Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.42 of 91.80 AH used of 24V (17.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.74 of 61.20 AH used of 10V (26.90% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 192 done -1.38 - - 36 - - - 2029 - -293.3 -118.97 - 3366 - - - - - - - - - - -
193 44.7 -54.1 2 214 roll -1.38 13.15 0.173 2310 172.9 2.72 0.067 615 -519.9 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
332 87.7 -13.2 3 340 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.041 2025 552.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
681 133.9 -13.2 8 689 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.067 621 -525.8 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
770 145.2 -12.4 9 777 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.042 2034 554.1 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1087 185.4 -12.6 13 1094 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.067 618 -524.4 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1145 192.9 -13.7 13 1152 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.043 2029 553.3 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1495 239.7 -13.4 18 1502 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.070 613 -524.4 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1601 253.4 -12.7 19 1608 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.046 2029 548.8 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1982 299.9 -12.3 24 1989 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.073 620 -521.9 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2089 312.5 -11.6 26 2096 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.050 2027 545.3 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2438 349.8 -10.6 33 2445 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.076 619 -517.6 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2539 360.6 -10.5 35 2546 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.054 2029 542.3 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2897 402.7 -12.2 42 2904 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.081 616 -513.8 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2998 415.7 -12.6 44 3006 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.058 2028 538.9 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3353 456.0 -11.0 51 3360 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.082 617 -513.1 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3474 469.0 -11.2 53 3481 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.060 2022 536.3 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3811 505.3 -10.8 60 3818 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.083 617 -510.9 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3917 517.0 -11.3 62 3924 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.061 2030 533.2 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4267 554.5 -10.8 69 4274 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.085 617 -508.3 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4387 567.4 -11.0 71 4394 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.063 2024 530.9 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4724 603.2 -10.7 78 4731 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.085 625 -508.7 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4819 613.8 -11.0 79 4826 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.064 2030 530.2 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5130 647.7 -10.9 86 5137 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.087 617 -508.3 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5225 658.1 -11.4 87 5233 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.066 2030 529.2 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5537 692.2 -10.9 94 5544 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.087 618 -507.9 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5625 702.2 -11.3 95 5633 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.067 2028 528.1 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5963 738.8 -10.8 100 5970 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.087 618 -507.2 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6076 751.2 -11.0 101 6083 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.068 2029 528.5 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6451 792.4 -11.0 106 6459 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.088 617 -507.9 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6576 807.0 -11.8 107 6583 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.070 2022 526.2 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6938 847.0 -11.0 112 6945 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.089 616 -505.8 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7046 859.2 -11.8 113 7053 done -1.38 - - 2310 - 2.70 0.071 2029 523.3 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7426 900.1 -10.7 118 7433 roll -1.38 - - 2310 - 2.80 0.091 616 -504.6 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7545 912.6 -11.4 119 7552 done -1.38 - - 2310 - 2.70 0.072 2029 523.3 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7913 948.4 -9.7 124 7921 roll -1.38 - - 2310 - 2.80 0.091 615 -505.0 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8033 960.1 -9.7 125 8041 done -1.38 - - 2310 - 2.70 0.073 2025 522.2 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8403 994.5 9.4 130 8722 done -0.42 1.05 0.090 2526 205.7 - - 1789 - - 272.08 1.613 2166 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
8724 1008.4 4.5 134 9047 done 1.38 1.85 0.070 2917 211.4 - - 1788 - 293.3 269.38 1.538 971 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
9368 951.5 10.9 142 9376 roll 1.38 - - 2917 - 2.83 0.096 392 -493.3 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
9475 939.3 11.0 143 9482 done 1.38 - - 2917 - 2.67 0.066 1790 523.6 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
9855 899.6 10.4 148 9862 roll 1.38 - - 2917 - 2.85 0.097 382 -494.0 293.3 - - 973 - - - - - - - - - - -
9937 890.6 10.9 149 9944 done 1.38 - - 2917 - 2.67 0.065 1791 527.7 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10260 857.4 10.3 153 10267 roll 1.38 - - 2917 - 2.83 0.095 386 -496.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10336 849.4 11.6 153 10343 done 1.38 - - 2917 - 2.65 0.064 1789 529.4 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10665 815.5 10.2 158 10673 roll 1.38 - - 2917 - 2.83 0.094 381 -497.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10741 807.3 10.9 158 10749 done 1.38 - - 2917 - 2.65 0.062 1785 529.8 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11071 773.4 10.3 163 11078 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.094 386 -499.6 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11148 764.9 11.7 163 11155 done 1.38 - - 2917 - 2.65 0.061 1796 532.1 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11477 730.0 10.6 168 11485 roll 1.38 - - 2917 - 2.83 0.093 384 -498.9 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11559 720.9 11.1 169 11566 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.060 1786 535.1 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11903 685.8 10.1 174 11911 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.092 382 -501.4 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11980 677.6 10.7 175 11987 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.058 1786 535.9 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12312 643.2 10.5 182 12319 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.091 382 -501.4 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12384 635.1 10.6 183 12392 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.058 1791 537.8 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12721 598.2 11.0 190 12729 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.090 381 -503.6 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12803 588.7 12.1 191 12810 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.056 1792 538.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
13129 552.7 11.0 198 13137 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.090 381 -503.9 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
13218 542.4 12.3 199 13225 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.056 1796 540.1 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
13538 506.1 11.5 206 13545 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.088 382 -505.0 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
13595 499.1 12.6 207 13602 done 1.38 - - 2917 - 2.60 0.054 1787 540.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13945 462.1 10.3 214 13952 roll 1.38 - - 2917 - 2.78 0.088 383 -505.0 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
14046 451.5 10.3 216 14053 done 1.38 - - 2917 - 2.60 0.054 1791 541.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
14401 418.0 9.1 223 14440 roll 1.38 - - 2917 - 2.92 0.086 392 -479.1 331.5 33.10 1.348 813 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
14528 405.9 8.8 225 14579 done 1.43 - - 2917 - 2.62 0.053 1792 534.4 381.9 42.78 1.273 609 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
14908 369.6 9.6 233 14929 roll 1.49 0.12 0.056 2952 291.7 2.90 0.087 381 -486.6 399.3 14.82 1.328 538 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
15077 349.3 12.6 236 15085 done 1.52 - - 2951 - 2.62 0.052 1793 538.9 399.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
15415 309.7 11.9 243 15422 roll 1.52 - - 2952 - 2.80 0.086 382 -503.9 399.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
15565 291.0 12.4 245 15572 done 1.52 - - 2952 - 2.60 0.051 1792 542.3 399.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
15902 254.5 10.7 250 15909 roll 1.52 - - 2952 - 2.78 0.084 382 -507.2 399.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
16045 236.7 12.8 251 16053 done 1.52 - - 2952 - 2.58 0.050 1788 545.0 399.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
16389 192.8 12.7 256 16396 roll 1.52 - - 2952 - 2.75 0.082 386 -509.8 399.3 - - 535 - - - - - - - - - - -
16563 169.8 12.8 258 16571 done 1.52 - - 2952 - 2.58 0.049 1794 545.7 399.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
16875 128.4 13.3 262 16882 roll 1.52 - - 2952 - 2.75 0.079 381 -513.8 399.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
17036 104.9 14.6 264 17044 done 1.52 - - 2952 - 2.55 0.046 1790 552.5 399.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
17361 62.9 12.7 268 17369 roll 1.52 - - 2951 - 2.72 0.076 380 -518.4 399.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
17499 44.8 13.8 269 17506 done 1.52 - - 2952 - 2.55 0.043 1792 553.7 399.3 - - 536 - - - - - - - - - - -
17848 2.1 12.2 274 17856 roll 1.52 - - 2952 - 2.70 0.072 385 -521.1 399.3 - - 536 - - - - - - - - - - -