SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.99 of 146.00 AH used of 24V (32.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.04 of 100.00 AH used of 10V (31.96% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 136 - - - 2211 - -116.7 -6.10 - 1976 - - - - - - - - - - -
29 3.5 - 1 124 roll -0.77 8.10 0.189 2362 274.8 2.33 0.063 3590 591.8 -116.7 -79.00 - 3522 -19.6 - - - - - - - - - -
186 11.7 -13.8 25 195 done -0.26 0.52 0.122 2525 313.5 2.28 0.032 2162 -626.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
536 34.3 -6.4 86 542 done -0.64 0.30 0.044 2388 -456.7 - - 2163 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
888 73.7 -10.3 132 893 roll -0.46 0.20 0.113 2457 345.0 2.40 0.047 3582 591.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
922 76.6 -7.8 133 931 done -0.61 0.12 0.058 2399 -483.3 2.25 0.031 2168 -628.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1240 103.4 -7.8 149 1245 roll -0.48 0.20 0.117 2466 335.0 2.28 0.046 780 -608.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1292 106.7 -5.4 151 1297 done -0.61 0.15 0.060 2396 -466.7 2.22 0.036 2175 628.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1615 131.5 -8.1 167 1617 done -0.48 0.20 0.110 2459 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1924 148.7 -5.4 182 1929 roll -0.61 0.12 0.064 2394 -541.7 2.38 0.049 3593 595.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1966 151.7 -8.3 184 1971 done -0.49 0.20 0.112 2456 310.0 2.28 0.031 2173 -622.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2294 170.3 -5.4 200 2296 done -0.60 0.12 0.063 2394 -516.7 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2604 195.1 -8.3 215 2609 roll -0.47 0.20 0.113 2462 340.0 2.33 0.048 769 -603.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2656 198.7 -6.3 217 2661 done -0.61 0.15 0.059 2394 -453.3 2.28 0.037 2184 620.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2973 225.0 -8.7 232 2975 done -0.49 0.20 0.109 2458 320.0 - - 2184 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3283 245.0 -6.4 247 3288 roll -0.63 0.15 0.059 2382 -506.7 2.38 0.051 3588 589.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3312 247.4 -8.8 248 3317 done -0.52 0.20 0.113 2443 305.0 2.30 0.035 2172 -615.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3630 269.8 -6.8 263 3631 done -0.60 - - 2443 - - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3938 290.7 -6.9 278 3940 done -0.70 0.17 0.056 2359 -494.1 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4257 325.0 -11.4 290 4262 roll -0.44 0.32 0.109 2468 340.6 2.33 0.050 780 -597.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4322 330.7 -7.8 292 4327 done -0.61 0.17 0.055 2391 -452.9 2.20 0.037 2170 631.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4658 360.5 -8.5 303 4663 roll -0.51 0.20 0.110 2460 345.0 2.38 0.050 3586 595.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4709 363.6 -5.4 304 4714 done -0.75 0.25 0.043 2353 -428.0 2.28 0.035 2175 -618.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5024 393.7 -9.9 314 5027 done -0.47 0.35 0.112 2465 320.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5329 410.2 -5.1 324 5331 done -0.68 0.20 0.054 2377 -440.0 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5637 435.7 -8.4 334 5639 done -0.51 0.22 0.114 2448 322.7 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5942 453.5 -5.9 344 5946 roll -0.66 0.15 0.063 2380 -453.3 2.35 0.051 773 -597.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5981 456.9 -9.0 345 5986 done -0.45 0.30 0.120 2469 296.7 2.30 0.041 2180 611.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6318 474.6 -5.3 356 6320 done -0.69 0.22 0.051 2372 -440.9 - - 2181 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6624 501.1 -8.7 366 6626 done -0.51 0.25 0.114 2452 320.0 - - 2181 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6927 518.3 -5.6 371 6931 roll -0.68 0.17 0.060 2375 -452.9 2.42 0.055 3596 584.