SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.49 of 350.00 AH used of 24V (49.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 129 - - - 1102 - -126.5 -51.78 - 2776 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -5.6 3 115 done -1.05 12.68 0.366 2804 211.0 - - 1099 - -126.5 -12.70 - 3367 -46.5 - - - - - - - 14.16 - 14.83
416 52.7 -13.2 26 417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 96.2 -15.1 46 718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 134.5 -11.0 66 1017 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 167.2 -10.6 86 1318 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 199.8 -11.5 106 1617 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 235.6 -12.0 126 1918 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2221 272.9 -12.6 140 2222 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 311.3 -12.9 150 2519 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 347.2 -11.3 160 2818 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 378.0 -10.2 170 3118 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 411.3 -11.2 180 3418 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 446.6 -11.9 190 3718 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 482.0 -11.6 200 4019 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 515.8 -10.9 210 4318 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 548.8 -11.0 220 4618 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 582.2 -11.3 230 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5217 617.8 -12.0 240 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 655.0 -12.6 250 5519 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5818 691.9 -11.9 260 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6116 725.4 -10.7 270 6118 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 755.0 -9.5 280 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 782.0 -9.0 290 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 810.3 -9.6 300 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7318 840.9 -10.3 310 7319 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7617 874.2 -11.4 320 7618 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7916 911.3 -12.8 330 7918 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8217 950.4 -13.3 340 8218 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8516 988.9 -12.6 350 8518 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8542 begin apogee
8551 992.7 -12.5 351 8680 done -0.28 0.90 0.195 3055 277.8 - - 1101 - - 121.97 1.996 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 14.06 - 12.95
8682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8682 begin climb
8687 1000.9 - 354 8820 done 1.05 1.35 0.122 3483 317.0 - - 1100 - 126.5 128.57 1.984 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.99
9117 989.5 5.3 370 9181 done 1.16 0.12 0.116 3547 533.3 - - 1101 - 187.5 61.85 1.955 2084 -4.0 0.387 - - - - - - 14.70 - 13.11
9479 960.4 8.3 382 9481 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 187.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9776 935.7 8.3 392 9777 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 187.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10077 912.5 7.7 402 10078 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 191.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10376 889.3 7.8 412 10378 done 1.16 - - 3547 - - - 1100 - 192.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10678 867.7 7.1 422 10705 done 1.19 - - 3547 - - - 1100 - 211.0 24.08 1.833 1988 -3.5 0.314 - - - - - - - - 13.33
11007 844.1 7.0 433 11035 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 232.1 23.88 1.809 1902 -3.6 0.320 - - - - - - - - 13.34
11336 818.9 7.8 444 11338 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 232.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11636 793.9 8.5 454 11638 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 232.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11936 768.3 8.4 464 11937 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 232.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12236 742.8 8.5 474 12238 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 232.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12537 717.3 8.5 484 12538 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 232.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12837 691.0 8.8 494 12839 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 232.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13137 663.9 9.0 504 13138 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 232.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13436 636.9 9.0 514 13438 done 1.23 - - 3547 - - - 1101 - 232.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13736 611.1 8.3 524 13737 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 232.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14037 588.1 7.3 534 14053 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 245.6 14.48 1.493 1848 -3.2 0.243 - - - - - - - - 13.40
14336 567.4 6.7 544 14368 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 273.6 29.80 1.509 1733 -3.9 0.276 - - - - - - - - 13.47
14667 544.0 7.2 555 14686 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 16.80 1.455 1670 -3.8 0.267 - - - - - - - - 13.50
14967 519.9 8.3 565 14969 done 1.33 - - 3548 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15267 493.0 9.3 575 15269 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15567 463.6 9.9 585 15568 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15866 434.3 9.5 595 15868 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16166 407.3 8.9 605 16168 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16466 382.3 8.2 615 16468 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16768 356.9 8.6 625 16769 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17068 329.7 9.1 635 17069 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17367 302.5 9.0 645 17368 done 1.33 - - 3547 - - - 1101 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17666 275.9 8.9 655 17668 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17966 247.5 9.7 665 17968 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18268 219.6 9.3 685 18269 done 1.33 - - 3546 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18566 190.3 9.9 705 18568 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18867 160.5 9.8 725 18869 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19166 132.2 9.0 745 19168 done 1.33 - - 3546 - - - 1101 - 289.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19471 108.6 7.3 765 19488 done 1.35 0.12 0.140 3609 525.0 - - 1101 - 303.1 14.20 0.910 1613 -3.7 0.085 - - - - - - 14.66 - 13.78
19784 80.4 10.1 786 19785 done 1.35 - - 3609 - - - 1100 - 303.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20085 52.2 8.2 806 20086 done 1.35 - - 3610 - - - 1100 - 303.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20384 28.3 8.7 826 20385 done 1.35 - - 3610 - - - 1100 - 303.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20685 2.4 8.1 846 20686 done 1.35 - - 3610 - - - 1101 - 303.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20695 begin surface coast
20711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20711 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.30 9.77 0.043 135 13.8 - - 1102 - 304.42 - - 1609 - - - - - - - -