OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.66 of 350.00 AH used of 24V (39.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 114 done -1.14 - - 213 - - - 1131 - -107.1 -87.95 - 3376 - - - - - - - - - - 14.85
119 5.8 -9.4 3 130 done -1.14 9.85 0.373 2296 211.5 - - 1129 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.03 - -
416 62.5 -16.5 13 417 done -1.14 - - 2297 - - - 1129 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
715 107.7 -14.3 23 717 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1017 150.3 -13.7 33 1018 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1315 186.3 -11.2 43 1317 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1617 219.8 -11.2 53 1618 done -1.14 - - 2294 - - - 1129 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1915 253.4 -11.3 63 1917 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2216 287.0 -10.8 73 2217 done -1.14 - - 2297 - - - 1129 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2517 320.1 -11.1 83 2518 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2816 355.9 -12.2 93 2817 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3117 390.9 -11.5 103 3118 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3416 422.9 -10.1 113 3417 done -1.14 - - 2297 - - - 1129 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3717 451.0 -9.3 123 3718 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4016 482.4 -10.8 133 4017 done -1.14 - - 2297 - - - 1129 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4315 515.1 -10.4 143 4317 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 543.7 -9.4 153 4618 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4915 572.5 -9.9 163 4917 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5247 606.7 -10.6 173 5248 done -1.14 - - 2297 - - - 1129 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5545 635.9 -9.6 178 5547 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5846 661.4 -8.4 183 5847 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6147 688.9 -9.3 188 6148 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6446 721.3 -10.9 193 6447 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6745 752.5 -10.3 198 6747 done -1.14 - - 2302 - - - 1130 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7045 779.9 -9.1 203 7047 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7347 806.9 -9.0 208 7348 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7646 835.1 -9.4 213 7647 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7945 864.0 -9.7 218 7947 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8247 894.1 -10.1 223 8248 done -1.14 - - 2296 - - - 1130 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8545 924.1 -10.0 228 8547 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8846 953.3 -9.7 233 8847 done -1.14 - - 2296 - - - 1129 - -107.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
9146 981.6 -9.4 238 9147 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9262 begin apogee
9269 992.7 -9.2 240 9389 done -0.25 1.02 0.213 2577 275.5 - - 1129 - - 106.60 2.186 2938 -3.7 0.323 - - - - 1 - 13.68 - 12.76
9393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9393 begin climb
9396 999.0 - 242 9523 done 1.14 1.38 0.094 3040 335.5 - - 1129 - 107.1 116.72 2.395 2502 -3.7 0.299 - - - - 1 - 14.17 - 12.78
9805 971.2 9.1 249 9807 done 1.14 - - 3040 - - - 1129 - 107.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10105 944.2 9.0 254 10107 done 1.14 - - 3040 - - - 1129 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10407 917.8 8.7 259 10408 done 1.14 - - 3040 - - - 1129 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - - - -
10706 892.2 8.5 264 10707 done 1.14 - - 3040 - - - 1129 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
11006 866.7 8.5 269 11007 done 1.14 - - 3040 - - - 1129 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - - - -
11307 840.1 8.9 274 11308 done 1.14 - - 3040 - - - 1129 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - - - -
11605 814.2 8.6 279 11607 done 1.14 - - 3040 - - - 1129 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - - - -
11906 790.0 8.0 284 11918 done 1.16 - - 3040 - - - 1129 - 115.1 9.77 1.654 2469 -2.6 0.234 - - - - - - - - 13.56
12207 765.9 7.9 289 12222 done 1.18 - - 3040 - - - 1129 - 125.3 13.38 1.579 2426 -3.2 0.299 - - - - - - - - 13.64
12505 740.6 8.3 294 12507 done 1.18 - - 3040 - - - 1129 - 125.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12806 715.0 8.5 299 12807 done 1.18 - - 3040 - - - 1129 - 125.3 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13108 691.1 7.9 304 13121 done 1.20 - - 3040 - - - 1129 - 134.9 11.70 1.539 2386 -2.8 0.243 - - - - - - - - 13.66
13406 667.7 7.7 309 13427 done 1.23 - - 3040 - - - 1129 - 150.5 19.33 1.431 2323 -3.3 0.291 - - - - - - - - 13.69
13706 643.9 7.9 314 13718 done 1.25 - - 3040 - - - 1129 - 159.9 10.68 1.495 2286 -3.5 0.286 - - - - - - - - 13.64
14007 616.6 9.2 319 14008 done 1.25 - - 3040 - - - 1129 - 159.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14306 585.0 10.7 326 14307 done 1.25 - - 3040 - - - 1129 - 159.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14606 554.9 9.5 336 14607 done 1.25 - - 3040 - - - 1129 - 159.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14907 528.1 8.8 346 14908 done 1.25 - - 3040 - - - 1129 - 159.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15206 503.0 8.2 356 15207 done 1.25 - - 3040 - - - 1129 - 160.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15507 479.8 7.6 366 15535 done 1.28 0.12 0.137 3094 450.0 - - 1129 - 177.5 20.23 1.275 2210 -3.3 0.239 - - - - - - 14.62 - 13.74
15838 449.8 9.5 377 15839 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 177.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16137 421.5 9.3 387 16138 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 177.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16436 395.3 8.2 397 16437 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 177.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16737 372.2 7.8 407 16751 done 1.31 - - 3094 - - - 1129 - 189.3 12.38 1.209 2165 -3.2 0.186 - - - - - - - - 13.77
17035 345.4 9.4 417 17037 done 1.31 - - 3094 - - - 1129 - 189.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17337 319.9 8.2 427 17338 done 1.31 - - 3094 - - - 1129 - 190.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17636 296.4 7.8 437 17653 done 1.34 - - 3094 - - - 1129 - 204.1 14.77 1.120 2107 -3.5 0.179 - - - - - - - - 13.84
17937 270.9 8.6 447 17938 done 1.34 - - 3094 - - - 1129 - 204.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18235 244.9 8.5 457 18237 done 1.34 - - 3094 - - - 1129 - 204.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18535 220.2 8.3 467 18537 done 1.34 - - 3094 - - - 1129 - 204.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18837 198.4 6.4 477 18887 done 1.43 0.10 0.159 3155 610.0 - - 1129 - 253.4 47.83 0.895 1904 -4.1 0.174 - - - - - - 14.68 - 13.89
19170 167.7 10.3 488 19171 done 1.43 - - 3154 - - - 1129 - 253.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19468 141.1 8.2 498 19469 done 1.44 - - 3154 - - - 1129 - 254.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19767 118.0 7.8 508 19776 done 1.46 - - 3155 - - - 1129 - 267.3 6.97 0.444 1848 -6.6 0.336 - - - - - - - - 13.89
20068 91.8 8.3 518 20071 done 1.46 - - 3155 - - - 1129 - 267.3 1.12 0.208 1847 - - - - - - - - - - 14.10
20367 69.2 7.0 528 20394 done 1.53 - - 3155 - - - 1128 - 300.0 19.77 0.328 1718 -6.5 0.264 - - - - - - - - 14.16
20698 48.4 5.3 539 20743 done 1.69 0.17 0.109 3233 458.8 - - 1129 - 378.7 41.85 0.272 1394 -7.7 0.264 - - - - - - 14.65 - 14.24
21029 17.6 10.3 550 21030 done 1.69 - - 3233 - - - 1129 - 378.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
21173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21173 begin surface coast
21205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21205 begin surface
SM -0.04 - - - - -7.54 8.23 0.046 223 27.1 - - 1129 - 475.15 46.55 0.134 998 21.4 0.001 - - - - - -