OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.32 of 147.00 AH used of 24V (16.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 84.71 of 122.20 AH used of 10V (30.68% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1037
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 135 - - - 2406 - -117.3 -30.58 - 2495 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -6.1 3 107 roll -0.67 13.62 0.275 3093 217.2 2.53 0.091 992 -558.9 -117.3 -22.00 - 3358 -39.2 - - - - - - - - - -
170 15.7 -10.6 12 177 done -0.53 0.17 0.151 3143 294.1 2.35 0.062 2399 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
501 42.0 -8.0 43 505 roll -0.53 - - 3134 - 2.42 0.081 3817 586.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
535 45.3 -8.3 45 541 done -0.53 - - 3133 - 2.30 0.053 2387 -621.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
861 71.1 -7.5 76 862 done -0.53 - - 3134 - - - 2388 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1185 95.6 -7.4 97 1186 done -0.53 - - 3134 - - - 2387 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1493 119.6 -7.9 112 1494 done -0.53 - - 3134 - - - 2388 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1803 140.1 -5.9 127 1804 done -0.53 - - 3134 - - - 2388 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2113 157.6 -5.6 140 2118 roll -0.57 - - 3134 - 2.42 0.068 995 -575.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2153 160.1 -5.6 141 2158 done -0.63 - - 3134 - 2.38 0.060 2402 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2479 178.6 -5.7 152 2481 done -0.69 0.12 0.081 3082 -433.3 - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2785 201.3 -7.5 162 2789 roll -0.69 - - 3081 - 2.42 0.077 3807 580.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2815 203.7 -8.4 163 2820 done -0.63 0.12 0.102 3115 283.3 2.30 0.053 2393 -614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3151 227.1 -6.9 174 3155 roll -0.63 - - 3115 - 2.40 0.067 996 -582.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3216 231.6 -6.9 176 3220 done -0.67 - - 3113 - 2.38 0.060 2401 590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3552 253.5 -6.4 187 3553 done -0.67 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3858 271.4 -5.8 197 3862 roll -0.67 - - 3113 - 2.42 0.079 3805 580.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3904 274.1 -5.9 198 3908 done -0.73 - - 3113 - 2.28 0.053 2402 -615.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4228 292.5 -5.4 209 4233 roll -0.73 - - 3113 - 2.42 0.067 990 -583.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4262 294.7 -6.1 210 4266 done -0.73 - - 3113 - 2.38 0.060 2400 592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4621 315.5 -5.9 218 4622 done -0.73 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4925 334.3 -6.2 223 4929 roll -0.73 - - 3113 - 2.45 0.068 988 -575.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4970 337.3 -7.0 223 4975 done -0.79 0.15 0.077 3057 -373.3 2.40 0.061 2402 589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5286 359.9 -7.1 229 5290 roll -0.72 - - 3057 - 2.45 0.079 3818 578.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5310 361.6 -7.6 229 5315 done -0.63 0.20 0.116 3114 285.0 2.33 0.054 2393 -611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5648 381.8 -5.9 235 5652 roll -0.63 - - 3114 - 2.42 0.068 995 -577.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5687 384.4 -6.8 235 5691 done -0.68 - - 3113 - 2.38 0.060 2400 590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6010 403.6 -5.9 241 6011 done -0.73 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6313 422.5 -6.3 246 6315 done -0.77 0.12 0.084 3060 -450.0 - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6616 444.0 -7.1 251 6617 done -0.72 - - 3061 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6919 464.5 -6.7 256 6924 roll -0.68 0.12 0.095 3097 300.0 2.47 0.081 3810 571.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6959 467.0 -6.3 256 6963 done -0.68 - - 3097 - 2.30 0.054 2401 -612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7280 485.2 -5.6 262 7281 done -0.68 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7583 503.1 -6.0 267 7587 roll -0.68 - - 3097 - 2.45 0.070 985 -578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7628 506.2 -7.1 267 7632 done -0.68 - - 3097 - 2.40 0.061 2399 589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7945 527.1 -6.7 273 7946 done -0.68 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8247 547.8 -6.8 278 8251 roll -0.68 - - 3097 - 2.47 0.070 984 -572.