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6956 520.6 -8.8 371 6961 done -0.58 0.17 0.121 2427 305.9 2.33 0.036 2162 -615.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7295 542.5 -6.4 377 7299 roll -0.65 - - 2428 - 2.30 0.051 774 -603.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7329 545.1 -6.9 377 7333 done -0.65 - - 2428 - 2.28 0.041 2171 612.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7663 566.4 -6.4 383 7665 done -0.72 0.15 0.064 2360 -453.3 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7965 594.3 -9.4 388 7967 done -0.49 0.30 0.114 2455 316.7 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8268 611.1 -5.4 393 8270 done -0.68 0.17 0.059 2377 -458.8 - - 2172 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8572 635.1 -8.0 398 8577 roll -0.53 0.20 0.117 2445 340.0 2.47 0.054 3597 576.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8613 637.8 -5.9 398 8618 done -0.73 0.20 0.054 2362 -415.0 2.33 0.036 2168 -613.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8935 666.4 -9.1 404 8939 roll -0.52 0.22 0.120 2440 354.5 2.35 0.052 779 -591.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9015 672.0 -6.6 405 9019 done -0.60 - - 2436 - 2.28 0.041 2188 618.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9370 693.2 -5.9 411 9372 done -0.71 0.15 0.067 2368 -453.3 - - 2188 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9673 718.6 -8.5 416 9675 done -0.53 0.22 0.117 2439 322.7 - - 2188 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9977 737.7 -6.1 421 9982 roll -0.66 0.12 0.074 2385 -450.0 2.40 0.056 3590 584.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10023 741.3 -8.3 421 10028 done -0.57 0.15 0.122 2429 293.3 2.35 0.041 2168 -605.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10339 762.2 -6.6 427 10340 done -0.66 - - 2429 - - - 2169 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10643 782.4 -6.7 432 10648 roll -0.75 0.17 0.061 2350 -464.7 2.35 0.054 765 -597.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10683 786.2 -9.5 432 10688 done -0.44 0.40 0.122 2468 295.0 2.30 0.044 2170 610.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11006 804.6 -5.5 438 11011 roll -0.70 0.20 0.058 2378 -450.0 2.42 0.054 3597 589.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11036 806.7 -7.3 438 11040 done -0.64 - - 2378 - 2.33 0.038 2174 -610.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11369 833.1 -7.8 444 11374 roll -0.51 0.20 0.123 2445 335.0 2.38 0.054 779 -586.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11437 837.5 -5.9 445 11442 done -0.65 0.12 0.071 2391 -450.0 2.28 0.043 2187 617.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11805 864.1 -7.3 451 11806 done -0.65 - - 2392 - - - 2187 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12107 886.7 -7.4 456 12111 roll -0.65 - - 2391 - 2.40 0.060 3589 584.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12146 889.7 -8.2 456 12150 done -0.65 - - 2391 - 2.38 0.042 2160 -600.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12474 913.6 -7.2 462 12478 roll -0.65 - - 2391 - 2.38 0.054 761 -587.8 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12526 917.8 -8.3 462 12531 done -0.56 0.15 0.127 2434 286.7 2.28 0.041 2166 616.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12842 936.3 -5.8 468 12844 done -0.69 0.12 0.070 2373 -508.3 - - 2167 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13146 959.7 -7.7 473 13150 roll -0.56 0.20 0.120 2436 315.0 2.50 0.058 3596 571.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13185 962.1 -4.9 473 13190 done -0.73 0.17 0.062 2364 -423.5 2.38 0.039 2155 -605.5 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13518 987.9 -7.9 479 13523 roll -0.56 0.20 0.122 2431 335.0 2.38 0.057 765 -584.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13548 begin apogee
