OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.14 of 147.00 AH used of 24V (16.91% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 84.57 of 122.20 AH used of 10V (30.79% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1012
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 64 VBD -0.67 - - 134 - - - 2408 - -117.3 -35.58 - 2635 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -5.1 4 105 roll -0.67 13.60 0.274 3095 217.7 2.50 0.082 987 -568.4 -117.3 -16.83 - 3357 -42.9 - - - - - - - - - -
159 15.6 -9.8 12 164 done -0.52 0.17 0.151 3144 288.2 2.35 0.061 2400 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
488 39.8 -7.3 42 494 done -0.52 - - 3144 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
815 64.5 -7.6 73 816 done -0.52 - - 3144 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1131 87.6 -7.2 98 1132 done -0.52 - - 3144 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1439 106.3 -5.3 113 1443 roll -0.52 - - 3144 - 2.45 0.067 985 -577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1484 109.0 -5.8 115 1488 done -0.52 - - 3141 - 2.40 0.059 2402 590.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1807 128.4 -6.8 131 1811 roll -0.56 - - 3141 - 2.42 0.079 3814 583.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1836 130.6 -7.1 132 1840 done -0.63 - - 3141 - 2.30 0.052 2388 -620.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2164 152.3 -6.3 147 2166 done -0.71 0.17 0.076 3072 -405.9 - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2469 176.7 -7.9 157 2471 done -0.65 0.12 0.096 3108 300.0 - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2775 199.3 -7.4 167 2776 done -0.65 - - 3107 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3081 221.3 -7.1 177 3082 done -0.65 - - 3108 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3388 243.2 -7.0 187 3392 roll -0.65 - - 3108 - 2.40 0.068 996 -580.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3439 247.2 -7.6 188 3443 done -0.65 - - 3108 - 2.38 0.060 2402 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3758 267.8 -6.5 199 3759 done -0.65 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4065 288.1 -6.5 209 4066 done -0.65 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4399 309.7 -6.5 218 4401 done -0.65 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4702 330.9 -7.0 223 4706 roll -0.65 - - 3108 - 2.42 0.068 995 -581.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4760 335.2 -7.3 223 4765 done -0.65 - - 3108 - 2.40 0.061 2402 586.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5071 356.8 -6.8 228 5072 done -0.65 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5375 374.2 -5.6 233 5379 roll -0.65 - - 3108 - 2.45 0.068 988 -576.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5411 376.3 -5.6 233 5415 done -0.65 - - 3108 - 2.40 0.061 2400 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5739 392.7 -5.0 239 5740 done -0.65 - - 3108 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6041 408.8 -5.4 244 6042 done -0.65 - - 3108 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6345 426.9 -6.1 249 6349 roll -0.65 - - 3108 - 2.45 0.069 987 -576.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6396 430.4 -7.1 249 6400 done -0.69 - - 3108 - 2.40 0.061 2399 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6707 450.0 -6.3 254 6708 done -0.73 - - 3108 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7010 469.8 -6.6 259 7015 roll -0.78 0.12 0.084 3058 -416.7 2.47 0.068 986 -571.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7074 475.1 -8.6 260 7078 done -0.72 - - 3058 - 2.42 0.061 2407 587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7446 505.2 -8.0 266 7451 roll -0.63 0.15 0.138 3107 326.7 2.47 0.069 995 -571.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7487 508.2 -7.2 266 7491 done -0.69 - - 3107 - 2.40 0.061 2403 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7808 529.0 -6.5 272 7813 roll -0.73 - - 3107 - 2.45 0.070 992 -575.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7843 531.3 -7.0 272 7848 done -0.78 0.12 0.081 3062 -375.0 2.40 0.061 2406 589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8170 554.1 -6.9 278 8174 roll -0.78 - - 3061 - 2.42 0.079 3814 581.