Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.14 of 91.80 AH used of 24V (18.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.62 of 61.20 AH used of 10V (27.09% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 192 done -1.38 - - 31 - - - 2043 - -293.3 -108.15 - 3365 - - - - - - - - - - -
193 55.2 -65.7 2 214 roll -1.38 13.02 0.169 2310 175.0 2.72 0.064 621 -522.8 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
270 89.1 -15.0 2 278 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.041 2022 553.8 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
599 130.0 -12.4 7 607 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.067 616 -526.6 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
678 139.7 -12.8 7 685 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.041 2020 554.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1007 182.8 -13.1 12 1015 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.067 619 -524.7 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1107 196.3 -13.5 13 1115 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.043 2020 553.8 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1493 244.1 -12.1 18 1501 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.069 620 -524.3 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1596 254.6 -10.4 19 1603 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.046 2023 550.2 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1983 297.4 -11.1 24 1990 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 626 -523.2 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2077 308.1 -11.5 25 2085 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.050 2033 545.3 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2390 341.9 -10.7 32 2397 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.076 622 -518.8 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2473 350.9 -10.2 33 2480 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.052 2033 542.7 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2798 386.7 -11.2 40 2805 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.080 621 -513.5 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2900 398.2 -11.2 42 2907 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.056 2023 539.2 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3257 436.1 -10.6 49 3264 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.081 623 -514.7 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3369 448.3 -11.1 51 3376 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.058 2031 537.4 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3712 481.8 -9.5 58 3720 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.083 623 -512.0 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3812 491.6 -9.1 60 3820 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.060 2029 536.6 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4169 527.6 -10.3 67 4176 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.084 623 -511.3 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4282 539.8 -11.7 69 4289 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.061 2022 534.0 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4624 576.2 -10.6 76 4632 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.084 620 -509.8 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4713 585.7 -10.7 77 4720 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.062 2031 532.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5033 621.8 -11.5 84 5040 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.086 629 -509.8 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5127 633.4 -12.8 85 5135 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.064 2033 529.8 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5439 668.4 -11.0 92 5446 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.087 620 -508.3 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5540 679.6 -11.2 94 5548 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.065 2023 529.4 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5906 719.7 -10.9 100 5913 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.087 626 -508.0 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6008 731.0 -10.8 101 6016 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.066 2025 527.9 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6394 772.3 -10.6 106 6401 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.087 626 -508.7 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6514 785.6 -11.6 107 6521 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.067 2022 526.8 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6882 826.5 -11.1 112 6889 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.088 626 -507.6 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6994 839.7 -12.2 113 7002 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.068 2033 527.0 -293.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7368 883.9 -11.9 118 7376 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.089 624 -506.8 -293.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7475 897.1 -11.8 119 7482 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.070 2027 525.5 -293.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7855 941.3 -11.6 124 7862 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.089 621 -505.8 -293.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7974 955.8 -12.9 125 7982 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 2022 524.7 -293.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8344 997.2 11.3 130 8663 done -0.42 1.05 0.093 2525 204.8 - - 1783 - - 272.65 1.603 2166 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
