OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.91 of 350.00 AH used of 24V (39.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 115 done -1.14 - - 213 - - - 1125 - -107.1 -87.75 - 3376 - - - - - - - - - - 14.86
120 7.0 -11.2 3 132 done -1.14 9.95 0.379 2292 208.9 - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.06 - -
417 66.2 -16.3 13 418 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
716 112.1 -15.2 23 718 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1018 153.6 -13.1 33 1019 done -1.14 - - 2292 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1317 189.9 -12.1 43 1318 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1618 225.6 -12.0 53 1619 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1916 260.4 -11.4 63 1918 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2217 294.5 -11.3 73 2218 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2518 329.2 -11.8 83 2519 done -1.14 - - 2289 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2817 364.3 -11.1 93 2818 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3118 394.5 -9.5 103 3119 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3417 425.0 -10.7 113 3418 done -1.14 - - 2292 - - - 1125 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3718 457.3 -10.7 123 3719 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4017 486.7 -9.6 133 4018 done -1.14 - - 2293 - - - 1126 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4316 515.6 -9.7 143 4318 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 545.6 -10.1 153 4619 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 575.9 -10.1 163 4918 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5218 606.8 -10.5 172 5219 done -1.14 - - 2292 - - - 1126 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 639.2 -10.8 177 5518 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 670.2 -10.3 182 5818 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6118 698.7 -9.5 187 6119 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6417 728.9 -10.2 192 6418 done -1.14 - - 2297 - - - 1126 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6717 761.3 -10.8 197 6718 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7017 793.8 -10.8 202 7018 done -1.14 - - 2293 - - - 1132 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7318 825.3 -10.5 207 7319 done -1.14 - - 2293 - - - 1125 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7617 855.5 -10.0 212 7618 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7917 882.6 -9.0 217 7918 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8218 909.6 -9.0 222 8219 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8516 939.0 -9.9 227 8518 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8816 970.6 -10.6 232 8818 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8993 begin apogee
9001 990.0 -10.7 235 9114 done -0.25 1.05 0.213 2581 274.3 - - 1128 - - 104.07 1.751 2934 -3.9 0.406 - - - - - - 13.67 - 13.16
9119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9119 begin climb
9122 997.9 - 237 9241 done 1.14 1.38 0.096 3041 333.3 - - 1129 - 107.1 115.35 1.689 2500 -3.8 0.413 - - - - - - 14.28 - 13.19
9538 972.4 8.2 244 9539 done 1.15 - - 3041 - - - 1129 - 109.2 - - 2486 - - - - - - - - - - -
9836 946.4 8.7 249 9838 done 1.15 - - 3040 - - - 1128 - 109.2 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10136 919.5 9.0 254 10138 done 1.15 - - 3041 - - - 1129 - 109.2 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10438 894.1 8.4 259 10439 done 1.15 - - 3040 - - - 1129 - 109.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10737 870.0 8.0 264 10741 done 1.16 - - 3041 - - - 1129 - 116.0 2.40 0.710 2466 -5.8 1.328 - - - - - - - - 13.24
11037 845.0 8.3 269 11038 done 1.16 - - 3040 - - - 1129 - 116.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
11338 820.7 8.1 274 11349 done 1.17 - - 3040 - - - 1129 - 120.1 9.27 1.708 2448 -2.7 0.241 - - - - - - - - 13.54
11637 795.7 8.4 279 11638 done 1.17 - - 3040 - - - 1129 - 120.1 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11936 769.9 8.8 284 11938 done 1.17 - - 3041 - - - 1129 - 120.1 - - 2442 - - - - - - - - - - -
12238 743.1 9.0 289 12239 done 1.17 - - 3040 - - - 1129 - 120.1 - - 2442 - - - - - - - - - - -
12537 720.8 7.2 294 12571 done 1.22 - - 3040 - - - 1129 - 147.5 31.88 1.499 2335 -3.4 0.300 - - - - - - - - 13.59
12838 697.6 7.7 299 12856 done 1.25 - - 3044 - - - 1129 - 162.7 16.58 1.515 2274 -3.7 0.315 - - - - - - - - 13.59
13138 670.9 8.9 304 13139 done 1.25 - - 3040 - - - 1129 - 162.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13438 643.1 9.3 309 13439 done 1.25 - - 3040 - - - 1129 - 162.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13737 618.1 8.2 314 13738 done 1.26 - - 3041 - - - 1129 - 164.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14038 595.2 7.6 320 14066 done 1.29 0.12 0.136 3096 458.3 - - 1129 - 181.4 20.48 1.408 2192 -3.4 0.269 - - - - - - 14.62 - 13.67
14370 563.5 9.7 331 14371 done 1.29 - - 3096 - - - 1128 - 181.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14668 534.2 9.7 341 14669 done 1.29 - - 3096 - - - 1129 - 181.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14967 505.8 9.7 351 14968 done 1.29 - - 3096 - - - 1128 - 181.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15267 476.4 9.6 361 15268 done 1.29 - - 3096 - - - 1129 - 181.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15568 450.1 8.5 371 15569 done 1.29 - - 3095 - - - 1128 - 181.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15866 424.7 8.5 381 15868 done 1.29 - - 3096 - - - 1129 - 181.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16168 399.6 8.7 391 16169 done 1.29 - - 3096 - - - 1128 - 181.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16467 375.5 8.1 401 16468 done 1.30 - - 3096 - - - 1128 - 186.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16769 351.6 7.5 411 16795 done 1.34 - - 3096 - - - 1129 - 205.9 23.70 1.132 2095 -3.7 0.214 - - - - - - - - 13.77
17097 324.4 8.3 422 17098 done 1.34 - - 3096 - - - 1129 - 205.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17398 298.5 9.0 432 17399 done 1.34 - - 3096 - - - 1128 - 205.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17696 270.8 9.2 442 17698 done 1.34 - - 3096 - - - 1129 - 205.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17997 242.7 9.4 452 17998 done 1.34 - - 3096 - - - 1129 - 205.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18298 215.2 8.8 462 18299 done 1.34 - - 3096 - - - 1129 - 205.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18597 192.6 7.2 472 18626 done 1.40 - - 3096 - - - 1129 - 235.7 27.27 0.922 1978 -4.0 0.157 - - - - - - - - 13.90
18931 166.2 8.6 483 18932 done 1.40 - - 3096 - - - 1129 - 235.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19227 142.6 6.5 493 19288 done 1.49 0.15 0.112 3163 446.7 - - 1129 - 282.0 51.28 1.180 1789 -3.5 0.079 - - - - 1 - 14.66 - 13.52
19590 110.8 9.8 505 19591 done 1.49 - - 3163 - - - 1129 - 282.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19887 82.7 8.4 515 19889 done 1.49 - - 3163 - - - 1129 - 282.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20188 60.8 6.1 525 20223 done 1.61 - - 3163 - - - 1129 - 340.3 32.60 0.308 1549 -7.5 0.275 - - - - - - - - 14.20
20517 34.9 8.3 536 20518 done 1.61 - - 3164 - - - 1129 - 340.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20817 8.8 9.1 546 20818 done 1.61 - - 3163 - - - 1129 - 340.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20903 begin surface coast
20934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20934 begin surface
SM 0.12 - - - - -7.54 8.02 0.046 231 28.8 - - 1130 - 475.15 64.62 0.134 998 15.4 -0.001 - - - - - -