OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  626 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31060.236 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204236,5003.222,-14446.378,39,1.4,39,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.072,0.163
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -100088.4,139.4,-287.6,133675.2,-928.1
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  139847.8,-239.7,223.6,-140356.7,-862.5
GPS2  204938,5003.193,-14446.361,17,1.4,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.8,9634,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.014158 XPDR_PINGS  1037
SM_CCo  33610,7.40,0.762,0,0,1753,275.23 _24V_AH  20.9,122.323
SM_GC  3.68,0.00,0.00,7.40,0.000,0.000,0.762,140,2399,1753,-9.93,-0.03,275.23 _10V_AH  10.4,84.714
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14436.31,160798,111141 DATA_FILE_SIZE  50681,872
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  199553,0
HUMID  2117 CFSIZE  260165632,209985536
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  220409,061307,5006.512,-14448.678,92,1.3,92,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30274176.04 SBE_CT66724334.81
Roll_motor23191441.75 SBE_O264419256.04
VBD_pump_during_apogee367149311459.90 WL_BB2F14821053252.74
VBD_pump_during_surface7762117.91 Optode89533617.70
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310351.45 nil000.00
Iridium_during_connect2616090.17 nil000.00
Iridium_during_xfer193223899.93
Transponder_ping2594202275.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.91
TT8189019389.37
LPSleep282252642.86
TT8_Active56219115.91
TT8_Sampling2438391009.37
TT8_CF891045433.71
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits176612220.41
GPS_charging000.00
Compass24038199.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 135 2406 2495
63 -0.67 -117.3 3.4 -6.1 3 107 13.62 2.53 -22.00 0.000 4 0.275 0.091 3093 992 3358
170 -0.53 -117.3 15.7 -10.6 12 177 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.151 0.062 3143 2399 3358
501 -0.53 -117.3 42.0 -8.0 43 505 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3134 3817 3359
535 -0.53 -117.3 45.3 -8.3 45 541 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3133 2387 3359
861 -0.53 -117.3 71.1 -7.5 76 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2388 3359
1185 -0.53 -117.3 95.6 -7.4 97 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2387 3359
1493 -0.53 -117.3 119.6 -7.9 112 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2388 3359
1803 -0.53 -117.3 140.1 -5.9 127 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2388 3360
2113 -0.57 -117.3 157.6 -5.6 140 2118 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3134 995 3360
2153 -0.63 -117.3 160.1 -5.6 141 2158 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3134 2402 3359
2479 -0.69 -117.3 178.6 -5.7 152 2481 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3082 2402 3359
2785 -0.69 -117.3 201.3 -7.5 162 2789 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3081 3807 3359
2815 -0.63 -117.3 203.7 -8.4 163 2820 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.102 0.053 3115 2393 3360
3151 -0.63 -117.3 227.1 -6.9 174 3155 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3115 996 3359
3216 -0.67 -117.3 231.6 -6.9 176 3220 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2401 3359
3552 -0.67 -117.3 253.5 -6.4 187 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3360
3858 -0.67 -117.3 271.4 -5.8 197 3862 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 3805 3360
3904 -0.73 -117.3 274.1 -5.9 198 3908 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2402 3359
4228 -0.73 -117.3 292.5 -5.4 209 4233 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3113 990 3360
4262 -0.73 -117.3 294.7 -6.1 210 4266 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2400 3359
4621 -0.73 -117.3 315.5 -5.9 218 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3360
4925 -0.73 -117.3 334.3 -6.2 223 4929 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3113 988 3359
4970 -0.79 -117.3 337.3 -7.0 223 4975 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.077 0.061 3057 2402 3359
5286 -0.72 -117.3 359.9 -7.1 229 5290 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3057 3818 3359
