OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  623 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30987.289 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163721,4955.156,-14434.164,60,2.7,79,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,0.143
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -98450.1,153.6,-77.5,146372.3,-5.4
_SM_ANGLEo  -74.8 KALMAN_Y  141936.6,-46.1,-209.0,-157116.3,-806.1
GPS2  164413,4955.140,-14434.107,11,1.1,22,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.8,30362,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025639 XPDR_PINGS  982
SM_CCo  32295,9.23,0.800,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.9,121.750
SM_GC  3.86,0.00,0.00,9.23,0.000,0.000,0.800,137,2403,1754,-9.94,0.06,275.23 _10V_AH  10.4,84.288
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14433.95,150798,070701 DATA_FILE_SIZE  50612,854
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  175250,0
HUMID  2128 CFSIZE  260165632,210247680
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  210409,014506,4958.046,-14437.649,50,1.6,50,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28274165.42 SBE_CT65124326.80
Roll_motor17980302.64 SBE_O262819249.66
VBD_pump_during_apogee367148811444.03 WL_BB2F14511053185.94
VBD_pump_during_surface9799154.24 Optode87633604.69
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910363.21 nil000.00
Iridium_during_connect2516085.05 nil000.00
Iridium_during_xfer181223844.34
Transponder_ping2454202155.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS225011.79
TT8176919364.48
LPSleep272732621.18
TT8_Active51619106.31
TT8_Sampling229139948.47
TT8_CF885545407.70
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits163712204.37
GPS_charging000.00
Compass22538187.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 136 2403 2502
62 -0.67 -117.3 3.4 -6.0 3 106 13.57 2.47 -20.90 0.000 4 0.275 0.081 3095 990 3358
254 -0.52 -117.3 27.5 -11.0 20 259 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.150 0.062 3145 2409 3359
585 -0.52 -117.3 53.2 -7.6 50 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2408 3359
911 -0.52 -117.3 77.7 -7.6 81 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2408 3359
1232 -0.52 -117.3 101.4 -7.4 98 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2408 3359
1542 -0.57 -117.3 122.0 -6.2 113 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2408 3360
1851 -0.63 -117.3 140.4 -6.3 128 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2409 3360
2169 -0.87 -117.3 160.6 -6.2 141 2174 0.28 2.47 0.00 0.000 4 0.079 0.066 3038 989 3360
2182 -1.06 -117.3 161.6 -6.2 141 2187 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.064 0.061 2965 2402 3360
2501 -0.60 -117.3 204.3 -14.1 152 2506 0.52 2.45 0.00 0.000 4 0.173 0.077 3103 3806 3360
2699 -0.60 -117.3 218.7 -6.6 158 2703 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3102 2388 3360
3041 -0.60 -117.3 241.7 -6.6 169 3045 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3103 994 3360
3069 -0.60 -117.3 243.7 -6.9 169 3075 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3103 2412 3360
3383 -0.60 -117.3 264.1 -6.6 180 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2412 3360
3689 -0.60 -117.3 285.1 -6.9 190 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2412 3360
3994 -0.60 -117.3 305.5 -6.6 199 3998 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3103 991 3360
4033 -0.60 -117.3 308.4 -7.2 199 4037 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2409 3360
4355 -0.60 -117.3 330.5 -7.0 205 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2409 3360
4657 -0.60 -117.3 351.8 -7.0 210 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2409 3360
4960 -0.60 -117.3 371.7 -6.5 215 4964 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3102 994 3360
4989 -0.60 -117.3 373.6 -6.2 215 4993 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2399 3360
5322 -0.60 -117.3 393.7 -6.0 221 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3360
5624 -0.60 -117.3 412.1 -6.1 226 5629 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3102 989 3360
5659 -0.65 -117.3 414.4 -6.0 226 5663 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3102 2407 3360
5986 -0.65 -117.3 432.8 -5.6 232 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2406 3359
6290 -0.65 -117.3 449.2 -5.4 237 6291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2406 3359
6593 -0.65 -117.3 466.4 -5.7 242 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2407 3359
6895 -0.65 -117.3 483.3 -5.6 247 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2406 3359
7198 -0.65 -117.3 500.1 -5.6 252 7203 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3103 991 3358
7233 -0.71 -117.3 502.1 -5.7 252 7237 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3103 2406 3358
7560 -0.71 -117.3 521.0 -5.7 258 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2405 3358
7863 -0.76 -117.3 539.0 -6.0 263 7867 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3102 990 3358
7891 -0.81 -117.3 540.8 -6.1 263 7896 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3048 2402 3358
8231 -0.75 -117.3 566.1 -7.6 269 8232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2401 3358
8533 -0.68 -117.3 589.5 -7.7 274 8538 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.109 0.080 3098 3805 3358
8567 -0.73 -117.3 591.9 -6.6 274 8572 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2395 3358
8896 -0.78 -117.3 612.8 -6.4 280 8900 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3097 990 3358
8925 -0.82 -117.3 614.9 -7.3 280 8930 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.077 0.061 3043 2401 3358
9259 -0.75 -117.3 640.4 -7.7 286 9260 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3079 2401 3358
9561 -0.75 -117.3 660.9 -6.7 291 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2401 3358
9865 -0.75 -117.3 681.0 -6.6 296 9869 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3079 995 3358
9898 -0.75 -117.3 683.6 -7.0 296 9902 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3079 2400 3358
10225 -0.75 -117.3 705.4 -6.7 302 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2399 3358
10528 -0.75 -117.3 727.2 -7.2 307 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2399 3358
10832 -0.75 -117.3 750.5 -7.7 312 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2399 3358
11134 -0.75 -117.3 775.4 -8.3 317 11135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2399 3357
11437 -0.75 -117.3 799.1 -7.7 322 11441 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3079 995 3357
11471 -0.75 -117.3 801.9 -7.9 322 11475 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3079 2410 3357
11799 -0.75 -117.3 823.1 -6.4 328 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2409 3357
12102 -0.75 -117.3 838.9 -5.2 333 12103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2409 3357
12405 -0.75 -117.3 854.1 -5.0 338 12410 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3079 988 3356
12433 -0.75 -117.3 855.7 -5.6 338 12438 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3079 2410 3356
12767 -0.75 -117.3 873.4 -5.3 344 12768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2410 3356
13070 -0.75 -117.3 890.8 -5.7 349 13075 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3079 988 3356
13099 -0.75 -117.3 892.7 -6.8 349 13103 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3079 2403 3356
13431 -0.75 -117.3 913.5 -6.3 355 13433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2403 3356
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14039 -0.75 -117.3 954.9 -6.9 365 14043 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3079 988 3355
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state 32272 begin surface