SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.43 of 145.00 AH used of 24V (31.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.02 of 95.00 AH used of 10V (30.51% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 done -0.57 - - 167 - - - 1963 - -97.3 -57.25 - 3080 - - - - - - - - - - 26.51
79 3.2 -4.1 9 93 roll -0.57 8.65 0.216 2373 255.0 2.22 0.038 3368 632.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 24.84 25.86 -
102 10.1 -23.1 12 109 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.039 1929 -639.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
152 17.6 -12.6 21 159 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.046 3371 632.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
322 37.4 -11.4 53 329 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.038 1933 -639.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.94 -
453 53.8 -13.1 78 460 roll -0.57 - - 2363 - 2.20 0.050 546 -630.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
498 59.8 -13.4 86 505 done -0.57 0.12 0.160 2385 183.3 2.15 0.039 1950 653.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.69 25.97 -
813 96.9 -11.7 147 820 roll -0.57 - - 2376 - 2.20 0.045 3373 646.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
850 101.0 -11.9 153 858 done -0.57 - - 2375 - 2.17 0.037 1952 -654.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.97 -
1159 137.8 -12.1 184 1169 roll -0.57 - - 2375 - 2.20 0.050 550 -637.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
1215 144.4 -12.2 189 1222 done -0.57 - - 2365 - 2.15 0.039 1957 654.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
1523 181.9 -11.7 220 1524 done -0.57 - - 2365 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1827 215.4 -10.8 250 1834 done -0.57 - - 2365 - - - 1958 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2137 248.4 -10.3 281 2142 done -0.57 - - 2365 - - - 1958 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2445 280.5 -10.3 312 2451 done -0.57 - - 2366 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2756 312.0 -10.3 343 2762 done -0.57 - - 2365 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3064 344.5 -11.1 374 3074 roll -0.57 - - 2355 - 2.15 0.045 3361 653.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
3108 349.5 -11.2 378 3118 done -0.57 0.12 0.148 2387 266.7 2.20 0.038 1946 -643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
3418 380.7 -10.0 409 3426 roll -0.57 - - 2388 - 2.22 0.052 541 -632.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
3481 387.1 -10.1 415 3491 done -0.57 - - 2379 - 2.15 0.038 1953 656.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.97 -
3790 418.0 -9.9 437 3794 roll -0.57 - - 2368 - 2.22 0.046 3378 641.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
3855 424.0 -9.9 440 3859 done -0.57 - - 2368 - 2.20 0.037 1955 -646.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
4168 455.6 -9.8 456 4173 roll -0.57 - - 2368 - 2.22 0.051 546 -634.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
4226 461.8 -10.2 459 4233 done -0.57 0.12 0.158 2390 183.3 2.17 0.038 1966 654.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.68 25.96 -
4549 489.4 -8.5 475 4553 roll -0.57 - - 2381 - 2.17 0.044 3370 647.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
4605 493.4 -8.7 477 4611 done -0.57 - - 2381 - 2.20 0.038 1950 -645.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
4912 522.8 -9.0 493 4917 roll -0.57 - - 2381 - 2.25 0.053 541 -626.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
4961 526.2 -8.7 495 4965 done -0.57 - - 2371 - 2.17 0.039 1957 652.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
5267 553.9 -8.8 510 5272 roll -0.57 - - 2361 - 2.20 0.046 3382 647.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
5310 557.6 -9.0 512 5314 done -0.57 - - 2360 - 2.22 0.039 1951 -644.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
5622 587.9 -9.9 528 5628 roll -0.57 - - 2361 - 2.22 0.052 545 -633.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
5665 592.1 -10.3 530 5670 done -0.57 0.15 0.149 2390 193.3 2.17 0.040 1958 651.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.62 25.94 -
5979 618.8 -8.2 546 5984 roll -0.57 - - 2380 - 2.17 0.047 3360 646.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
6051 623.9 -8.4 549 6057 done -0.57 - - 2381 - 2.17 0.039 1955 -647.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