5310 -0.63 -117.3 361.6 -7.6 229 5315 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.116 0.054 3114 2393 3359
5648 -0.63 -117.3 381.8 -5.9 235 5652 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3114 995 3359
5687 -0.68 -117.3 384.4 -6.8 235 5691 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2400 3359
6010 -0.73 -117.3 403.6 -5.9 241 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3359
6313 -0.77 -117.3 422.5 -6.3 246 6315 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3060 2399 3359
6616 -0.72 -117.3 444.0 -7.1 251 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2399 3358
6919 -0.68 -117.3 464.5 -6.7 256 6924 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.095 0.081 3097 3810 3358
6959 -0.68 -117.3 467.0 -6.3 256 6963 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2401 3358
7280 -0.68 -117.3 485.2 -5.6 262 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3358
7583 -0.68 -117.3 503.1 -6.0 267 7587 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 985 3358
7628 -0.68 -117.3 506.2 -7.1 267 7632 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2399 3358
7945 -0.68 -117.3 527.1 -6.7 273 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3358
8247 -0.68 -117.3 547.8 -6.8 278 8251 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 984 3358
8280 -0.68 -117.3 550.3 -7.6 278 8285 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2398 3358
8608 -0.68 -117.3 572.9 -6.8 284 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2397 3358
8911 -0.68 -117.3 592.3 -6.4 289 8915 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 995 3358
8940 -0.68 -117.3 594.4 -7.4 289 8944 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2405 3358
9278 -0.68 -117.3 615.2 -6.1 295 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2405 3358
9581 -0.68 -117.3 633.2 -5.9 300 9585 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 994 3357
9617 -0.68 -117.3 635.5 -6.6 300 9621 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2404 3358
9945 -0.68 -117.3 654.9 -6.0 306 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2403 3357
10247 -0.68 -117.3 672.8 -5.9 311 10251 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 988 3357
10281 -0.68 -117.3 675.0 -6.3 311 10285 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2410 3357
10609 -0.68 -117.3 693.4 -5.6 317 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3357
10911 -0.73 -117.3 709.9 -5.4 322 10916 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 988 3357
10951 -0.77 -117.3 712.3 -6.4 322 10956 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2410 3357
11274 -0.96 -117.3 731.6 -6.2 328 11279 0.22 2.47 0.00 0.000 4 0.081 0.069 3012 994 3356
11533 -0.77 -117.3 753.1 -8.7 331 11540 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.155 0.063 3065 2407 3356
11844 -0.72 -117.3 772.7 -6.2 337 11848 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3065 986 3356
11902 -0.68 -117.3 776.4 -7.0 337 11909 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.153 0.064 3098 2404 3356
12213 -0.74 -117.3 790.9 -4.6 343 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2403 3356
12517 -0.79 -117.3 805.2 -4.7 348 12519 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3048 2403 3356
12819 -0.79 -117.3 822.6 -5.8 353 12824 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3050 985 3356
12854 -0.75 -117.3 824.9 -6.0 353 12858 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3049 2406 3355
13181 -0.69 -117.3 845.0 -6.2 359 13183 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 3093 2406 3356
13485 -0.74 -117.3 860.4 -5.1 364 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2406 3356
13788 -0.78 -117.3 876.3 -5.2 369 13792 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 992 3355
13824 -0.83 -117.3 878.2 -5.8 369 13828 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.077 0.063 3040 2410 3355
14151 -0.79 -117.3 898.6 -6.3 375 14155 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3040 3815 3355
14186 -0.70 -117.3 901.0 -6.9 375 14190 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.115 0.056 3088 2393 3355
14513 -0.70 -117.3 919.5 -5.7 381 14517 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3088 995 3355
14558 -0.75 -117.3 922.5 -6.1 381 14562 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2410 3355