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8210 557.2 -8.3 278 8214 done -0.71 - - 3061 - 2.30 0.054 2393 -617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8532 579.9 -7.0 284 8533 done -0.67 0.12 0.107 3097 300.0 - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8835 598.5 -6.1 289 8839 roll -0.67 - - 3097 - 2.42 0.070 995 -576.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8881 601.6 -6.9 289 8885 done -0.67 - - 3097 - 2.40 0.062 2403 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9197 619.8 -5.7 295 9198 done -0.67 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9500 636.2 -5.3 300 9501 done -0.67 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9803 652.7 -5.5 305 9804 done -0.67 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10106 669.6 -5.6 310 10110 roll -0.67 - - 3098 - 2.45 0.070 996 -573.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10158 672.9 -6.7 310 10163 done -0.71 - - 3097 - 2.40 0.063 2399 584.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10469 690.7 -5.7 315 10470 done -0.71 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10772 708.0 -5.8 320 10776 roll -0.71 - - 3097 - 2.45 0.071 996 -572.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10813 710.6 -6.7 320 10817 done -0.71 - - 3097 - 2.40 0.062 2403 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11135 729.6 -6.0 326 11136 done -0.75 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11438 747.4 -5.8 331 11443 roll -0.80 0.12 0.084 3045 -433.3 2.47 0.069 996 -569.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11489 750.9 -6.5 331 11493 done -0.73 0.12 0.130 3078 275.0 2.40 0.062 2399 584.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11800 769.5 -5.9 336 11801 done -0.73 - - 3078 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12102 786.6 -5.6 341 12106 roll -0.73 - - 3073 - 2.45 0.081 3808 575.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12141 789.0 -6.0 341 12145 done -0.73 - - 3073 - 2.30 0.054 2396 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12463 807.9 -5.9 347 12467 roll -0.73 - - 3073 - 2.45 0.071 985 -575.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12492 809.8 -6.3 347 12496 done -0.73 - - 3073 - 2.42 0.062 2406 587.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12825 830.7 -6.3 353 12826 done -0.73 - - 3073 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13128 849.9 -6.4 358 13132 roll -0.73 - - 3072 - 2.50 0.071 984 -568.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13157 851.9 -7.3 358 13161 done -0.73 - - 3073 - 2.42 0.062 2402 586.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13489 873.1 -6.4 364 13490 done -0.73 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13793 891.3 -6.0 369 13797 roll -0.73 - - 3073 - 2.47 0.070 993 -570.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13821 893.1 -6.5 369 13825 done -0.73 - - 3072 - 2.42 0.062 2409 585.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14161 912.0 -5.6 375 14162 done -0.73 - - 3073 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14463 929.5 -5.8 380 14467 roll -0.73 - - 3072 - 2.47 0.072 995 -572.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14513 932.7 -6.3 380 14518 done -0.73 - - 3073 - 2.42 0.063 2408 583.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14824 949.9 -5.6 385 14825 done -0.73 - - 3073 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15128 967.5 -5.8 390 15132 roll -0.73 - - 3073 - 2.47 0.071 994 -572.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15172 970.6 -6.4 390 15177 done -0.73 - - 3072 - 2.42 0.063 2409 584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15485 begin apogee
15494 990.6 6.4 396 15608 done -0.22 0.57 0.133 3245 303.5 - - 2191 - - 108.62 1.492 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15609 begin climb
15612 995.9 - 398 15736 roll 0.67 0.90 0.084 3535 322.2 2.78 0.074 787 -505.0 117.3 115.03 1.439 2395 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15792 995.3 6.1 400 15799 done 0.32 0.45 0.172 3426 -242.2 2.58 0.059 2197 546.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16103 982.1 4.1 406 16136 done 0.36 - - 3425 - - - 2196 - 149.2 28.98 1.414 2267 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
