• Previous call tries 1 | • 55.95 of 150.00 AH used of 24V (62.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.34 of 100.00 AH used of 10V (71.66% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 51.4 m at 80.6 m, depth 132 m (108 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 90 | VBD | -0.79 | - | - | 19 | - | - | - | 2345 | - | -146.6 | -58.67 | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.1 | -1.5 | 11 | 130 | roll | -0.79 | 9.90 | 0.202 | 2483 | 248.9 | 2.30 | 0.046 | 963 | -600.9 | -146.6 | -16.92 | - | 3001 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
143 | 7.8 | -8.5 | 19 | 150 | done | -0.79 | - | - | 2476 | - | 2.30 | 0.034 | 2353 | 604.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
220 | 14.7 | -9.5 | 32 | 226 | roll | -0.79 | - | - | 2466 | - | 2.35 | 0.049 | 3760 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
257 | 18.1 | -9.2 | 38 | 264 | done | -0.79 | - | - | 2466 | - | 2.22 | 0.025 | 2336 | -641.4 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 25.8 | -9.8 | 47 | 340 | roll | -0.79 | - | - | 2466 | - | 2.20 | 0.031 | 955 | -627.7 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
422 | 33.9 | -10.1 | 54 | 426 | done | -0.79 | - | - | 2466 | - | 2.28 | 0.035 | 2356 | 614.5 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
621 | 52.9 | -9.8 | 72 | 625 | roll | -0.79 | - | - | 2457 | - | 2.33 | 0.049 | 3756 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
665 | 57.5 | -9.7 | 75 | 672 | done | -0.79 | - | - | 2457 | - | 2.17 | 0.026 | 2348 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | 88.8 | -10.0 | 106 | 998 | roll | -0.79 | - | - | 2457 | - | 2.20 | 0.032 | 961 | -630.5 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 95.4 | -9.9 | 111 | 1062 | done | -0.79 | - | - | 2457 | - | 2.25 | 0.035 | 2361 | 622.2 | -146.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1203 | 108.8 | 9.1 | 124 | 1320 | done | -0.28 | 0.60 | 0.109 | 2646 | 315.0 | - | - | 2202 | - | - | 112.20 | 0.743 | 2400 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1325 | 113.5 | - | 136 | 1442 | done | 0.79 | 1.05 | 0.079 | 2990 | 327.6 | - | - | 2202 | - | 146.6 | 111.82 | 0.693 | 1801 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1762 | 85.7 | 7.3 | 178 | 1763 | done | 0.79 | - | - | 2990 | - | - | - | 2202 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2081 | 62.4 | 7.3 | 208 | 2082 | done | 0.79 | - | - | 2990 | - | - | - | 2202 | - | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2399 | 39.2 | 7.1 | 238 | 2403 | roll | 0.79 | - | - | 2990 | - | 2.33 | 0.045 | 3614 | 606.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2435 | 36.7 | 7.1 | 241 | 2439 | done | 0.79 | - | - | 2995 | - | 2.20 | 0.027 | 2211 | -637.7 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2634 | 23.2 | 5.9 | 259 | 2638 | roll | 0.79 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.044 | 3606 | 606.5 | 147.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2667 | 20.8 | 6.4 | 261 | 2674 | done | 0.79 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.027 | 2197 | -640.5 | 147.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2878 | 7.6 | 6.4 | 297 | 2884 | roll | 0.79 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.035 | 798 | -630.2 | 147.8 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 13 | - | - | - | 2357 | - | 350.04 | 102.75 | 0.681 | 972 | -8.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |