OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.75 of 147.00 AH used of 24V (17.18% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 84.29 of 122.20 AH used of 10V (31.02% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 60 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 136 - - - 2403 - -117.3 -29.98 - 2502 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -6.0 3 106 roll -0.67 13.57 0.275 3095 218.1 2.47 0.081 990 -572.1 -117.3 -20.90 - 3358 -41.0 - - - - - - - - - -
254 27.5 -11.0 20 259 done -0.52 0.17 0.150 3145 294.1 2.38 0.062 2409 596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
585 53.2 -7.6 50 591 done -0.52 - - 3144 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
911 77.7 -7.6 81 913 done -0.52 - - 3145 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1232 101.4 -7.4 98 1233 done -0.52 - - 3144 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1542 122.0 -6.2 113 1543 done -0.57 - - 3144 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1851 140.4 -6.3 128 1852 done -0.63 - - 3145 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2169 160.6 -6.2 141 2174 roll -0.87 0.28 0.079 3038 -382.1 2.47 0.066 989 -574.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2182 161.6 -6.2 141 2187 done -1.06 0.17 0.064 2965 -429.4 2.38 0.061 2402 593.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2501 204.3 -14.1 152 2506 roll -0.60 0.52 0.173 3103 265.4 2.45 0.077 3806 573.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2699 218.7 -6.6 158 2703 done -0.60 - - 3102 - 2.33 0.054 2388 -608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3041 241.7 -6.6 169 3045 roll -0.60 - - 3103 - 2.40 0.068 994 -580.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3069 243.7 -6.9 169 3075 done -0.60 - - 3103 - 2.38 0.059 2412 595.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3383 264.1 -6.6 180 3384 done -0.60 - - 3102 - - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3689 285.1 -6.9 190 3690 done -0.60 - - 3102 - - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3994 305.5 -6.6 199 3998 roll -0.60 - - 3103 - 2.47 0.068 991 -575.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4033 308.4 -7.2 199 4037 done -0.60 - - 3103 - 2.40 0.060 2409 590.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4355 330.5 -7.0 205 4356 done -0.60 - - 3102 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4657 351.8 -7.0 210 4658 done -0.60 - - 3103 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4960 371.7 -6.5 215 4964 roll -0.60 - - 3102 - 2.45 0.069 994 -577.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4989 373.6 -6.2 215 4993 done -0.60 - - 3102 - 2.38 0.060 2399 590.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5322 393.7 -6.0 221 5323 done -0.60 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5624 412.1 -6.1 226 5629 roll -0.60 - - 3102 - 2.45 0.069 989 -575.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5659 414.4 -6.0 226 5663 done -0.65 - - 3102 - 2.40 0.059 2407 590.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5986 432.8 -5.6 232 5987 done -0.65 - - 3102 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6290 449.2 -5.4 237 6291 done -0.65 - - 3102 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6593 466.4 -5.7 242 6594 done -0.65 - - 3102 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6895 483.3 -5.6 247 6896 done -0.65 - - 3102 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7198 500.1 -5.6 252 7203 roll -0.65 - - 3103 - 2.47 0.069 991 -572.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7233 502.1 -5.7 252 7237 done -0.71 - - 3103 - 2.40 0.061 2406 589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7560 521.0 -5.7 258 7562 done -0.71 - - 3103 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7863 539.0 -6.0 263 7867 roll -0.76 - - 3102 - 2.47 0.070 990 -572.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7891 540.8 -6.1 263 7896 done -0.81 0.15 0.081 3048 -360.0 2.40 0.061 2402 588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8231 566.1 -7.6 269 8232 done -0.75 - - 3048 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8533 589.5 -7.7 274 8538 roll -0.68 0.15 0.109 3098 333.3 2.45 0.080 3805 573.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8567 591.9 -6.6 274 8572 done -0.73 - - 3098 - 2.30 0.054 2395 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8896 612.8 -6.4 280 8900 roll -0.78 - - 3097 - 2.45 0.069 990 -573.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8925 614.9 -7.3 280 8930 done -0.82 0.15 0.077 3043 -360.0 2.40 0.061 2401 587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9259 640.4 -7.7 286 9260 done -0.75 0.12 0.100 3079 300.0 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9561 660.9 -6.7 291 9562 done -0.75 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9865 681.0 -6.6 296 9869 roll -0.75 - - 3079 - 2.47 0.071 995 -569.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9898 683.6 -7.0 296 9902 done -0.75 - - 3079 - 2.40 0.062 2400 585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10225 705.4 -6.7 302 10226 done -0.75 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10528 727.2 -7.2 307 10529 done -0.75 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10832 750.5 -7.7 312 10833 done -0.75 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11134 775.4 -8.3 317 11135 done -0.75 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11437 799.1 -7.7 322 11441 roll -0.75 - - 3079 - 2.47 0.071 995 -568.