SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.13 of 350.00 AH used of 24V (49.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 79 VBD -1.05 - - 123 - - - 1103 - -126.5 -51.90 - 2706 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -4.5 3 115 done -1.05 12.57 0.362 2801 213.0 - - 1101 - -126.5 -14.52 - 3369 -45.7 - - - - - - - 14.16 - 14.85
417 59.0 -15.7 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
716 98.6 -11.3 46 717 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1016 131.1 -10.5 66 1017 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1317 160.8 -9.8 86 1318 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1616 193.6 -11.8 106 1617 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1917 232.0 -13.5 126 1918 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2231 276.2 -14.3 141 2232 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2532 316.7 -12.8 151 2533 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2832 349.6 -10.4 161 2833 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3131 378.5 -9.7 171 3132 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3431 408.9 -10.5 181 3432 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3731 443.5 -12.2 191 3732 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4031 483.6 -13.9 201 4032 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4332 525.2 -13.7 211 4333 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4631 565.9 -13.7 221 4632 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4931 603.8 -12.2 231 4932 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5231 637.7 -11.1 241 5232 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5531 670.6 -11.0 251 5532 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5832 704.6 -11.5 261 5833 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6132 740.4 -12.2 271 6133 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6431 777.9 -12.8 281 6433 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6731 814.9 -12.1 291 6733 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7031 848.2 -10.6 301 7033 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7332 877.5 -9.5 311 7334 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7632 905.9 -9.7 321 7634 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7931 936.0 -10.2 331 7933 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8231 968.1 -11.0 341 8233 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8438 begin apogee
8446 993.2 -12.0 348 8573 done -0.28 0.90 0.197 3052 278.9 - - 1101 - - 121.97 1.999 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.04 - 12.94
8575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8575 begin climb
8579 1001.5 - 351 8712 done 1.05 1.38 0.123 3486 314.5 - - 1101 - 126.5 128.55 1.990 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.00
9012 994.0 4.2 367 9105 done 1.20 0.15 0.101 3552 440.0 - - 1100 - 213.7 89.55 1.970 1977 -4.0 0.380 - - - - - - 14.71 - 13.06
9405 964.5 8.1 380 9406 done 1.20 - - 3552 - - - 1101 - 213.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9702 941.1 7.8 390 9703 done 1.20 - - 3552 - - - 1101 - 215.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10002 916.9 8.2 400 10003 done 1.20 - - 3552 - - - 1101 - 215.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10301 890.0 9.2 410 10302 done 1.20 - - 3552 - - - 1101 - 215.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10601 862.2 9.2 420 10602 done 1.20 - - 3552 - - - 1100 - 215.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10901 835.6 8.4 430 10902 done 1.20 - - 3552 - - - 1101 - 215.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11201 812.9 7.1 440 11229 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 232.4 18.75 1.753 1899 -3.5 0.310 - - - - - - - - 13.33
11532 790.3 6.8 451 11562 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 257.3 27.58 1.763 1800 -3.6 0.306 - - - - - - - - 13.34
11862 765.6 7.8 462 11863 done 1.28 - - 3552 - - - 1101 - 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12162 741.2 8.2 472 12163 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12461 716.0 8.3 482 12462 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12761 690.8 8.3 492 12762 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13061 665.2 8.5 502 13062 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13361 636.9 9.8 512 13362 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13662 606.9 10.0 522 13663 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13962 578.2 9.5 532 13963 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14261 550.4 9.1 542 14262 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14561 523.0 9.1 552 14562 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14861 495.9 9.0 562 14862 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15161 469.0 9.0 572 15162 done 1.28 - - 3552 - - - 1101 - 259.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15462 442.0 9.0 582 15463 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15762 416.1 8.5 592 15763 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 259.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16061 391.9 7.7 602 16070 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 263.3 6.68 1.172 1776 -2.7 0.171 - - - - - - - - 13.44
16361 369.4 7.4 612 16375 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 273.1 11.60 1.222 1734 -3.6 0.208 - - - - - - - - 13.48
16661 344.5 8.8 622 16662 done 1.30 - - 3552 - - - 1101 - 273.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16961 316.8 9.3 632 16962 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 273.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17261 290.3 8.8 642 17262 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 273.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17562 264.2 8.8 652 17563 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 273.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17865 236.1 9.3 666 17866 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 273.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18162 209.5 8.8 686 18163 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 273.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18463 183.4 8.7 706 18464 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 273.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18762 158.2 8.2 726 18763 done 1.30 - - 3552 - - - 1100 - 273.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19066 134.7 7.5 746 19077 done 1.31 - - 3552 - - - 1100 - 280.8 8.98 0.933 1703 -3.3 0.092 - - - - - - - - 13.66
19380 112.6 7.3 767 19396 done 1.33 - - 3552 - - - 1100 - 294.6 13.88 0.924 1649 -3.9 0.090 - - - - - - - - 13.79
19696 83.8 10.1 788 19703 done 1.33 - - 3552 - - - 1101 - 294.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20012 57.9 7.0 809 20036 done 1.37 0.12 0.125 3625 608.3 - - 1101 - 315.0 19.33 0.845 1563 -4.3 0.056 - - - - - - 14.68 - 13.89
20337 31.0 9.3 831 20339 done 1.37 0.15 0.233 3591 -226.7 - - 1102 - 315.0 - - 1561 - - - - - - - - 14.29 - -
20641 5.8 8.7 851 20648 done 1.37 - - 3592 - - - 1101 - 315.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20678 begin surface coast
20695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20695 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.30 9.65 0.038 132 13.7 - - 1102 - 316.68 - - 1559 - - - - - - - -