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8280 550.3 -7.6 278 8285 done -0.68 - - 3097 - 2.40 0.062 2398 589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8608 572.9 -6.8 284 8609 done -0.68 - - 3097 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8911 592.3 -6.4 289 8915 roll -0.68 - - 3097 - 2.42 0.071 995 -579.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8940 594.4 -7.4 289 8944 done -0.68 - - 3097 - 2.40 0.061 2405 587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9278 615.2 -6.1 295 9279 done -0.68 - - 3096 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9581 633.2 -5.9 300 9585 roll -0.68 - - 3097 - 2.45 0.070 994 -575.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9617 635.5 -6.6 300 9621 done -0.68 - - 3097 - 2.40 0.061 2404 587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9945 654.9 -6.0 306 9946 done -0.68 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10247 672.8 -5.9 311 10251 roll -0.68 - - 3097 - 2.47 0.071 988 -572.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10281 675.0 -6.3 311 10285 done -0.68 - - 3097 - 2.42 0.062 2410 587.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10609 693.4 -5.6 317 10610 done -0.68 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10911 709.9 -5.4 322 10916 roll -0.73 - - 3097 - 2.47 0.070 988 -575.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10951 712.3 -6.4 322 10956 done -0.77 - - 3097 - 2.42 0.062 2410 587.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11274 731.6 -6.2 328 11279 roll -0.96 0.22 0.081 3012 -386.4 2.47 0.069 994 -573.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11533 753.1 -8.7 331 11540 done -0.77 0.20 0.155 3065 265.0 2.40 0.063 2407 588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11844 772.7 -6.2 337 11848 roll -0.72 - - 3065 - 2.47 0.071 986 -575.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11902 776.4 -7.0 337 11909 done -0.68 0.12 0.153 3098 275.0 2.42 0.064 2404 586.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12213 790.9 -4.6 343 12215 done -0.74 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12517 805.2 -4.7 348 12519 done -0.79 0.12 0.085 3048 -408.3 - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12819 822.6 -5.8 353 12824 roll -0.79 - - 3050 - 2.47 0.071 985 -574.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12854 824.9 -6.0 353 12858 done -0.75 - - 3049 - 2.42 0.061 2406 587.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13181 845.0 -6.2 359 13183 done -0.69 0.15 0.137 3093 293.3 - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13485 860.4 -5.1 364 13486 done -0.74 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13788 876.3 -5.2 369 13792 roll -0.78 - - 3093 - 2.47 0.072 992 -572.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13824 878.2 -5.8 369 13828 done -0.83 0.15 0.077 3040 -353.3 2.42 0.063 2410 586.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14151 898.6 -6.3 375 14155 roll -0.79 - - 3040 - 2.45 0.081 3815 573.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14186 901.0 -6.9 375 14190 done -0.70 0.17 0.115 3088 282.4 2.33 0.056 2393 -610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14513 919.5 -5.7 381 14517 roll -0.70 - - 3088 - 2.42 0.071 995 -577.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14558 922.5 -6.1 381 14562 done -0.75 - - 3086 - 2.42 0.063 2410 584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14875 941.4 -6.0 387 14876 done -0.75 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15177 960.0 -6.2 392 15179 done -0.75 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15481 979.5 -6.4 397 15482 done -0.75 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15659 begin apogee
15667 991.6 6.6 400 15782 done -0.22 0.52 0.130 3245 305.8 - - 2194 - - 108.32 1.493 2875 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15782 begin climb
15787 997.5 - 402 15910 done 0.67 0.85 0.082 3527 331.8 - - 2194 - 117.3 114.55 1.439 2397 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16218 980.7 6.6 409 16222 roll 0.35 0.30 0.162 3447 -266.7 2.40 0.075 790 -585.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16314 974.9 5.4 410 16319 done 0.27 0.15 0.153 3408 -260.0 2.35 0.061 2215 606.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16647 960.1 4.4 416 16671 roll 0.30 - - 3408 - 2.40 0.080 3602 577.9 137.7 18.70 1.394 2314 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
16707 957.1 5.1 416 16713 done 0.30 - - 3408 - 2.30 0.062 2193 -612.6 137.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17019 942.0 4.9 422 17026 done 0.35 - - 3408 - - - 2193 - 141.9 5.50 1.101 2297 -2.9 0.292 - - - - - - - - -