13561 990.3 6.2 479 13662 done -0.23 0.30 0.114 2533 340.0 - - 2277 - - 98.95 1.404 3046 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
13663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13663 begin climb
13667 993.7 - 481 13787 roll 0.77 1.00 0.079 2855 322.0 2.80 0.053 3678 500.4 116.7 111.93 1.371 2569 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
13811 990.7 6.8 483 13817 done 0.46 0.35 0.130 2766 -254.3 2.60 0.034 2274 -540.0 117.5 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14163 974.2 4.6 489 14218 roll 0.70 0.20 0.061 2864 490.0 2.45 0.050 852 -580.4 173.3 49.22 1.368 2338 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
14321 961.8 8.2 491 14326 done 0.57 0.22 0.119 2797 -304.5 2.28 0.037 2273 623.2 173.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14659 940.2 6.3 497 14675 done 0.73 0.15 0.064 2866 460.0 - - 2273 - 188.6 13.65 1.276 2277 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
14964 913.5 9.0 502 14966 done 0.60 0.20 0.115 2803 -315.0 - - 2273 - 188.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15265 893.5 6.5 507 15278 done 0.75 0.15 0.065 2870 446.7 - - 2273 - 198.5 9.70 1.216 2237 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
15568 866.5 9.1 512 15570 done 0.63 0.20 0.117 2808 -310.0 - - 2273 - 198.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15873 845.9 6.7 517 15881 done 0.78 0.15 0.067 2878 466.7 - - 2273 - 203.4 5.88 1.062 2216 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
16175 816.5 10.0 522 16177 done 0.63 0.20 0.119 2816 -310.0 - - 2273 - 203.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16478 793.9 7.4 527 16482 roll 0.76 0.12 0.070 2875 491.7 2.40 0.057 3677 585.0 203.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16523 789.5 9.4 527 16528 done 0.53 0.32 0.122 2780 -296.9 2.33 0.038 2253 -611.2 203.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16840 770.9 5.8 533 16872 roll 0.81 0.22 0.056 2882 463.6 2.35 0.049 851 -596.6 231.4 25.75 1.250 2099 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
16955 760.0 9.0 534 16960 done 0.71 0.15 0.119 2837 -300.0 2.25 0.037 2263 627.6 231.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17271 733.0 8.5 540 17275 roll 0.71 - - 2837 - 2.35 0.053 3688 606.4 231.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17327 727.7 9.4 540 17333 done 0.71 - - 2839 - 2.30 0.034 2255 -623.0 231.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17638 701.8 8.4 546 17642 roll 0.71 - - 2839 - 2.28 0.049 853 -614.9 231.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17740 693.3 8.5 547 17744 done 0.79 - - 2839 - 2.25 0.036 2268 628.9 231.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18079 664.3 8.6 553 18083 roll 0.79 - - 2839 - 2.38 0.056 3685 595.4 231.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18124 659.9 9.6 553 18128 done 0.79 - - 2842 - 2.30 0.033 2253 -622.6 231.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18440 632.9 8.6 559 18444 roll 0.79 - - 2842 - 2.28 0.049 857 -612.3 231.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18537 625.0 7.6 560 18541 done 0.86 0.15 0.061 2908 440.0 2.22 0.036 2256 630.2 231.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18875 589.3 10.7 566 18877 done 0.66 0.28 0.116 2821 -310.7 - - 2256 - 231.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19179 568.7 6.6 571 19191 roll 0.82 0.17 0.058 2898 452.9 2.38 0.051 3675 596.2 238.3 6.03 0.959 2075 -3.0 0.210 - - - - - - - - -
19254 561.0 10.4 572 19259 done 0.58 0.35 0.118 2799 -282.9 2.33 0.035 2240 -615.9 238.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19611 539.6 5.9 578 19641 roll 0.86 0.22 0.054 2909 500.0 2.33 0.052 875 -585.8 262.8 22.75 1.102 1973 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