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11471 801.9 -7.9 322 11475 done -0.75 - - 3079 - 2.42 0.063 2410 584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11799 823.1 -6.4 328 11801 done -0.75 - - 3079 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12102 838.9 -5.2 333 12103 done -0.75 - - 3079 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12405 854.1 -5.0 338 12410 roll -0.75 - - 3079 - 2.50 0.071 988 -568.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12433 855.7 -5.6 338 12438 done -0.75 - - 3079 - 2.45 0.064 2410 580.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12767 873.4 -5.3 344 12768 done -0.75 - - 3079 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13070 890.8 -5.7 349 13075 roll -0.75 - - 3079 - 2.53 0.071 988 -562.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13099 892.7 -6.8 349 13103 done -0.75 - - 3079 - 2.42 0.063 2403 584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13431 913.5 -6.3 355 13433 done -0.75 - - 3079 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13735 934.0 -6.8 360 13736 done -0.75 - - 3079 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14039 954.9 -6.9 365 14043 roll -0.75 - - 3079 - 2.50 0.072 988 -566.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14066 957.1 -7.9 365 14071 done -0.75 - - 3079 - 2.42 0.064 2399 583.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14400 978.0 -6.2 371 14401 done -0.75 - - 3079 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14641 begin apogee
14650 991.3 5.5 375 14762 done -0.22 0.55 0.133 3247 305.5 - - 2201 - - 108.22 1.489 2876 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
14762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14762 begin climb
14766 995.4 - 377 14890 roll 0.67 0.85 0.083 3533 336.5 2.83 0.076 793 -497.5 117.3 114.75 1.434 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
14954 992.0 6.9 379 14961 done 0.33 0.43 0.169 3427 -246.5 2.55 0.059 2197 550.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15266 974.8 5.4 385 15267 done 0.33 - - 3428 - - - 2196 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15568 959.6 4.9 390 15574 done 0.33 - - 3428 - - - 2196 - 120.8 4.03 0.910 2383 -2.5 0.307 - - - - - - - - -
15872 946.3 4.3 395 15900 roll 0.36 - - 3436 - 2.53 0.077 782 -558.9 143.7 21.88 1.401 2289 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
15955 942.2 4.9 396 15960 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.061 2212 600.8 145.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16305 923.6 5.3 402 16306 done 0.36 - - 3436 - - - 2212 - 145.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16608 906.2 5.8 407 16610 done 0.36 - - 3436 - - - 2211 - 145.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16911 888.2 6.0 412 16912 done 0.36 - - 3436 - - - 2211 - 145.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17215 870.1 6.0 417 17219 roll 0.36 - - 3436 - 2.47 0.077 792 -574.5 145.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17271 866.5 6.3 417 17277 done 0.36 - - 3436 - 2.35 0.060 2209 603.0 145.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17582 848.9 5.8 423 17583 done 0.36 - - 3436 - - - 2209 - 145.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17885 833.2 5.2 428 17886 done 0.36 - - 3436 - - - 2209 - 145.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18189 818.0 5.0 433 18193 roll 0.36 - - 3436 - 2.50 0.077 790 -567.6 145.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18228 815.9 5.6 433 18232 done 0.36 - - 3436 - 2.35 0.059 2202 600.9 145.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18549 799.3 5.2 439 18550 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 145.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18852 783.2 5.4 444 18856 roll 0.36 - - 3436 - 2.50 0.077 781 -568.0 145.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18916 779.9 4.6 445 18936 done 0.38 - - 3436 - 2.38 0.060 2201 596.6 159.7 15.15 1.299 2224 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
19281 759.3 5.7 451 19282 done 0.38 - - 3436 - - - 2200 - 159.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19584 741.8 5.8 456 19585 done 0.38 - - 3436 - - - 2200 - 159.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19887 724.6 5.6 461 19888 done 0.38 - - 3436 - - - 2200 - 159.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20191 708.6 5.2 466 20192 done 0.38 - - 3436 - - - 2200 - 159.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20493 693.9 4.9 471 20504 roll 0.39 - - 3437 - 2.45 0.077 788 -576.3 164.4 5.88 1.055 2205 -3.1 0.236 - - - - - - - - -
20544 691.3 4.7 471 20558 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.060 2205 603.0 173.3 9.25 1.169 2169 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
20927 672.0 5.1 478 20931 roll 0.40 - - 3436 - 2.45 0.077 780 -581.6 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20962 670.1 5.0 478 20966 done 0.45 - - 3436 - 2.35 0.060 2199 603.8 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21289 652.4 5.4 484 21290 done 0.45 - - 3436 - - - 2198 - 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21592 637.4 4.9 489 21602 roll 0.45 - - 3436 - 2.45 0.077 791 -574.3 176.9 4.88 0.942 2154 -2.9 0.228 - - - - - - - - -
21638 635.1 4.2 489 21672 done 0.55 0.17 0.076 3512 447.1 2.33 0.060 2198 603.9 205.7 26.95 1.256 2036 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