14875 -0.75 -117.3 941.4 -6.0 387 14876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3355
15177 -0.75 -117.3 960.0 -6.2 392 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3355
15481 -0.75 -117.3 979.5 -6.4 397 15482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3355
15659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15659 begin apogee
15667 -0.22 0.0 991.6 6.6 400 15782 0.52 0.00 108.32 1.493 6 0.130 0.000 3245 2194 2875
15782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15782 begin climb
15787 0.67 117.3 997.5 0.0 402 15910 0.85 0.00 114.55 1.439 6 0.082 0.000 3527 2194 2397
16218 0.35 117.3 980.7 6.6 409 16222 0.30 2.40 0.00 0.000 4 0.162 0.075 3447 790 2394
16314 0.27 117.3 974.9 5.4 410 16319 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.153 0.061 3408 2215 2393
16647 0.30 137.7 960.1 4.4 416 16671 0.00 2.40 18.70 1.394 4 0.000 0.080 3408 3602 2314
16707 0.30 137.7 957.1 5.1 416 16713 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3408 2193 2313
17019 0.35 141.9 942.0 4.9 422 17026 0.00 0.00 5.50 1.101 6 0.000 0.000 3408 2193 2297
17321 0.40 141.9 926.6 5.1 427 17326 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.082 0.077 3462 3616 2296
17366 0.20 141.9 923.4 7.3 427 17371 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.063 3384 2195 2296
17684 0.35 162.6 909.1 4.4 433 17706 0.15 0.00 19.77 1.393 6 0.081 0.000 3445 2196 2213
17986 0.35 162.6 890.7 6.2 438 17987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3445 2196 2211
18288 0.35 162.6 872.1 6.2 443 18293 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3445 3605 2210
18363 0.24 162.6 866.6 7.5 444 18368 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.168 0.061 3397 2200 2210
18719 0.36 162.6 848.0 5.2 450 18720 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3447 2201 2210
19021 0.36 162.6 830.2 5.9 455 19023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3447 2201 2211
19324 0.36 162.6 812.5 5.8 460 19328 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3447 3612 2210
19354 0.29 162.6 810.4 8.2 460 19359 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.166 0.061 3412 2197 2210
19687 0.37 163.2 793.4 5.0 466 19688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2198 2210
19990 0.47 183.5 779.9 4.4 471 20016 0.15 2.50 19.80 1.328 4 0.075 0.077 3490 791 2126
20053 0.35 183.5 776.2 6.5 472 20058 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.142 0.061 3434 2202 2125
20419 0.35 183.5 757.0 5.1 478 20420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2202 2123
20722 0.35 183.5 741.1 5.3 483 20723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2202 2123
21026 0.35 183.5 724.5 5.6 488 21027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2201 2123
21328 0.35 183.5 707.5 5.6 493 21333 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3434 3607 2123
21368 0.35 183.5 704.9 6.6 493 21372 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3436 2195 2123
21690 0.39 183.5 686.5 5.8 499 21691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2196 2123
21993 0.39 183.5 668.9 5.7 504 21997 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3436 3609 2123
22038 0.39 183.5 666.1 6.0 504 22042 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3436 2191 2123
22354 0.44 183.5 648.6 5.5 510 22356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2191 2122
22657 0.48 183.5 632.0 5.4 515 22659 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3478 2191 2123
22962 0.41 183.5 610.8 7.1 520 22966 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3478 3608 2123
22996 0.26 183.5 607.7 8.8 520 23001 0.28 2.40 0.00 0.000 6 0.162 0.061 3405 2190 2122
23323 0.40 183.5 590.6 5.1 526 23325 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3451 2191 2123
23627 0.46 183.5 572.2 6.1 531 23632 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3451 3612 2122
23679 0.40 183.5 568.5 5.8 531 23683 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3451 2201 2122
23989 0.40 183.5 547.8 6.7 536 23991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3452 2201 2122
24292 0.40 183.5 528.3 6.4 541 24293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3452 2201 2122
24596 0.40 183.5 510.4 5.8 546 24600 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3452 3607 2123
