RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.20 of 150.00 AH used of 24V (40.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.05 of 100.00 AH used of 10V (37.95% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 67.9 m at 551.4 m, depth 619 m (567 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.71 - - 355 - - - 2630 - -146.0 -55.50 - 2929 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.9 8 120 roll -0.71 9.32 0.196 2829 265.5 2.38 0.060 1233 -587.0 -146.0 -23.27 - 3559 -27.1 - - - - - - - - - -
324 36.5 -14.1 50 333 done -0.71 - - 2820 - 2.42 0.055 2652 586.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
469 57.9 -14.2 75 477 roll -0.71 - - 2812 - 1.88 0.057 3764 591.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
519 65.6 -15.5 83 527 done -0.71 - - 2812 - 1.80 0.039 2652 -617.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
662 87.5 -14.7 108 670 roll -0.71 - - 2803 - 1.92 0.060 3759 576.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
688 91.7 -15.5 112 697 done -0.71 0.08 0.139 2828 312.5 1.77 0.039 2667 -616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
835 111.6 -13.6 130 839 roll -0.71 - - 2821 - 1.85 0.058 3770 596.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
871 117.1 -15.2 133 874 done -0.71 - - 2820 - 1.75 0.039 2670 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1012 137.3 -14.0 146 1013 done -0.71 - - 2821 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1139 155.7 -14.7 158 1143 roll -0.71 - - 2812 - 1.85 0.058 3772 597.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1186 163.1 -16.1 162 1189 done -0.71 - - 2812 - 1.73 0.039 2683 -629.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1329 185.5 -15.7 175 1336 done -0.71 - - 2812 - - - 2681 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1465 206.8 -15.3 188 1466 done -0.71 - - 2812 - - - 2681 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1592 226.0 -14.8 200 1596 roll -0.71 - - 2804 - 1.83 0.058 3770 595.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1641 234.1 -15.4 204 1649 done -0.71 - - 2804 - 1.75 0.039 2691 -616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1776 254.0 -15.2 217 1778 done -0.71 0.10 0.171 2829 250.0 - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1967 279.4 -13.2 235 1971 roll -0.71 - - 2823 - 1.80 0.059 3766 597.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2017 287.0 -14.3 239 2024 done -0.71 - - 2823 - 1.70 0.039 2690 -632.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2216 313.8 -13.6 258 2217 done -0.71 - - 2823 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2406 339.1 -13.1 276 2410 roll -0.71 - - 2815 - 1.85 0.060 3762 580.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2453 345.7 -14.5 280 2456 done -0.71 - - 2814 - 1.67 0.039 2704 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2657 374.2 -13.8 299 2661 roll -0.71 - - 2806 - 1.83 0.060 3759 576.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2684 378.5 -14.9 301 2691 done -0.71 - - 2806 - 1.70 0.039 2716 -613.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2883 407.0 -14.3 320 2884 done -0.71 - - 2806 - - - 2715 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3073 433.9 -14.1 338 3077 roll -0.71 - - 2798 - 1.77 0.060 3769 595.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3153 445.6 -14.4 345 3157 done -0.71 0.12 0.153 2830 266.7 1.67 0.041 2712 -632.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3358 470.0 -11.5 364 3361 roll -0.71 - - 2826 - 1.77 0.060 3767 596.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3381 473.1 -12.0 366 3385 done -0.71 - - 2824 - 1.70 0.040 2728 -611.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3585 497.8 -12.3 385 3586 done -0.71 - - 2825 - - - 2727 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3789 523.3 -12.5 393 3792 roll -0.71 - - 2817 - 1.75 0.060 3767 594.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3827 528.7 -14.3 394 3831 done -0.71 - - 2817 - 1.67 0.039 2741 -614.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4041 555.2 -12.4 401 4045 roll -0.71 - - 2809 - 1.73 0.060 3766 592.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4076 559.9 -13.6 402 4080 done -0.71 - - 2809 - 1.65 0.040 2727 -629.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4139 begin apogee
4145 568.4 12.8 404 4289 roll -0.27 0.52 0.120 2974 317.3 - - 2486 - - 137.25 1.154 2960 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
4290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4290 begin climb
4293 574.2 - 408 4464 roll 0.71 1.05 0.076 3289 300.0 2.62 0.047 1096 -530.5 146.0 152.57 1.063 2364 -3.9 0.251 - - - - 1 - - - -
