2 8.2 565 16014 done 0.75 - - 2733 - - - 2519 - 208.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16313 360.8 7.7 575 16338 roll 0.78 - - 2738 - 1.50 0.095 1669 -566.7 222.0 17.98 2.101 1834 -3.5 0.129 - - - - - - - 14.40 13.25
16388 356.1 7.6 577 16413 done 0.82 0.12 0.146 2787 408.3 1.52 0.114 2520 559.9 239.6 19.88 2.080 1764 -3.5 0.130 - - - - - - 14.47 14.38 13.16
16743 317.1 11.2 589 16747 roll 0.80 - - 2793 - 1.50 0.096 1667 -568.7 239.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.33 -
16780 312.2 11.3 590 16784 done 0.78 0.10 0.200 2764 -290.0 1.55 0.114 2507 541.9 239.6 - - 1761 - - - - - - - - 14.16 14.27 -
17117 278.2 10.2 601 17120 roll 0.78 - - 2769 - 1.50 0.096 1650 -571.3 239.6 - - 1760 - - - - - - - - - 14.28 -
17170 274.5 10.1 602 17173 done 0.78 - - 2769 - 1.55 0.113 2513 556.8 239.6 - - 1760 - - - - - - - - - 14.26 -
17485 238.8 10.7 613 17489 roll 0.78 - - 2774 - 1.52 0.096 1674 -552.0 239.6 - - 1760 - - - - - - - - - 14.21 -
17522 235.0 10.7 614 17525 done 0.78 - - 2774 - 1.52 0.112 2521 557.2 239.6 - - 1760 - - - - - - - - - 14.22 -
17857 197.3 11.4 625 17861 roll 0.77 - - 2780 - 1.50 0.096 1671 -566.7 239.6 - - 1760 - - - - - - - - - 14.21 -
17895 193.3 11.4 626 17898 done 0.77 - - 2780 - 1.52 0.112 2518 557.2 239.6 - - 1760 - - - - - - - - - 14.20 -
18226 157.6 9.8 637 18230 roll 0.76 - - 2786 - 1.50 0.096 1671 -564.7 239.6 - - 1760 - - - - - - - - - 14.19 -
18262 154.3 9.6 638 18266 done 0.75 0.15 0.222 2751 -233.3 1.52 0.113 2509 551.3 239.6 - - 1759 - - - - - - - - 14.06 14.16 -
18605 128.4 8.1 649 18615 roll 0.77 - - 2755 - 1.45 0.093 1672 -577.2 244.7 5.30 1.559 1744 -2.8 0.050 - - - - - - - 14.37 13.35
18666 123.2 8.1 651 18673 done 0.79 - - 2755 - 1.55 0.112 2513 542.6 247.9 2.65 0.959 1729 -5.7 0.156 - - - - - - - 14.31 13.22
18986 93.7 8.5 665 18993 done 0.80 - - 2755 - - - 2513 - 247.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19300 69.5 6.3 696 19337 roll 0.91 0.12 0.139 2809 450.0 1.52 0.122 3360 557.2 299.6 31.65 0.366 1518 -6.7 0.274 - - - - - - 14.50 14.35 13.98
19415 57.7 11.1 707 19418 done 0.91 - - 2816 - 1.52 0.082 2481 -578.3 299.6 - - 1518 - - - - - - - - - 14.34 -
19731 23.8 11.1 738 19735 roll 0.91 - - 2822 - 1.48 0.099 1664 -552.0 299.6 - - 1516 - - - - - - - - - 14.15 -
19800 16.3 11.1 744 19806 done 0.91 - - 2822 - 1.55 0.113 2520 552.3 299.6 - - 1514 - - - - - - - - - 14.16 -
19923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19923 begin surface coast
19945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19945 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.35 8.00 0.082 142 17.8 - - 2520 - 400.08 53.85 0.161 1109 20.6 -0.026 - - - - - -