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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.10 of 134.30 AH used of 24V (53.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.64 of 102.90 AH used of 10V (76.06% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.2 m at 19.3 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 39.6 m at 301.8 m, depth 341 m (409 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -93.50 | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.0 | -10.4 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.210 | 2512 | 260.4 | 1.62 | 0.063 | 3762 | 600.6 | -219.0 | -5.85 | - | 3856 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 42.8 | -17.8 | 42 | 282 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.58 | 0.028 | 2760 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 68.7 | -17.0 | 67 | 425 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 93.9 | -17.3 | 92 | 568 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 117.7 | -17.5 | 108 | 699 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 140.3 | -17.8 | 120 | 827 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 163.2 | -17.4 | 132 | 954 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 185.5 | -17.1 | 144 | 1081 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 207.8 | -17.8 | 156 | 1209 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 230.3 | -17.4 | 168 | 1336 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 252.2 | -17.1 | 180 | 1464 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 285.4 | -17.2 | 198 | 1658 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.62 | 0.050 | 3773 | 625.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 293.8 | -17.8 | 202 | 1705 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.52 | 0.030 | 2796 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | 327.6 | 17.1 | 220 | 2080 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2744 | 327.4 | - | - | 2687 | - | - | 174.50 | 0.945 | 2959 | -5.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | 337.4 | - | 236 | 2283 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3076 | 332.0 | 2.38 | 0.032 | 1312 | -577.7 | 219.0 | 191.00 | 0.892 | 2067 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 308.7 | 12.3 | 266 | 2463 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.041 | 2689 | 578.6 | 244.0 | 23.20 | 0.850 | 1965 | -4.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 279.1 | 13.5 | 287 | 2658 | roll | 0.87 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.033 | 1314 | -603.1 | 244.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 257.6 | 13.0 | 300 | 2831 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.041 | 2715 | 601.3 | 252.5 | 7.95 | 0.783 | 1930 | -3.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 227.4 | 14.3 | 320 | 3025 | roll | 0.88 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.048 | 3765 | 628.7 | 252.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 218.9 | 17.3 | 324 | 3079 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.030 | 2731 | -626.7 | 252.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 198.6 | 15.0 | 337 | 3207 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | - | - | 2732 | - | 252.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 179.4 | 15.1 | 349 | 3337 | roll | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.048 | 3771 | 622.2 | 252.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 173.8 | 17.2 | 352 | 3372 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -646.7 | 252.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 151.9 | 15.4 | 365 | 3509 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | - | - | 2704 | - | 252.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 132.6 | 15.2 | 377 | 3639 | roll | 0.88 | - | - | 3102 | - | 1.75 | 0.049 | 3766 | 606.9 | 252.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 124.3 | 16.9 | 381 | 3693 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -640.7 | 252.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 103.3 | 15.7 | 394 | 3821 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | - | - | 2729 | - | 252.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 82.2 | 16.1 | 416 | 3957 | roll | 0.88 | - | - | 3111 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 607.6 | 252.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 75.2 | 17.0 | 423 | 3999 | done | 0.88 | 0.10 | 0.138 | 3085 | -260.0 | 1.62 | 0.032 | 2736 | -633.3 | 252.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 54.8 | 13.9 | 448 | 4144 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | - | - | 2737 | - | 252.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 35.8 | 12.8 | 473 | 4300 | done | 0.90 | - | - | 3084 | - | - | - | 2736 | - | 266.3 | 12.88 | 0.772 | 1875 | -4.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 14.8 | 13.3 | 500 | 4442 | roll | 0.90 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.050 | 3748 | 606.0 | 266.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 8.3 | 15.5 | 507 | 4485 | done | 0.90 | - | - | 3091 | - | 1.58 | 0.031 | 2737 | -639.9 | 266.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2788 | - | 320.11 | 26.15 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||