19724 528.0 10.7 579 19729 done 0.73 0.20 0.118 2847 -310.0 2.20 0.035 2259 629.1 262.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20046 500.7 8.2 585 20050 roll 0.82 - - 2848 - 2.35 0.052 3685 606.8 262.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20086 497.0 7.9 585 20090 done 0.82 - - 2851 - 2.30 0.033 2239 -628.7 262.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20416 468.5 8.6 596 20421 roll 0.88 0.12 0.065 2916 541.7 2.25 0.051 862 -612.0 262.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20524 456.3 12.5 599 20529 done 0.73 0.22 0.120 2848 -309.1 2.20 0.037 2239 625.9 262.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20849 428.0 8.2 610 20854 roll 0.83 - - 2847 - 2.42 0.051 3689 599.2 262.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20913 422.4 8.4 612 20917 done 0.83 - - 2851 - 2.35 0.033 2230 -620.9 262.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21250 393.9 8.3 623 21254 roll 0.91 0.15 0.061 2922 473.3 2.25 0.047 854 -611.6 262.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21347 382.9 11.2 626 21352 done 0.74 0.25 0.116 2847 -300.0 2.20 0.035 2242 630.9 262.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21684 354.4 8.2 637 21689 roll 0.85 0.12 0.066 2906 491.7 2.42 0.050 3689 597.9 262.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21833 337.3 11.9 641 21838 done 0.64 0.30 0.114 2816 -300.0 2.35 0.031 2227 -622.1 262.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22161 314.4 6.8 652 22166 roll 0.89 0.20 0.055 2913 485.0 2.25 0.047 863 -606.2 264.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22299 299.6 13.0 656 22304 done 0.76 0.20 0.120 2854 -295.0 2.20 0.035 2242 626.8 264.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22617 270.7 8.9 671 22621 roll 0.85 - - 2854 - 2.42 0.052 3685 596.3 264.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22687 264.2 9.5 674 22691 done 0.85 - - 2854 - 2.35 0.031 2228 -620.0 264.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23015 236.7 8.2 690 23020 roll 0.93 0.17 0.057 2937 488.2 2.28 0.046 857 -601.3 264.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23102 227.2 11.6 694 23107 done 0.71 0.32 0.117 2840 -303.1 2.20 0.034 2234 625.9 264.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23431 203.0 7.4 710 23436 roll 0.87 0.15 0.058 2910 466.7 2.45 0.049 3676 588.6 264.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23518 193.0 10.9 714 23523 done 0.67 0.30 0.114 2827 -276.7 2.35 0.031 2213 -622.6 264.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23847 168.4 7.0 730 23851 roll 0.88 0.20 0.053 2922 475.0 2.22 0.047 862 -608.6 264.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23956 156.3 11.9 735 23961 done 0.73 0.25 0.112 2847 -300.0 2.17 0.035 2235 632.7 264.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24290 129.1 7.8 751 24295 roll 0.86 0.12 0.063 2908 508.3 2.42 0.049 3672 593.8 264.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24359 121.5 9.9 754 24364 done 0.66 0.30 0.112 2825 -276.7 2.33 0.031 2229 -619.3 264.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24682 97.7 7.2 770 24687 roll 0.89 0.20 0.051 2921 480.0 2.25 0.045 851 -612.4 264.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24791 85.3 12.5 775 24796 done 0.77 0.22 0.110 2853 -309.1 2.17 0.033 2234 637.3 264.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25113 58.7 7.1 792 25120 roll 0.89 0.15 0.058 2928 500.0 2.42 0.048 3681 597.9 264.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25180 51.8 11.1 803 25187 done 0.62 0.40 0.114 2813 -287.5 2.38 0.031 2207 -619.3 264.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25528 31.5 5.1 864 25576 roll 1.03 0.32 0.044 2961 462.5 2.25 0.044 858 -599.6 309.1 38.45 0.684 1783 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
25672 16.1 11.8 887 25679 done 0.90 0.20 0.127 2901 -300.0 2.15 0.032 2217 632.1 309.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25807 begin surface coast
25859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25859 begin surface
SM 3.93 - - - - -7.66 7.38 0.039 132 -375.2 - - 2161 - 312.02 - - 1774 - - - - - - - -