OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  625 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31042.467 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112307,5000.805,-14442.697,25,1.5,25,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,0.151
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -99526.7,-107.5,36.8,137421.6,-642.5
_SM_ANGLEo  -75.6 KALMAN_Y  141267.9,-7.5,120.3,-146373.9,-364.9
GPS2  113202,5000.785,-14442.682,16,1.7,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.3,15813,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025386 XPDR_PINGS  1012
SM_CCo  32897,0.00,0.000,0,0,1731,280.87 _24V_AH  20.9,122.137
SM_GC  2.29,9.50,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,135,2406,1731,-9.86,0.17,280.87 _10V_AH  10.3,84.572
IRIDIUM_FIX  4929.71,-13606.01,160798,010130 DATA_FILE_SIZE  50531,852
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  188351,0
HUMID  2140 CFSIZE  260165632,210079744
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  210409,204236,5003.222,-14446.378,39,1.4,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28273162.24 SBE_CT65624329.08
Roll_motor22282381.73 SBE_O263019250.26
VBD_pump_during_apogee374149111691.32 WL_BB2F14481053178.18
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87833605.69
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010364.70 nil000.00
Iridium_during_connect2416082.94 nil000.00
Iridium_during_xfer3052231424.24
Transponder_ping2534202220.83
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.56
TT8181919371.12
LPSleep276652624.05
TT8_Active54819111.95
TT8_Sampling235539965.81
TT8_CF8102945485.67
TT8_Kalman338128.15
Analog_circuits171812212.43
GPS_charging000.00
Compass23358192.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -35.58 0.000 2 0.000 0.000 134 2408 2635
68 -0.67 -117.3 3.7 -5.1 4 105 13.60 2.50 -16.83 0.000 4 0.274 0.082 3095 987 3357
159 -0.52 -117.3 15.6 -9.8 12 164 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.151 0.061 3144 2400 3358
488 -0.52 -117.3 39.8 -7.3 42 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2399 3359
815 -0.52 -117.3 64.5 -7.6 73 816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2399 3359
1131 -0.52 -117.3 87.6 -7.2 98 1132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2399 3359
1439 -0.52 -117.3 106.3 -5.3 113 1443 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3144 985 3359
1484 -0.52 -117.3 109.0 -5.8 115 1488 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3141 2402 3359
1807 -0.56 -117.3 128.4 -6.8 131 1811 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3141 3814 3359
1836 -0.63 -117.3 130.6 -7.1 132 1840 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3141 2388 3359
2164 -0.71 -117.3 152.3 -6.3 147 2166 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 3072 2389 3359
2469 -0.65 -117.3 176.7 -7.9 157 2471 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 3108 2389 3359
2775 -0.65 -117.3 199.3 -7.4 167 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2389 3359
3081 -0.65 -117.3 221.3 -7.1 177 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2389 3359
3388 -0.65 -117.3 243.2 -7.0 187 3392 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3108 996 3359
3439 -0.65 -117.3 247.2 -7.6 188 3443 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2402 3359
3758 -0.65 -117.3 267.8 -6.5 199 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3359
4065 -0.65 -117.3 288.1 -6.5 209 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2401 3359
4399 -0.65 -117.3 309.7 -6.5 218 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2401 3359
4702 -0.65 -117.3 330.9 -7.0 223 4706 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3108 995 3359
4760 -0.65 -117.3 335.2 -7.3 223 4765 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2402 3359
5071 -0.65 -117.3 356.8 -6.8 228 5072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2401 3359
5375 -0.65 -117.3 374.2 -5.6 233 5379 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3108 988 3359
5411 -0.65 -117.3 376.3 -5.6 233 5415 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2400 3359
5739 -0.65 -117.3 392.7 -5.0 239 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2399 3359
6041 -0.65 -117.3 408.8 -5.4 244 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2399 3359
6345 -0.65 -117.3 426.9 -6.1 249 6349 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3108 987 3359
6396 -0.69 -117.3 430.4 -7.1 249 6400 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2399 3359
6707 -0.73 -117.3 450.0 -6.3 254 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2398 3359
7010 -0.78 -117.3 469.8 -6.6 259 7015 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.084 0.068 3058 986 3358
7074 -0.72 -117.3 475.1 -8.6 260 7078 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3058 2407 3358
7446 -0.63 -117.3 505.2 -8.0 266 7451 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.138 0.069 3107 995 3358
7487 -0.69 -117.3 508.2 -7.2 266 7491 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2403 3358
7808 -0.73 -117.3 529.0 -6.5 272 7813 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 992 3358
7843 -0.78 -117.3 531.3 -7.0 272 7848 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3062 2406 3358
8170 -0.78 -117.3 554.1 -6.9 278 8174 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3061 3814 3358
8210 -0.71 -117.3 557.2 -8.3 278 8214 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3061 2393 3358
8532 -0.67 -117.3 579.9 -7.0 284 8533 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 3097 2391 3358
8835 -0.67 -117.3 598.5 -6.1 289 8839 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 995 3358
8881 -0.67 -117.3 601.6 -6.9 289 8885 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2403 3358
9197 -0.67 -117.3 619.8 -5.7 295 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3358
9500 -0.67 -117.3 636.2 -5.3 300 9501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3358
9803 -0.67 -117.3 652.7 -5.5 305 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3358
10106 -0.67 -117.3 669.6 -5.6 310 10110 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 996 3357
10158 -0.71 -117.3 672.9 -6.7 310 10163 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2399 3357
10469 -0.71 -117.3 690.7 -5.7 315 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3357
10772 -0.71 -117.3 708.0 -5.8 320 10776 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 996 3357
10813 -0.71 -117.3 710.6 -6.7 320 10817 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2403 3357
11135 -0.75 -117.3 729.6 -6.0 326 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3357
11438 -0.80 -117.3 747.4 -5.8 331 11443 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.084 0.069 3045 996 3356
11489 -0.73 -117.3 750.9 -6.5 331 11493 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.130 0.062 3078 2399 3356
11800 -0.73 -117.3 769.5 -5.9 336 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2398 3356
12102 -0.73 -117.3 786.6 -5.6 341 12106 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3808 3356
12141 -0.73 -117.3 789.0 -6.0 341 12145 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3073 2396 3356
12463 -0.73 -117.3 807.9 -5.9 347 12467 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3073 985 3356
12492 -0.73 -117.3 809.8 -6.3 347 12496 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3073 2406 3356
12825 -0.73 -117.3 830.7 -6.3 353 12826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2406 3356
13128 -0.73 -117.3 849.9 -6.4 358 13132 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3072 984 3356
13157 -0.73 -117.3 851.9 -7.3 358 13161 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3073 2402 3356
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state 32814 begin surface