6359 652.5 -9.1 565 6364 roll -0.57 - - 2381 - 2.20 0.054 552 -637.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
6398 656.3 -9.3 567 6403 done -0.57 - - 2371 - 2.17 0.041 1963 650.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
6719 686.3 -9.4 583 6724 roll -0.57 - - 2361 - 2.17 0.047 3374 650.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
6800 693.7 -9.3 587 6804 done -0.57 - - 2361 - 2.22 0.041 1947 -642.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
7112 724.0 -10.2 603 7118 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.054 540 -625.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
7176 730.2 -10.4 606 7181 done -0.57 0.15 0.150 2390 193.3 2.20 0.041 1959 645.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
7489 756.1 -7.9 622 7495 roll -0.57 - - 2381 - 2.17 0.047 3364 647.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
7539 759.3 -8.0 624 7547 done -0.57 - - 2381 - 2.17 0.040 1954 -649.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
7849 785.4 -8.3 640 7854 roll -0.57 - - 2381 - 2.25 0.055 542 -627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.68 -
7889 789.0 -8.4 642 7895 done -0.57 - - 2371 - 2.20 0.041 1963 645.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.88 -
8210 817.5 -9.1 658 8211 done -0.57 - - 2371 - - - 1963 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8509 843.5 -8.3 673 8515 roll -0.57 - - 2361 - 2.20 0.048 3370 639.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
8563 847.1 -8.8 675 8570 done -0.57 - - 2360 - 2.22 0.040 1952 -638.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.86 -
8869 876.8 -9.4 691 8875 roll -0.57 - - 2361 - 2.28 0.056 536 -621.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.65 -
8942 882.8 -9.9 694 8949 done -0.57 0.15 0.153 2389 186.7 2.20 0.042 1955 645.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.55 25.87 -
9250 909.1 -8.0 710 9256 roll -0.57 - - 2380 - 2.20 0.048 3367 641.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.76 -
9309 914.0 -8.1 713 9315 done -0.57 - - 2380 - 2.22 0.041 1944 -641.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.83 -
9630 940.8 -8.4 729 9631 done -0.57 - - 2380 - - - 1944 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9930 965.7 -8.2 744 9935 roll -0.57 - - 2380 - 2.22 0.057 550 -627.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.62 -
9962 967.5 -8.4 745 9969 done -0.57 - - 2370 - 2.17 0.042 1956 647.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.84 -
10270 994.2 -8.1 761 10271 done -0.57 - - 2370 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10347 begin apogee
10353 1000.6 -8.0 765 10453 done -0.14 0.50 0.124 2526 312.0 - - 1876 - - 97.20 2.463 2683 -4.1 0.204 - - - - - - 25.32 - 21.02
10454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10454 begin climb
10458 1003.1 - 770 10575 roll 0.57 0.68 0.074 2764 350.0 2.70 0.059 491 -513.0 97.3 106.18 2.316 2286 -3.7 0.198 - - - - - - 23.51 22.37 20.14
10633 995.9 7.2 779 10700 done 0.63 - - 2763 - 2.35 0.041 1885 593.2 152.0 59.35 2.284 2064 -3.7 0.199 - - - - - - - 24.07 20.62
11013 959.6 9.5 798 11018 roll 0.63 - - 2763 - 2.22 0.050 3302 638.3 152.0 - - 2055 - - - - - - - - - 25.85 -
11086 953.6 9.9 801 11092 done 0.63 - - 2773 - 2.22 0.046 1891 -635.6 152.0 - - 2054 - - - - - - - - - 25.90 -
11394 922.9 9.5 817 11395 done 0.63 - - 2773 - - - 1892 - 152.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11693 895.3 9.1 832 11711 roll 0.63 - - 2773 - 2.33 0.049 3302 605.2 161.1 8.48 2.295 2026 -3.2 0.152 - - - - - - - 25.72 23.44
11758 889.1 9.8 835 11762 done 0.63 - - 2784 - 2.28 0.047 1883 -622.4 161.1 - - 2026 - - - - - - - - - 25.84 -
12070 857.3 10.0 851 12071 done 0.63 - - 2784 - - - 1882 - 161.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12370 826.8 10.4 866 12376 roll 0.63 - - 2784 - 2.22 0.049 3303 640.1 161.1 - - 2024 - - - - - - - - - 25.96 -
12413 822.4 10.6 868 12417 done 0.63 - - 2794 - 2.25 0.047 1884 -630.7 161.1 - - 2023 - - - - - - - - - 25.94 -
12725 787.5 11.3 884 12726 done 0.63 - - 2794 - - - 1883 - 161.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13026 752.9 11.4 899 13027 done 0.63 - - 2794 - - - 1884 - 161.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13325 719.2 11.1 914 13331 roll 0.63 - - 2794 - 2.25 0.049 3307 632.4 161.1 - - 2023 - - - - - - - - - 25.91 -
13367 714.6 11.2 916 13371 done 0.63 - - 2804 - 2.25 0.047 1886 -631.6 161.1 - - 2022 - - - - - - - - - 25.89 -