16472 964.3 5.0 412 16476 roll 0.36 - - 3425 - 2.35 0.079 3616 604.3 150.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16512 961.9 5.2 412 16516 done 0.29 - - 3434 - 2.28 0.061 2199 -621.5 150.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16839 944.0 5.5 418 16843 roll 0.29 - - 3436 - 2.40 0.078 784 -589.6 150.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16891 940.9 5.1 418 16895 done 0.29 - - 3436 - 2.35 0.060 2209 606.4 150.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17202 923.6 5.6 423 17203 done 0.29 - - 3435 - - - 2208 - 150.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17504 907.4 5.3 428 17509 roll 0.29 - - 3436 - 2.45 0.077 782 -582.0 150.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17544 905.3 6.2 428 17548 done 0.29 - - 3435 - 2.35 0.060 2198 602.6 150.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17866 889.7 4.8 434 17875 done 0.30 - - 3436 - - - 2197 - 155.8 6.78 1.191 2241 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
18169 875.2 4.8 439 18180 done 0.31 - - 3436 - - - 2197 - 164.2 9.48 1.276 2206 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
18472 858.8 5.4 444 18473 done 0.31 - - 3436 - - - 2197 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18774 840.4 6.1 449 18776 done 0.31 - - 3436 - - - 2197 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19078 820.2 6.7 454 19082 roll 0.31 - - 3436 - 2.40 0.080 3613 590.0 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19118 817.1 8.2 454 19123 done 0.25 0.15 0.171 3399 -246.7 2.33 0.062 2193 -609.4 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19440 798.2 5.8 460 19442 done 0.36 0.12 0.081 3448 408.3 - - 2194 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19743 779.5 6.1 465 19747 roll 0.36 - - 3448 - 2.42 0.080 3608 584.3 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19800 775.5 8.0 465 19807 done 0.26 0.17 0.164 3404 -258.8 2.30 0.062 2201 -611.7 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20112 760.2 4.8 471 20122 done 0.37 - - 3405 - - - 2202 - 172.5 8.88 1.207 2172 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
20415 746.5 4.5 476 20435 done 0.51 0.22 0.073 3494 404.5 - - 2202 - 189.9 17.08 1.294 2101 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
20719 725.0 7.3 481 20720 done 0.39 0.17 0.146 3446 -282.4 - - 2202 - 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21020 707.0 5.9 486 21021 done 0.39 - - 3445 - - - 2202 - 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21323 688.8 6.0 491 21327 roll 0.39 - - 3449 - 2.50 0.077 782 -568.0 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21362 686.3 6.3 491 21366 done 0.39 - - 3449 - 2.38 0.060 2211 600.4 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21684 665.9 6.4 497 21685 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21988 645.5 6.7 502 21989 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22289 624.8 6.9 507 22291 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22592 604.6 6.7 512 22594 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22897 585.9 6.1 517 22901 roll 0.39 - - 3449 - 2.55 0.075 782 -560.0 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22936 583.5 6.1 517 22940 done 0.43 - - 3449 - 2.38 0.059 2200 595.8 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23258 565.7 5.5 523 23259 done 0.43 - - 3449 - - - 2199 - 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23560 548.9 5.5 528 23565 roll 0.43 - - 3449 - 2.42 0.078 3618 586.4 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23607 546.1 5.6 528 23611 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2199 -603.8 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23922 528.3 5.6 534 23923 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24226 509.8 6.2 539 24227 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24529 489.2 6.9 544 24533 roll 0.38 - - 3449 - 2.53 0.077 783 -560.1 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24575 486.1 5.7 544 24579 done 0.44 - - 3449 - 2.38 0.059 2200 595.4 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24891 466.5 6.1 550 24895 roll 0.44 - - 3449 - 2.40 0.077 3608 586.7 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24926 464.3 5.1 550 24930 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.061 2199 -604.7 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25254 446.9 5.1 556 25258 roll 0.44 - - 3449 - 2.45 0.077 790 -575.1 189.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25312 444.1 4.5 556 25336 done 0.52 0.10 0.087 3489 400.0 2.38 0.058 2213 597.9 208.6 17.60 1.116 2024 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