17321 926.6 5.1 427 17326 roll 0.40 0.12 0.082 3462 450.0 2.42 0.077 3616 588.0 141.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17366 923.4 7.3 427 17371 done 0.20 0.30 0.170 3384 -260.0 2.33 0.063 2195 -609.9 141.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17684 909.1 4.4 433 17706 done 0.35 0.15 0.081 3445 406.7 - - 2196 - 162.6 19.77 1.393 2213 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
17986 890.7 6.2 438 17987 done 0.35 - - 3445 - - - 2196 - 162.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18288 872.1 6.2 443 18293 roll 0.35 - - 3445 - 2.45 0.080 3605 575.1 162.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18363 866.6 7.5 444 18368 done 0.24 0.20 0.168 3397 -240.0 2.33 0.061 2200 -603.0 162.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18719 848.0 5.2 450 18720 done 0.36 0.12 0.081 3447 416.7 - - 2201 - 162.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19021 830.2 5.9 455 19023 done 0.36 - - 3447 - - - 2201 - 162.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19324 812.5 5.8 460 19328 roll 0.36 - - 3447 - 2.50 0.080 3612 564.4 162.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19354 810.4 8.2 460 19359 done 0.29 0.15 0.166 3412 -233.3 2.38 0.061 2197 -594.5 162.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19687 793.4 5.0 466 19688 done 0.37 - - 3412 - - - 2198 - 163.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19990 779.9 4.4 471 20016 roll 0.47 0.15 0.075 3490 520.0 2.50 0.077 791 -562.8 183.5 19.80 1.328 2126 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
20053 776.2 6.5 472 20058 done 0.35 0.20 0.142 3434 -280.0 2.35 0.061 2202 600.4 183.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20419 757.0 5.1 478 20420 done 0.35 - - 3434 - - - 2202 - 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20722 741.1 5.3 483 20723 done 0.35 - - 3434 - - - 2202 - 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21026 724.5 5.6 488 21027 done 0.35 - - 3434 - - - 2201 - 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21328 707.5 5.6 493 21333 roll 0.35 - - 3434 - 2.42 0.080 3607 581.0 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21368 704.9 6.6 493 21372 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.061 2195 -600.9 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21690 686.5 5.8 499 21691 done 0.39 - - 3436 - - - 2196 - 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21993 668.9 5.7 504 21997 roll 0.39 - - 3436 - 2.47 0.078 3609 572.1 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22038 666.1 6.0 504 22042 done 0.39 - - 3436 - 2.38 0.061 2191 -595.8 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22354 648.6 5.5 510 22356 done 0.44 - - 3436 - - - 2191 - 183.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22657 632.0 5.4 515 22659 done 0.48 0.10 0.091 3478 420.0 - - 2191 - 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22962 610.8 7.1 520 22966 roll 0.41 - - 3478 - 2.53 0.078 3608 560.1 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22996 607.7 8.8 520 23001 done 0.26 0.28 0.162 3405 -260.7 2.40 0.061 2190 -590.8 183.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23323 590.6 5.1 526 23325 done 0.40 0.12 0.083 3451 383.3 - - 2191 - 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23627 572.2 6.1 531 23632 roll 0.46 - - 3451 - 2.53 0.078 3612 561.7 183.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23679 568.5 5.8 531 23683 done 0.40 - - 3451 - 2.38 0.061 2201 -592.9 183.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23989 547.8 6.7 536 23991 done 0.40 - - 3452 - - - 2201 - 183.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24292 528.3 6.4 541 24293 done 0.40 - - 3452 - - - 2201 - 183.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24596 510.4 5.8 546 24600 roll 0.40 - - 3452 - 2.47 0.077 3607 569.2 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24630 508.0 6.6 546 24634 done 0.35 - - 3451 - 2.38 0.060 2197 -592.4 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24957 490.6 5.2 552 24958 done 0.35 - - 3452 - - - 2197 - 183.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25260 475.8 4.9 557 25267 done 0.35 - - 3452 - - - 2198 - 187.5 4.62 0.852 2111 -2.6 0.170 - - - - - - - - -
25564 459.8 5.4 562 25568 roll 0.35 - - 3452 - 2.47 0.076 791 -569.6 187.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25609 457.1 5.8 562 25613 done 0.35 - - 3452 - 2.35 0.059 2203 600.9 187.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25925 439.0 5.8 568 25926 done 0.35 - - 3452 - - - 2202 - 187.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26228 420.9 6.0 573 26232 roll 0.35 - - 3452 - 2.42 0.078 3615 583.9 187.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26279 417.4 6.8 573 26284 done 0.31 0.15 0.163 3415 -246.7 2.35 0.061 2195 -604.3 187.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26590 400.8 5.3 578 26592 done 0.46 0.15 0.081 3474 393.3 - - 2196 - 187.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26894 382.9 5.9 583 26898 roll 0.46 - - 3474 - 2.47 0.076 790 -569.2 187.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26922 381.1 5.5 583 26926 done 0.46 - - 3474 - 2.38 0.059 2208 595.8 187.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27255 361.8 5.8 589 27256 done 0.46 - - 3475 - - - 2207 - 187.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27558 344.9 5.6 594 27562 roll 0.46 - - 3474 - 2.45 0.078 3613 573.9 187.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27593 342.5 7.7 594 27598 done 0.36 0.17 0.157 3431 -252.9 2.38 0.060 2202 -592.9 187.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27921 326.8 4.7 600 27934 done 0.48 0.12 0.083 3480 408.3 - - 2202 - 197.1 10.32 1.000 2072 -3.7 0.141 - - - - - - - - -
28223 309.6 5.7 605 28224 done 0.48 - - 3479 - - - 2202 - 197.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
28527 293.6 5.2 612 28532 roll 0.48 - - 3479 - 2.50 0.075 790 -564.8 197.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28568 291.6 5.1 613 28572 done 0.48 - - 3479 - 2.35 0.059 2202 600.9 197.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28892 273.3 5.8 624 28897 roll 0.48 - - 3479 - 2.42 0.077 3618 585.1 197.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28927 270.9 6.5 625 28932 done 0.39 0.17 0.153 3443 -211.8 2.38 0.058 2185 -602.1 197.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29258 253.5 5.2 636 29263 roll 0.49 - - 3449 - 2.47 0.074 782 -568.0 197.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29310 250.6 4.9 637 29323 done 0.58 0.17 0.072 3521 423.5 2.38 0.058 2210 600.0 200.9 4.88 0.786 2056 -2.9 0.107 - - - - - - - - -
29629 227.7 7.2 648 29631 done 0.45 0.20 0.148 3464 -285.0 - - 2210 - 200.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
29936 212.1 4.9 658 29946 roll 0.50 - - 3464 - 2.38 0.079 3609 587.8 204.3 4.68 0.753 2042 -3.0 0.099 - - - - - - - - -
29986 209.3 5.8 659 29990 done 0.50 - - 3464 - 2.30 0.059 2194 -615.2 204.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
30306 193.6 4.8 670 30316 done 0.57 0.10 0.087 3506 420.0 - - 2195 - 210.8 7.65 0.878 2016 -3.4 0.088 - - - - - - - - -
30613 175.2 6.2 680 30616 roll 0.52 - - 3506 - 2.40 0.077 3618 592.9 210.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30675 170.3 7.8 681 30682 done 0.37 0.28 0.154 3437 -246.4 2.30 0.060 2200 -616.5 210.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
30990 153.6 5.1 692 30995 roll 0.52 0.15 0.075 3504 446.7 2.42 0.074 792 -581.8 210.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
31013 152.2 4.9 692 31023 done 0.57 - - 3505 - 2.33 0.058 2202 605.2 214.4 4.55 0.719 2001 -3.1 0.076 - - - - - - - - -
31342 131.9 5.6 708 31346 roll 0.57 - - 3505 - 2.38 0.076 3608 590.8 214.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31461 124.4 5.2 713 31466 done 0.49 0.12 0.168 3474 -258.3 2.33 0.059 2192 -607.7 214.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31778 111.1 3.6 728 31825 done 0.65 0.15 0.081 3534 400.0 - - 2194 - 265.0 43.83 0.920 1795 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
32128 89.2 6.3 745 32133 roll 0.71 - - 3534 - 2.45 0.075 3613 579.2 265.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
32163 86.6 6.9 746 32169 done 0.62 - - 3534 - 2.33 0.059 2201 -606.0 265.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
32486 65.7 6.7 772 32490 roll 0.62 - - 3534 - 2.45 0.074 794 -574.3 265.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
32538 62.4 6.2 776 32542 done 0.62 - - 3534 - 2.33 0.057 2206 606.0 265.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
32869 42.2 6.3 806 32874 done 0.62 - - 3534 - - - 2205 - 265.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
33195 21.7 6.0 837 33200 roll 0.62 - - 3534 - 2.38 0.074 3612 591.2 265.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
33285 14.9 10.2 844 33289 done 0.52 0.17 0.160 3488 -270.6 2.33 0.058 2201 -605.6 265.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
33428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33428 begin surface coast
33587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33587 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2399 - 275.23 7.40 0.762 1753 -4.6 0.002 - - - - - -