Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.75 of 91.80 AH used of 24V ( 9.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.80 of 61.20 AH used of 10V (28.42% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 110.1 m at 800.8 m, depth 911 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 93 done -1.46 - - 52 - - - 1788 - -117.3 -52.25 - 3471 - - - - - - - - - - -
97 9.8 -16.1 3 117 roll -1.46 11.98 0.165 2125 173.0 2.78 0.096 399 -499.6 -117.3 -0.43 - 3486 -34.9 - - - - - - - - - -
264 41.2 -12.1 9 273 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.062 1795 547.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
600 81.8 -11.9 22 622 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
932 124.3 -13.3 35 941 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 398 -523.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
972 129.8 -14.2 36 981 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1803 551.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1297 175.4 -14.0 49 1318 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1628 221.0 -13.0 62 1637 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 387 -530.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1724 233.7 -12.4 65 1732 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.056 1802 554.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2048 269.1 -10.3 78 2057 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 394 -527.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2082 272.7 -11.1 79 2091 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1807 554.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2412 306.4 -10.1 92 2420 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 3218 522.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2434 308.7 -10.1 92 2443 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1806 -532.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2776 343.6 -10.4 106 2797 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3108 377.5 -10.0 119 3130 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3440 410.3 -9.3 132 3449 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 3215 522.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3465 412.5 -10.3 132 3473 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1796 -535.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3806 447.0 -10.1 146 3815 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.084 383 -539.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3930 460.2 -10.0 150 3934 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.052 1806 551.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4256 491.0 -9.5 163 4279 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4588 524.3 -10.5 176 4611 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4920 560.4 -10.6 189 4943 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5254 597.4 -11.4 202 5262 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.087 3215 531.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5282 600.8 -11.6 203 5291 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.070 1798 -545.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5618 638.8 -11.0 216 5627 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.081 387 -542.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5737 652.6 -12.2 220 5741 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.050 1805 556.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6067 692.7 -12.1 233 6090 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6400 733.2 -11.7 246 6409 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.087 3212 530.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6480 739.8 -7.1 248 6489 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.066 1801 -546.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6822 766.4 -7.3 262 6830 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 380 -536.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7087 784.6 -8.2 271 7096 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.051 1804 562.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7412 812.2 -8.5 284 7421 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.081 390 -539.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7676 841.2 -11.6 293 7685 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.054 1804 558.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8001 875.1 -10.4 306 8010 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.092 3207 529.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8046 879.4 -7.8 307 8055 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1802 -536.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8294 901.2 10.1 317 8413 done -0.50 1.10 0.103 2340 195.5 - - 2103 - - 105.85 1.336 3000 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
8417 905.3 1.2 322 8534 roll 1.46 2.08 0.068 2766 204.8 2.78 0.070 686 -509.7 117.3 107.90 1.298 2521 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
8787 888.4 6.5 335 8797 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.048 2106 550.4 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
9107 866.1 7.3 348 9116 roll 1.46 - - 2766 - 2.67 0.077 3509 525.5 117.3 1.83 1.508 2521 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
9370 851.0 2.2 357 9486 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.048 2086 -551.6 230.2 106.40 1.315 2062 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
9795 813.7 13.2 374 9805 roll 1.60 0.15 0.038 2811 300.0 2.80 0.080 3509 508.2 230.2 4.20 1.416 2061 - - - - - - - - - - -
10008 781.6 14.4 381 10012 done 1.60 - - 2812 - 2.55 0.046 2094 -554.9 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10327 742.7 12.2 394 10336 roll 1.60 - - 2812 - 2.62 0.073 693 -534.7 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10378 736.8 11.3 395 10382 done 1.60 - - 2812 - 2.53 0.047 2101 556.5 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10691 696.6 13.1 408 10700 roll 1.60 - - 2812 - 2.65 0.073 3509 531.3 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10760 688.0 13.1 410 10764 done 1.60 - - 2812 - 2.50 0.042 2096 -565.2 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11085 647.6 10.4 423 11094 roll 1.60 - - 2812 - 2.67 0.072 3516 531.8 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11158 640.3 9.5 425 11162 done 1.60 - - 2811 - 2.50 0.041 2099 -566.8 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11478 611.6 8.3 438 11499 done 1.60 - - 2812 - - - 2097 - 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11809 579.8 9.2 451 11818 roll 1.60 - - 2812 - 2.67 0.071 3517 531.8 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11860 575.1 8.7 452 11864 done 1.60 - - 2812 - 2.53 0.040 2093 -562.8 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12174 545.4 10.4 465 12182 roll 1.60 - - 2812 - 2.67 0.071 3515 532.6 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12242 537.7 10.5 467 12251 done 1.60 - - 2812 - 2.53 0.041 2097 -560.5 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12566 502.3 10.9 480 12575 roll 1.60 - - 2812 - 2.67 0.071 3514 530.7 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12617 496.4 11.8 481 12625 done 1.60 - - 2812 - 2.53 0.043 2094 -561.3 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12959 462.3 9.7 495 12967 roll 1.60 - - 2812 - 2.67 0.073 3514 531.8 230.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12987 459.2 11.4 496 12991 done 1.60 - - 2812 - 2.50 0.044 2102 -564.8 230.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13323 423.9 11.3 509 13332 roll 1.60 - - 2812 - 2.67 0.073 3511 527.7 230.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13353 420.5 12.9 510 13361 done 1.60 - - 2812 - 2.53 0.043 2094 -560.1 230.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13688 378.5 12.5 523 13711 done 1.60 - - 2812 - - - 2094 - 230.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14022 335.4 13.2 536 14031 roll 1.60 - - 2812 - 2.72 0.080 3511 521.0 230.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14090 326.2 12.4 538 14099 done 1.60 - - 2812 - 2.55 0.048 2098 -554.1 230.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14415 285.3 12.4 551 14424 roll 1.60 - - 2812 - 2.72 0.081 3513 520.2 230.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14438 282.4 12.1 551 14442 done 1.60 - - 2812 - 2.55 0.052 2100 -554.1 230.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14751 246.3 11.0 564 14760 roll 1.60 - - 2812 - 2.70 0.082 3508 521.5 230.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14814 239.2 11.9 566 14823 done 1.60 - - 2812 - 2.58 0.054 2100 -545.7 230.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15144 201.2 11.8 579 15153 roll 1.60 - - 2812 - 2.72 0.083 3508 517.6 230.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15228 190.9 12.7 582 15237 done 1.60 - - 2812 - 2.58 0.055 2096 -547.3 230.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15565 149.6 12.9 595 15574 roll 1.60 - - 2812 - 2.72 0.084 3508 519.1 230.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15610 143.2 14.5 596 15619 done 1.60 - - 2812 - 2.60 0.058 2094 -543.8 230.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15929 105.3 11.2 609 15938 roll 1.60 - - 2812 - 2.62 0.074 689 -536.3 230.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15952 102.8 11.4 609 15957 done 1.60 - - 2812 - 2.55 0.049 2102 554.1 230.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16268 69.1 10.7 622 16276 roll 1.60 - - 2812 - 2.70 0.087 3515 523.3 230.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16301 65.2 11.3 623 16310 done 1.60 - - 2812 - 2.60 0.058 2100 -544.2 230.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16632 29.6 10.3 636 16640 roll 1.60 - - 2812 - 2.75 0.087 3514 514.2 230.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16661 26.3 13.2 637 16669 done 1.60 - - 2812 - 2.60 0.059 2100 -543.8 230.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -