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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.46 of 300.00 AH used of 24V (52.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.37 of 100.00 AH used of 10V (43.63% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.92 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 76.6 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 125 | done | -0.87 | - | - | 339 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | -93.00 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 131 | 1.4 | -2.0 | 19 | 144 | roll | -0.87 | 6.03 | - | 1526 | 196.8 | 2.65 | - | 3401 | 538.1 | -146.0 | -0.32 | - | 3724 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 421 | 28.8 | -8.9 | 70 | 428 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | 2.55 | - | 2035 | -535.7 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 740 | 57.8 | -9.3 | 98 | 745 | roll | -0.87 | - | - | 1527 | - | 2.55 | - | 3367 | 522.4 | -146.0 | -0.05 | - | 3722 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1051 | 84.2 | -8.5 | 111 | 1058 | done | -0.87 | - | - | 1526 | - | 2.70 | - | 1963 | -520.0 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | 101.6 | -9.2 | 121 | 1370 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1670 | 197.3 | - | - | 1963 | - | - | 118.53 | - | 3137 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | 109.3 | - | 127 | 1507 | done | 0.87 | 1.27 | - | 1934 | 207.9 | - | - | 1962 | - | 146.0 | 123.38 | - | 2547 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1803 | 87.4 | 7.2 | 149 | 1809 | roll | 0.87 | 0.20 | - | 1910 | -120.0 | 2.65 | - | 3421 | 550.6 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 1935 | 76.9 | 8.3 | 155 | 1940 | done | 0.87 | - | - | 1908 | - | 2.62 | - | 1966 | -555.3 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2262 | 53.3 | 6.7 | 171 | 2264 | done | 0.87 | - | - | 1910 | - | - | - | 1969 | - | 146.0 | 0.47 | - | 2533 | -12.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2562 | 32.0 | 7.3 | 198 | 2563 | done | 0.87 | - | - | 1909 | - | - | - | 1965 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 10.3 | 6.1 | 247 | 2899 | roll | 0.87 | - | - | 1908 | - | 2.58 | - | 541 | -551.9 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2977 | 6.3 | 3.2 | 262 | 3072 | done | 0.99 | 0.30 | - | 1949 | 136.7 | 2.62 | - | 1964 | 543.1 | 246.9 | 80.88 | - | 2123 | -5.0 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 3077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.10 | - | 354 | 43.7 | 0.25 | - | 2090 | -36720.0 | 538.92 | 185.77 | - | 929 | 5.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||