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| • Previous call tries 1 | • 174.03 of 310.00 AH used of 24V (43.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 35.5 m at 60.8 m, depth 96 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | VBD | -1.11 | - | - | 58 | - | - | - | 1826 | - | -292.0 | -69.80 | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - | 15.04 |
| 102 | 3.1 | -6.0 | 13 | 143 | roll | -1.11 | 13.75 | 0.290 | 2393 | 169.8 | 2.45 | 0.080 | 405 | -580.0 | -292.0 | -16.88 | - | 3894 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.28 | 14.83 |
| 275 | 43.8 | -18.0 | 45 | 283 | done | -1.11 | 0.05 | 0.339 | 2399 | 120.0 | 2.35 | 0.035 | 1828 | 605.5 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.76 | 14.81 |
| 350 | 58.4 | -19.1 | 58 | 356 | roll | -1.11 | - | - | 2387 | - | 2.33 | 0.051 | 3216 | 595.7 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.71 | 15.09 |
| 387 | 63.8 | -13.4 | 64 | 394 | done | -1.11 | 0.05 | 0.304 | 2398 | 220.0 | 2.38 | 0.041 | 1805 | -592.9 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.85 | 14.87 |
| 461 | 75.7 | -18.4 | 77 | 467 | roll | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.40 | 0.062 | 408 | -582.1 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.77 | 15.10 |
| 473 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | 79.1 | -18.8 | 79 | 706 | done | -0.17 | 1.50 | 0.155 | 2699 | 200.0 | - | - | 1811 | - | - | 213.30 | 1.017 | 2698 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.43 | 13.92 |
| 708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 96.3 | - | 119 | 948 | done | 1.11 | 1.88 | 0.073 | 3102 | 214.4 | - | - | 1811 | - | 292.0 | 224.55 | 0.995 | 1508 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.26 | 13.90 |
| 1011 | 58.5 | 25.0 | 172 | 1018 | roll | 1.11 | - | - | 3104 | - | 2.50 | 0.072 | 402 | -563.6 | 292.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.50 | 14.83 |
| 1037 | 51.8 | 26.5 | 176 | 1043 | done | 1.11 | - | - | 3103 | - | 2.35 | 0.032 | 1814 | 600.9 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.60 | 14.68 |
| 1110 | 37.5 | 19.9 | 189 | 1116 | done | 1.11 | - | - | 3104 | - | - | - | 1816 | - | 293.5 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.92 |
| 1179 | 24.4 | 17.3 | 202 | 1231 | roll | 1.18 | 0.05 | 0.256 | 3134 | 600.0 | 2.50 | 0.070 | 395 | -568.4 | 351.5 | 42.67 | 0.874 | 1264 | -5.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.14 |
| 1271 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | 4.9 | 21.3 | 218 | 1345 | roll | 0.12 | 1.77 | 0.190 | 2803 | -187.0 | 2.42 | 0.080 | 397 | - | 93.8 | -52.38 | - | 2319 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.95 | 14.60 |
| 1348 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||