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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.16 of 300.00 AH used of 24V (52.95% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 56.30 of 100.00 AH used of 10V (43.69% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 76.4 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.87 | - | - | 344 | - | 0.03 | - | 1999 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.18 |
| 104 | 1.4 | -1.1 | 14 | 117 | roll | -0.87 | 6.10 | - | 1553 | 198.2 | 2.67 | - | 3431 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 397 | 30.4 | -9.0 | 65 | 403 | done | -0.87 | 0.15 | - | 1519 | -226.7 | 2.70 | - | 1955 | -546.7 | -146.0 | -0.10 | - | 3716 | 110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 722 | 59.9 | -9.2 | 92 | 723 | done | -0.87 | - | - | 1517 | - | - | - | 1949 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 87.1 | -8.9 | 107 | 1024 | done | -0.87 | - | - | 1518 | - | - | - | 1954 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1185 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | 100.8 | -8.6 | 115 | 1323 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1656 | 179.2 | - | - | 1980 | - | - | 118.50 | - | 3132 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | 109.1 | - | 122 | 1460 | done | 0.87 | 1.40 | - | 1916 | 185.7 | - | - | 1971 | - | 146.0 | 122.80 | - | 2538 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1762 | 85.6 | 7.4 | 144 | 1767 | done | 0.87 | - | - | 1925 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | 2.90 | - | 2547 | 3.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2062 | 64.3 | 7.0 | 159 | 2066 | roll | 0.87 | - | - | 1916 | - | 2.62 | - | 3449 | 559.9 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2216 | 53.6 | 7.8 | 166 | 2221 | done | 0.87 | - | - | 1915 | - | 2.67 | - | 1984 | -548.7 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2530 | 30.7 | 6.6 | 195 | 2535 | roll | 0.87 | - | - | 1917 | - | 2.58 | - | 590 | -540.3 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2677 | 20.8 | 6.6 | 215 | 2684 | done | 0.87 | - | - | 1919 | - | 2.65 | - | 2031 | 543.8 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2997 | 4.0 | 4.0 | 276 | 3034 | VBD | 0.95 | - | - | 1916 | - | - | - | 2025 | - | 217.1 | 35.12 | - | 2313 | -6.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3069 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 8.12 | - | 338 | 41.6 | - | - | 2027 | - | 538.68 | 214.55 | - | 930 | 4.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||