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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.21 of 134.30 AH used of 24V (52.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.68 of 102.90 AH used of 10V (76.02% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 36.9 m at 301.6 m, depth 338 m (416 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | -92.68 | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.8 | -9.2 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.208 | 2513 | 261.6 | 1.62 | 0.063 | 3764 | 602.5 | -219.0 | -6.40 | - | 3856 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 51.2 | -18.6 | 50 | 323 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.029 | 2776 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 77.7 | -18.1 | 75 | 466 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 103.8 | -17.7 | 99 | 606 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 126.2 | -17.4 | 111 | 733 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 148.8 | -17.6 | 123 | 861 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 171.5 | -17.6 | 135 | 991 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.031 | 1370 | -648.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 176.5 | -17.6 | 137 | 1020 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.044 | 2784 | 620.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 200.5 | -18.2 | 149 | 1159 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 225.7 | -18.6 | 162 | 1288 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 249.1 | -18.2 | 174 | 1415 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 271.9 | -17.6 | 186 | 1543 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 305.3 | -17.6 | 204 | 1733 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | 323.7 | 17.4 | 214 | 2024 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2742 | 327.4 | - | - | 2695 | - | - | 174.02 | 0.946 | 2960 | -5.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | 332.9 | - | 230 | 2231 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3073 | 331.0 | 2.38 | 0.033 | 1307 | -583.2 | 219.0 | 191.32 | 0.889 | 2066 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 298.5 | 12.7 | 265 | 2448 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.041 | 2700 | 585.3 | 235.3 | 14.98 | 0.829 | 2000 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 270.7 | 13.1 | 285 | 2654 | roll | 0.87 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.032 | 1304 | -607.0 | 240.9 | 5.97 | 0.721 | 1977 | -3.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 250.7 | 12.7 | 298 | 2816 | done | 0.89 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.041 | 2712 | 604.3 | 257.2 | 16.20 | 0.843 | 1911 | -4.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 229.0 | 14.4 | 313 | 2954 | roll | 0.89 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 618.2 | 257.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 218.9 | 17.0 | 318 | 3020 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2732 | -624.8 | 257.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 198.9 | 15.2 | 331 | 3148 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | - | - | 2732 | - | 257.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 180.1 | 14.4 | 343 | 3276 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | - | - | 2732 | - | 257.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 161.6 | 14.8 | 355 | 3405 | roll | 0.89 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.048 | 3762 | 624.2 | 257.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 157.1 | 16.1 | 357 | 3435 | done | 0.89 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.031 | 2733 | -635.2 | 257.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 136.9 | 14.9 | 370 | 3564 | done | 0.89 | - | - | 3101 | - | - | - | 2733 | - | 257.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 117.9 | 15.0 | 382 | 3692 | done | 0.89 | - | - | 3101 | - | - | - | 2734 | - | 257.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 99.5 | 14.5 | 394 | 3825 | roll | 0.89 | - | - | 3101 | - | 1.67 | 0.049 | 3753 | 610.2 | 257.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 94.6 | 15.9 | 399 | 3856 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | 1.60 | 0.031 | 2738 | -634.4 | 257.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 72.6 | 14.9 | 424 | 3999 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | - | - | 2738 | - | 257.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 50.3 | 14.9 | 449 | 4141 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | - | - | 2738 | - | 257.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 28.0 | 15.5 | 474 | 4284 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | - | - | 2738 | - | 257.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 6.0 | 15.3 | 499 | 4427 | roll | 0.89 | - | - | 3109 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 609.0 | 257.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2775 | - | 320.11 | 29.95 | 0.101 | 1654 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||