4527 556.0 11.3 415 4534 done 0.71 - - 3289 - 2.62 0.049 2501 536.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4718 534.0 11.4 422 4722 roll 0.71 - - 3300 - 2.55 0.046 1091 -552.9 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4853 518.8 11.7 426 4857 done 0.71 - - 3300 - 2.60 0.049 2526 551.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5050 495.4 11.9 434 5054 roll 0.71 - - 3300 - 2.20 0.055 3770 565.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5149 482.1 14.8 442 5153 done 0.71 - - 3308 - 2.08 0.037 2545 -588.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5347 457.7 12.0 460 5351 roll 0.71 - - 3307 - 2.15 0.056 3764 567.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5421 447.3 14.4 466 5425 done 0.71 - - 3315 - 2.05 0.037 2547 -593.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5619 421.9 12.4 484 5623 roll 0.71 - - 3315 - 2.15 0.056 3770 568.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5668 414.7 14.4 488 5675 done 0.71 - - 3324 - 2.08 0.037 2529 -596.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5868 388.7 13.1 507 5872 roll 0.71 - - 3324 - 2.15 0.054 3767 575.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5939 377.6 15.8 513 5947 done 0.71 0.15 0.145 3295 -193.3 2.00 0.037 2567 -600.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6138 355.1 11.1 532 6142 roll 0.71 - - 3295 - 2.05 0.057 3765 584.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6178 350.3 12.9 535 6182 done 0.71 - - 3300 - 1.92 0.038 2579 -617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6382 326.8 11.4 554 6386 roll 0.71 - - 3300 - 2.03 0.057 3768 585.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6421 321.8 13.1 557 6428 done 0.71 - - 3308 - 1.92 0.038 2585 -616.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6619 298.1 12.2 576 6623 roll 0.71 - - 3308 - 2.03 0.056 3773 585.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6655 293.6 13.5 579 6658 done 0.71 - - 3316 - 1.88 0.039 2604 -621.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6859 268.3 12.0 598 6863 roll 0.71 - - 3316 - 1.95 0.055 3766 595.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6894 263.6 13.8 601 6897 done 0.71 - - 3324 - 1.85 0.037 2606 -627.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7100 238.5 12.2 620 7103 roll 0.71 - - 3324 - 1.95 0.056 3767 595.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7157 230.3 15.4 625 7161 done 0.71 0.15 0.147 3293 -206.7 1.83 0.038 2620 -626.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7298 214.4 10.9 638 7299 done 0.71 - - 3293 - - - 2618 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7425 201.2 10.2 650 7429 roll 0.71 - - 3293 - 1.92 0.057 3768 599.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7472 195.8 12.3 654 7475 done 0.71 - - 3300 - 1.83 0.038 2622 -626.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7615 181.1 10.2 667 7624 done 0.71 - - 3300 - - - 2620 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7752 167.0 10.1 680 7753 done 0.71 - - 3300 - - - 2619 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7878 153.7 10.4 692 7881 roll 0.71 - - 3300 - 1.92 0.056 3771 600.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7924 148.0 13.3 696 7928 done 0.71 - - 3308 - 1.83 0.039 2625 -626.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8068 132.0 11.0 709 8076 done 0.71 - - 3309 - - - 2622 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8204 116.6 11.3 722 8205 done 0.71 - - 3309 - - - 2622 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8331 102.6 10.8 734 8335 roll 0.71 - - 3308 - 1.90 0.054 3767 602.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8395 94.8 13.0 743 8402 done 0.71 - - 3317 - 1.80 0.037 2631 -631.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8539 78.0 11.7 768 8546 done 0.71 - - 3317 - - - 2629 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8683 61.4 11.4 793 8689 roll 0.71 - - 3317 - 1.92 0.055 3775 596.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8714 57.3 12.8 798 8723 done 0.71 0.08 0.137 3301 -200.0 1.85 0.038 2638 -614.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8862 42.3 10.1 823 8869 done 0.71 - - 3301 - - - 2638 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9003 27.4 10.7 848 9012 roll 0.71 - - 3301 - 1.92 0.056 3759 583.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9061 20.8 11.6 857 9068 done 0.71 - - 3308 - 1.80 0.038 2633 -625.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9208 begin surface coast
9240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9240 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.31 - - 383 - - - 2626 - 623.30 304.33 0.713 420 -6.3 0.002 - - - - - -