25688 420.6 6.4 563 25689 done 0.47 - - 3489 - - - 2212 - 208.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25991 400.0 6.8 568 25993 done 0.42 0.12 0.136 3454 -291.7 - - 2213 - 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26293 381.4 6.0 573 26295 done 0.48 - - 3454 - - - 2213 - 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26597 363.5 5.9 578 26602 roll 0.53 0.10 0.088 3502 480.0 2.47 0.075 791 -575.7 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26648 359.9 7.6 578 26653 done 0.46 0.12 0.135 3470 -266.7 2.38 0.060 2213 597.5 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26962 341.9 5.7 583 26963 done 0.46 - - 3470 - - - 2213 - 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27261 325.2 5.6 588 27265 roll 0.46 - - 3469 - 2.40 0.079 3612 582.9 208.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27313 321.8 6.5 588 27317 done 0.41 - - 3476 - 2.33 0.060 2201 -605.6 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27624 303.6 5.8 593 27625 done 0.41 - - 3476 - - - 2202 - 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27929 284.9 6.0 602 27932 roll 0.41 - - 3476 - 2.47 0.076 783 -574.5 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27979 281.9 5.0 603 27984 done 0.41 - - 3477 - 2.38 0.058 2206 597.9 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28299 264.0 5.7 614 28300 done 0.41 - - 3476 - - - 2205 - 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28606 246.8 5.4 624 28610 roll 0.41 - - 3477 - 2.40 0.078 3609 585.0 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28675 242.7 5.5 626 28679 done 0.41 - - 3476 - 2.33 0.059 2198 -605.6 208.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29011 226.0 4.8 637 29021 roll 0.41 - - 3476 - 2.45 0.075 791 -574.3 214.0 5.85 0.836 2003 -3.1 0.098 - - - - - - - - -
29102 221.6 4.5 639 29127 done 0.44 - - 3477 - 2.35 0.058 2208 603.0 233.1 18.10 0.979 1924 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
29447 202.9 5.7 651 29452 roll 0.44 - - 3477 - 2.47 0.075 787 -575.3 233.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
29522 198.5 5.0 653 29526 done 0.50 - - 3477 - 2.35 0.058 2206 603.8 234.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
29848 177.4 6.6 664 29852 roll 0.55 - - 3477 - 2.38 0.077 3611 590.3 234.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
29898 173.5 7.9 665 29902 done 0.55 - - 3477 - 2.33 0.059 2195 -607.7 234.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
30213 154.4 5.8 675 30218 roll 0.60 0.10 0.089 3520 430.0 2.45 0.074 785 -575.5 234.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30340 145.7 7.3 679 30346 done 0.56 - - 3520 - 2.35 0.059 2201 602.6 234.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30657 124.8 5.9 695 30661 roll 0.56 - - 3520 - 2.45 0.074 790 -575.9 234.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30714 121.3 5.8 697 30720 done 0.56 - - 3520 - 2.35 0.058 2203 601.3 234.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31031 105.3 5.1 713 31034 roll 0.56 - - 3520 - 2.38 0.077 3608 590.3 234.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31115 100.5 5.1 716 31122 done 0.48 0.20 0.153 3475 -225.0 2.30 0.058 2189 -617.0 234.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31434 88.6 3.7 732 31479 roll 0.66 0.15 0.077 3545 466.7 2.47 0.074 787 -567.6 278.4 38.60 0.904 1740 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
31548 81.5 6.9 737 31552 done 0.66 - - 3545 - 2.35 0.058 2201 601.7 278.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
31880 58.2 6.9 766 31885 done 0.66 - - 3545 - - - 2200 - 278.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
32206 35.2 7.2 797 32210 roll 0.66 - - 3545 - 2.40 0.077 3619 591.2 278.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
32269 30.1 8.6 802 32276 done 0.53 0.20 0.153 3491 -270.0 2.33 0.059 2191 -612.9 278.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
32597 11.8 6.4 833 32602 roll 0.68 0.12 0.081 3541 416.7 2.45 0.072 781 -575.5 278.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
32628 9.7 6.8 835 32632 done 0.72 - - 3541 - 2.38 0.058 2211 600.8 278.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
32674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32674 begin surface coast
32813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32814 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.86 9.50 0.062 135 -358.5 - - 2406 - 280.87 - - 1731 - - - - - - - -