24630 0.35 183.5 508.0 6.6 546 24634 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3451 2197 2123
24957 0.35 183.5 490.6 5.2 552 24958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3452 2197 2123
25260 0.35 187.5 475.8 4.9 557 25267 0.00 0.00 4.62 0.852 6 0.000 0.000 3452 2198 2111
25564 0.35 187.5 459.8 5.4 562 25568 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3452 791 2111
25609 0.35 187.5 457.1 5.8 562 25613 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3452 2203 2111
25925 0.35 187.5 439.0 5.8 568 25926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3452 2202 2110
26228 0.35 187.5 420.9 6.0 573 26232 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3452 3615 2111
26279 0.31 187.5 417.4 6.8 573 26284 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.163 0.061 3415 2195 2110
26590 0.46 187.5 400.8 5.3 578 26592 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3474 2196 2111
26894 0.46 187.5 382.9 5.9 583 26898 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3474 790 2111
26922 0.46 187.5 381.1 5.5 583 26926 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3474 2208 2111
27255 0.46 187.5 361.8 5.8 589 27256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3475 2207 2111
27558 0.46 187.5 344.9 5.6 594 27562 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3474 3613 2111
27593 0.36 187.5 342.5 7.7 594 27598 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.157 0.060 3431 2202 2110
27921 0.48 197.1 326.8 4.7 600 27934 0.12 0.00 10.32 1.000 6 0.083 0.000 3480 2202 2072
28223 0.48 197.1 309.6 5.7 605 28224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3479 2202 2071
28527 0.48 197.1 293.6 5.2 612 28532 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3479 790 2070
28568 0.48 197.1 291.6 5.1 613 28572 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3479 2202 2070
28892 0.48 197.1 273.3 5.8 624 28897 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3479 3618 2070
28927 0.39 197.1 270.9 6.5 625 28932 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.153 0.058 3443 2185 2070
29258 0.49 197.1 253.5 5.2 636 29263 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3449 782 2070
29310 0.58 200.9 250.6 4.9 637 29323 0.17 2.38 4.88 0.786 6 0.072 0.058 3521 2210 2056
29629 0.45 200.9 227.7 7.2 648 29631 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 3464 2210 2056
29936 0.50 204.3 212.1 4.9 658 29946 0.00 2.38 4.68 0.753 4 0.000 0.079 3464 3609 2042
29986 0.50 204.3 209.3 5.8 659 29990 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3464 2194 2042
30306 0.57 210.8 193.6 4.8 670 30316 0.10 0.00 7.65 0.878 6 0.087 0.000 3506 2195 2016
30613 0.52 210.8 175.2 6.2 680 30616 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3506 3618 2015
30675 0.37 210.8 170.3 7.8 681 30682 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.154 0.060 3437 2200 2014
30990 0.52 210.8 153.6 5.1 692 30995 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.075 0.074 3504 792 2015
31013 0.57 214.4 152.2 4.9 692 31023 0.00 2.33 4.55 0.719 6 0.000 0.058 3505 2202 2001
31342 0.57 214.4 131.9 5.6 708 31346 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3505 3608 2001
31461 0.49 214.4 124.4 5.2 713 31466 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.168 0.059 3474 2192 2000
31778 0.65 265.0 111.1 3.6 728 31825 0.15 0.00 43.83 0.920 6 0.081 0.000 3534 2194 1795
32128 0.71 265.0 89.2 6.3 745 32133 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3534 3613 1789
32163 0.62 265.0 86.6 6.9 746 32169 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3534 2201 1789
32486 0.62 265.0 65.7 6.7 772 32490 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3534 794 1789
32538 0.62 265.0 62.4 6.2 776 32542 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3534 2206 1789
32869 0.62 265.0 42.2 6.3 806 32874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3534 2205 1788
33195 0.62 265.0 21.7 6.0 837 33200 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3534 3612 1788
33285 0.52 265.0 14.9 10.2 844 33289 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.058 3488 2201 1787
33428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33428 begin surface coast
33587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33587 begin surface