13681 681.3 10.3 932 13687 roll 0.63 - - 2804 - 2.22 0.049 3298 636.0 161.1 - - 2022 - - - - - - - - - 25.91 -
13728 677.0 10.6 934 13733 done 0.63 0.15 0.183 2779 -166.7 2.25 0.047 1881 -629.8 161.1 - - 2022 - - - - - - - - 25.48 25.88 -
14036 648.8 8.6 949 14059 done 0.65 - - 2779 - - - 1881 - 180.4 20.83 2.353 1947 -3.6 0.121 - - - - - - - - 23.03
14355 620.1 8.8 965 14375 roll 0.67 - - 2779 - 2.38 0.049 3300 596.2 194.7 15.10 2.248 1889 -3.8 0.129 - - - - - - - 25.48 23.23
14412 616.0 9.2 967 14425 done 0.67 - - 2788 - 2.28 0.047 1881 -622.4 200.4 7.30 2.101 1866 -3.2 0.113 - - - - - - - 25.72 23.18
14740 583.0 9.8 984 14741 done 0.67 - - 2788 - - - 1881 - 200.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15038 553.6 9.9 999 15044 roll 0.67 - - 2788 - 2.25 0.048 3308 634.2 200.4 - - 1862 - - - - - - - - - 25.96 -
15079 549.2 10.4 1001 15084 done 0.67 - - 2798 - 2.22 0.046 1890 -638.7 200.4 - - 1861 - - - - - - - - - 25.94 -
15398 515.4 10.5 1017 15399 done 0.67 - - 2798 - - - 1890 - 200.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15700 483.4 10.6 1032 15705 roll 0.67 - - 2798 - 2.20 0.048 3302 641.8 200.4 - - 1861 - - - - - - - - - 25.93 -
15738 478.9 10.9 1034 15744 done 0.67 - - 2809 - 2.25 0.046 1878 -632.9 200.4 - - 1860 - - - - - - - - - 25.91 -
16058 443.5 11.1 1050 16059 done 0.67 - - 2809 - - - 1878 - 200.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16359 410.9 10.6 1065 16364 roll 0.67 - - 2808 - 2.22 0.048 3301 641.0 200.4 - - 1860 - - - - - - - - - 25.89 -
16391 408.7 10.7 1066 16400 done 0.67 - - 2819 - 2.25 0.045 1879 -632.0 200.4 - - 1860 - - - - - - - - - 25.86 -
16698 373.6 11.0 1094 16708 roll 0.67 - - 2820 - 2.25 0.048 3308 635.1 200.4 - - 1859 - - - - - - - - - 25.89 -
16740 368.7 11.7 1098 16751 done 0.67 0.15 0.181 2794 -173.3 2.25 0.045 1885 -632.4 200.4 - - 1860 - - - - - - - - 25.47 25.85 -
17052 339.7 9.2 1129 17064 roll 0.68 - - 2803 - 2.35 0.060 474 -600.4 205.2 5.30 1.937 1846 -2.6 0.057 - - - - - - - 25.73 23.58
17113 333.7 9.8 1135 17122 done 0.68 - - 2803 - 2.17 0.041 1891 653.0 205.2 - - 1846 - - - - - - - - - 25.92 -
17422 303.8 9.7 1166 17432 roll 0.68 - - 2803 - 2.22 0.047 3306 637.4 205.2 - - 1846 - - - - - - - - - 25.88 -
17497 296.3 10.5 1173 17504 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.045 1887 -630.7 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.86 -
17805 264.6 10.4 1204 17814 roll 0.68 - - 2813 - 2.20 0.047 3301 642.7 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - 25.89 -
17848 259.9 11.1 1208 17858 done 0.68 0.08 0.164 2800 -162.5 2.22 0.044 1882 -639.2 205.2 - - 1845 - - - - - - - - 25.56 25.87 -
18160 228.2 10.4 1239 18166 done 0.68 - - 2800 - - - 1882 - 205.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18469 196.0 10.3 1270 18476 done 0.68 - - 2800 - - - 1882 - 205.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18781 165.6 9.3 1301 18793 roll 0.68 - - 2800 - 2.33 0.047 3304 610.3 209.0 5.65 1.885 1830 -2.8 0.030 - - - - - - - 25.82 23.63
18821 161.4 9.6 1305 18825 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.044 1884 -622.8 209.0 - - 1830 - - - - - - - - - 25.84 -
19135 131.7 9.5 1336 19141 done 0.68 - - 2809 - - - 1884 - 209.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19446 100.7 9.8 1367 19452 done 0.68 - - 2809 - - - 1884 - 209.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19759 69.3 9.9 1428 19766 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.046 3310 633.8 209.0 - - 1830 - - - - - - - - - 25.87 -
19791 65.8 10.7 1433 19797 done 0.68 - - 2819 - 2.25 0.043 1877 -636.9 209.0 - - 1830 - - - - - - - - - 25.86 -
20105 33.4 9.8 1494 20113 roll 0.68 - - 2831 - 2.30 0.058 478 -608.3 209.0 - - 1830 - - - - - - - - - 25.70 -
20183 25.4 10.5 1508 20191 done 0.68 0.15 0.161 2792 -260.0 2.22 0.041 1895 638.3 209.0 - - 1830 - - - - - - - - 25.57 25.94 -
20320 13.4 8.0 1533 20348 roll 0.72 - - 2792 - 2.25 0.045 3304 626.2 242.8 20.35 1.561 1691 -6.8 0.007 - - - - - - - 25.56 23.49
20438 3.1 9.3 1554 20447 done 0.72 - - 2801 - 2.28 0.042 1889 -620.6 247.1 1.98 0.965 1674 -8.6 0.003 - - - - - - - 25.84 24.01
20453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20453 begin surface coast
20485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20485 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.40 7.00 0.050 171 24.3 0.10 0.090 1959 -72630.0 248.73 - - 1669 - - - - - - - -