• Previous call tries 2 | • 16.64 of 150.00 AH used of 24V (88.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.34 of 100.00 AH used of 10V (79.66% remains) | |
• Surface angle -41.5 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -7.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.58 | 10.45 | 0.099 | 1108 | - | - | - | 1973 | - | -585.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
23 | 0.9 | - | 1 | 50 | done | -1.58 | 7.65 | 0.040 | 1826 | 93.9 | - | - | 1977 | - | -585.0 | -12.00 | - | 3169 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.46 | 26.01 |
88 | 3.8 | -11.2 | 9 | 97 | roll | -1.58 | - | - | 1825 | - | 1.02 | 0.042 | 2362 | 377.5 | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.87 | 26.15 |
168 | 13.8 | -12.4 | 20 | 177 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | 1.02 | 0.028 | 1951 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.99 | 26.05 |
215 | 19.6 | -12.3 | 26 | 223 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
261 | 24.9 | -11.5 | 32 | 270 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
308 | 29.9 | -10.7 | 38 | 316 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
354 | 34.8 | -10.5 | 44 | 363 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
400 | 39.7 | -10.9 | 50 | 409 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
447 | 44.9 | -11.5 | 56 | 454 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
491 | 50.2 | -11.1 | 62 | 499 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
535 | 55.5 | -12.4 | 68 | 545 | roll | -1.58 | - | - | 1826 | - | 1.08 | 0.043 | 2359 | 377.8 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.22 | 26.51 |
555 | 57.9 | -12.5 | 70 | 564 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | 1.00 | 0.028 | 1953 | -406.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.30 |
572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
577 | 60.1 | -11.6 | 72 | 620 | roll | -0.45 | 3.83 | 0.052 | 2185 | 93.7 | - | - | 1953 | - | - | 33.17 | 1.287 | 2484 | -21.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.25 | 24.29 |
621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
623 | 62.5 | - | 77 | 668 | done | 1.58 | 6.93 | 0.035 | 2831 | 93.2 | - | - | 1953 | - | 585.0 | 33.20 | 1.261 | 1802 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.65 | 23.84 |
706 | 57.1 | 9.9 | 87 | 714 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1953 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.53 | 25.52 |
752 | 52.7 | 9.6 | 93 | 761 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1953 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
799 | 48.2 | 9.6 | 99 | 807 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1952 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.86 | 25.86 |
845 | 43.7 | 9.9 | 105 | 854 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1952 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
891 | 39.2 | 10.0 | 111 | 900 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1953 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
937 | 34.7 | 9.6 | 117 | 946 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.10 | 0.041 | 2360 | 370.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.82 | 26.11 |
983 | 30.1 | 10.4 | 123 | 993 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.00 | 0.030 | 1966 | -394.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.92 | 26.02 |
1031 | 25.5 | 9.5 | 129 | 1040 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.15 | 0.055 | 1524 | -384.3 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.91 | 26.22 |
1070 | 21.8 | 9.2 | 134 | 1079 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | 0.98 | 0.024 | 1959 | 443.9 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.06 | 26.08 |
1117 | 17.6 | 9.1 | 140 | 1127 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.02 | 0.041 | 2352 | 385.3 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.02 | 26.30 |
1208 | 9.2 | 9.1 | 153 | 1217 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.00 | 0.030 | 1956 | -396.0 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.16 |
1255 | 5.2 | 8.9 | 159 | 1264 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.12 | 0.054 | 1521 | -388.4 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.08 | 26.40 |
1292 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1292 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1300 | 1.9 | 7.9 | 164 | 1319 | done | 0.17 | 4.65 | 0.054 | 2401 | -92.5 | - | - | 1962 | - | 111.9 | -4.55 | - | 2361 | -125.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.65 | 26.21 |
1320 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1320 | begin surface |