22032 606.6 7.3 496 22037 roll 0.39 0.20 0.148 3448 -320.0 2.38 0.077 3612 594.1 205.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22066 604.1 5.4 496 22070 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.061 2196 -615.7 205.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22393 587.8 5.0 502 22394 done 0.39 - - 3449 - - - 2196 - 205.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22696 571.6 5.4 507 22698 done 0.43 - - 3449 - - - 2196 - 205.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22999 554.0 5.8 512 23001 done 0.43 - - 3449 - - - 2196 - 205.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23303 535.3 6.2 517 23304 done 0.47 - - 3449 - - - 2196 - 205.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23605 514.7 6.9 522 23606 done 0.47 - - 3449 - - - 2196 - 205.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23909 494.0 6.8 527 23914 roll 0.52 0.10 0.089 3491 420.0 2.47 0.076 789 -569.6 205.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23949 490.8 8.0 527 23953 done 0.46 - - 3491 - 2.38 0.060 2209 596.6 205.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24272 463.3 8.5 533 24274 done 0.39 0.17 0.143 3440 -300.0 - - 2210 - 205.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24574 444.5 6.0 538 24575 done 0.47 - - 3440 - - - 2209 - 205.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24877 428.6 5.2 543 24882 roll 0.54 0.15 0.077 3517 513.3 2.53 0.075 785 -562.8 205.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24935 424.9 6.6 543 24941 done 0.41 0.22 0.144 3456 -277.3 2.38 0.060 2210 598.7 205.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25246 409.8 4.7 549 25260 roll 0.42 - - 3456 - 2.42 0.079 3614 580.2 214.7 8.70 1.016 1999 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
25315 405.9 5.6 550 25320 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2196 -608.6 214.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25683 385.1 5.6 556 25684 done 0.42 - - 3463 - - - 2197 - 214.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25985 368.2 5.6 561 25987 done 0.42 - - 3463 - - - 2197 - 214.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26289 351.6 5.5 566 26293 roll 0.47 - - 3463 - 2.47 0.076 788 -570.4 214.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26335 349.3 4.6 566 26354 done 0.54 - - 3463 - 2.35 0.058 2202 601.7 230.2 14.90 1.047 1936 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
26717 328.8 5.4 573 26719 done 0.60 0.12 0.087 3521 483.3 - - 2202 - 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27020 305.2 8.0 578 27024 roll 0.48 0.15 0.145 3470 -340.0 2.42 0.077 3614 583.5 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27076 301.0 6.3 578 27082 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.060 2199 -615.2 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27390 281.0 6.4 588 27391 done 0.48 - - 3476 - - - 2200 - 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27695 260.4 6.9 598 27699 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.077 790 -582.6 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27741 257.2 6.5 599 27745 done 0.52 - - 3476 - 2.35 0.058 2207 603.0 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28060 235.1 6.8 610 28062 done 0.52 - - 3477 - - - 2206 - 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28366 215.1 6.3 620 28367 done 0.52 - - 3477 - - - 2205 - 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28672 197.4 5.8 630 28676 roll 0.52 - - 3476 - 2.47 0.075 790 -572.9 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28712 194.9 5.2 631 28716 done 0.59 - - 3477 - 2.35 0.058 2201 600.4 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29037 176.0 6.0 642 29042 roll 0.63 0.12 0.085 3534 475.0 2.42 0.077 3616 584.7 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
29083 172.0 8.9 643 29088 done 0.42 0.30 0.160 3453 -270.0 2.33 0.061 2201 -607.3 230.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29403 154.6 5.2 654 29408 roll 0.54 0.12 0.080 3504 425.0 2.47 0.074 779 -575.7 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
29432 152.6 6.3 655 29436 done 0.54 - - 3503 - 2.38 0.058 2200 597.1 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29761 133.0 5.5 670 29762 done 0.54 - - 3504 - - - 2200 - 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
30072 117.6 5.0 685 30074 done 0.54 - - 3504 - - - 2200 - 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
30380 103.0 4.7 700 30392 done 0.55 - - 3504 - - - 2200 - 240.3 10.12 0.860 1896 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
30689 87.3 5.1 715 30690 done 0.60 - - 3504 - - - 2200 - 240.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31003 72.1 4.6 737 31026 roll 0.67 - - 3504 - 2.45 0.077 3606 573.9 254.9 13.82 0.866 1835 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
31054 69.3 6.3 741 31061 done 0.67 - - 3504 - 2.30 0.058 2191 -615.2 254.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
31385 53.6 4.7 772 31400 roll 0.76 0.15 0.081 3585 540.0 2.45 0.074 782 -575.1 264.2 9.27 0.823 1798 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
31447 48.7 6.9 777 31454 done 0.60 0.25 0.151 3516 -276.0 2.35 0.058 2213 608.9 264.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
31773 29.3 6.0 808 31777 roll 0.65 - - 3516 - 2.35 0.077 3612 595.3 264.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
31863 23.5 6.2 815 31869 done 0.65 - - 3518 - 2.30 0.059 2194 -616.5 264.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
32143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32143 begin surface coast
32272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32272 begin surface
SM 3.86 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2403 - 275.23 9.23 0.800 1754 -4.4 0.002 - - - - - -