8665 1016.9 6.4 134 8946 roll 1.38 1.85 0.071 2916 211.4 2.95 0.080 3190 476.9 293.3 267.20 1.557 970 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9034 995.3 10.4 138 9042 done 1.38 - - 2916 - 2.75 0.072 1799 -505.8 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
9396 959.9 9.7 143 9417 roll 1.38 - - 2916 - 3.00 0.097 382 -472.3 306.4 12.12 1.660 917 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
9451 954.4 10.5 143 9458 done 1.40 - - 2916 - 2.75 0.066 1795 513.8 306.4 - - 916 - - - - - - - - - - -
9807 918.3 10.1 148 9814 roll 1.40 - - 2916 - 2.85 0.097 384 -495.1 306.4 - - 916 - - - - - - - - - - -
9889 909.8 10.6 149 9897 done 1.40 - - 2916 - 2.67 0.066 1787 525.5 306.4 - - 916 - - - - - - - - - - -
10213 878.7 9.6 153 10240 roll 1.40 - - 2916 - 2.92 0.094 381 -481.5 325.1 16.75 1.646 840 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
10314 868.3 10.7 154 10321 done 1.42 - - 2916 - 2.72 0.064 1795 519.9 325.1 - - 840 - - - - - - - - - - -
10700 830.5 9.8 159 10715 roll 1.42 - - 2916 - 2.95 0.094 381 -479.3 333.6 7.78 1.708 805 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
10821 818.1 10.6 160 10828 done 1.43 - - 2916 - 2.70 0.062 1794 523.3 333.6 - - 805 - - - - - - - - - - -
11189 782.7 9.5 165 11215 roll 1.43 - - 2916 - 2.92 0.092 384 -482.9 352.9 16.95 1.605 727 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
11320 769.1 10.2 166 11327 done 1.46 - - 2916 - 2.67 0.061 1789 526.2 352.9 - - 727 - - - - - - - - - - -
11676 734.1 9.8 171 11690 roll 1.46 - - 2916 - 2.92 0.093 383 -481.5 361.9 7.78 1.662 690 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
11801 721.0 11.2 172 11809 done 1.47 0.08 0.041 2945 362.5 2.67 0.060 1792 527.7 361.9 - - 689 - - - - - - - - - - -
12154 682.3 10.7 178 12161 roll 1.47 - - 2945 - 2.83 0.093 383 -497.9 361.9 - - 689 - - - - - - - - - - -
12285 667.3 12.0 180 12292 done 1.47 - - 2945 - 2.65 0.058 1797 533.6 361.9 - - 689 - - - - - - - - - - -
12611 632.4 10.9 187 12618 roll 1.47 - - 2946 - 2.83 0.091 381 -500.4 361.9 - - 689 - - - - - - - - - - -
12718 619.7 11.2 189 12726 done 1.47 - - 2946 - 2.62 0.058 1785 535.9 361.9 - - 689 - - - - - - - - - - -
13067 580.2 11.5 196 13074 roll 1.47 - - 2946 - 2.80 0.091 382 -501.1 361.9 - - 689 - - - - - - - - - - -
13168 567.6 12.5 198 13175 done 1.47 - - 2946 - 2.62 0.057 1794 538.9 361.9 - - 688 - - - - - - - - - - -
13525 524.4 12.3 205 13532 roll 1.47 - - 2946 - 2.80 0.090 382 -504.3 361.9 - - 688 - - - - - - - - - - -
13638 509.4 12.9 207 13645 done 1.47 - - 2945 - 2.62 0.056 1798 540.5 361.9 - - 688 - - - - - - - - - - -
13981 467.8 12.1 214 13988 roll 1.47 - - 2945 - 2.80 0.089 386 -504.3 361.9 - - 689 - - - - - - - - - - -
14077 456.1 12.7 215 14085 done 1.47 - - 2945 - 2.60 0.054 1794 541.5 361.9 - - 688 - - - - - - - - - - -
14388 418.5 12.1 222 14396 roll 1.47 - - 2946 - 2.80 0.089 379 -505.4 361.9 - - 688 - - - - - - - - - - -
14464 408.5 13.3 223 14472 done 1.47 - - 2946 - 2.60 0.054 1789 542.3 361.9 - - 688 - - - - - - - - - - -
14796 366.0 13.0 230 14803 roll 1.47 - - 2946 - 2.78 0.088 381 -506.5 361.9 - - 689 - - - - - - - - - - -
14909 349.9 13.9 232 14916 done 1.47 - - 2946 - 2.58 0.052 1784 543.8 361.9 - - 688 - - - - - - - - - - -
15251 303.6 13.5 239 15259 roll 1.47 - - 2946 - 2.75 0.086 384 -509.1 361.9 - - 688 - - - - - - - - - - -
15383 284.8 13.9 241 15390 done 1.47 - - 2945 - 2.58 0.051 1792 545.7 361.9 - - 688 - - - - - - - - - - -
15739 241.3 12.1 246 15746 roll 1.47 - - 2946 - 2.78 0.083 378 -508.6 361.9 - - 688 - - - - - - - - - - -
15839 229.4 12.0 247 15847 done 1.47 - - 2945 - 2.58 0.048 1794 548.8 361.9 - - 687 - - - - - - - - - - -
16225 185.3 11.6 252 16232 roll 1.47 - - 2946 - 2.75 0.080 379 -514.5 361.9 - - 687 - - - - - - - - - - -
16351 168.9 12.9 253 16359 done 1.47 - - 2946 - 2.55 0.046 1790 553.3 361.9 - - 688 - - - - - - - - - - -
16713 123.9 12.3 258 16721 roll 1.47 - - 2946 - 2.72 0.077 379 -518.8 361.9 - - 687 - - - - - - - - - - -
16851 105.1 12.7 259 16858 done 1.47 - - 2946 - 2.55 0.044 1792 554.1 361.9 - - 687 - - - - - - - - - - -
17201 58.8 13.2 264 17209 roll 1.47 - - 2946 - 2.72 0.075 379 -519.5 361.9 - - 687 - - - - - - - - - - -
17344 39.2 13.5 265 17352 done 1.47 - - 2945 - 2.53 0.043 1782 554.5 361.9 - - 687 - - - - - - - - - - -