• Previous call tries 3 | • 73.31 of 150.00 AH used of 24V (51.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.15 of 100.00 AH used of 10V (48.85% remains) | |
• Surface angle -6.5 deg, depth 7.24 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4116.0 m | • bottom range 13.2 m at 300.2 m, depth 313 m (671 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4116.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2504 | - | - | - | 1187 | - | -146.0 | -7.05 | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 7.0 | - | 1 | 59 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.083 | 2280 | -393.0 | 4.72 | 0.075 | 3925 | 580.1 | -146.0 | -22.42 | - | 3520 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
230 | 34.9 | -13.3 | 36 | 236 | done | -0.54 | - | - | 2280 | - | 1.85 | 0.050 | 2779 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 85.0 | -11.9 | 97 | 583 | roll | -0.54 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.054 | 1371 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | 93.9 | -10.9 | 110 | 660 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.33 | 0.065 | 2756 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 132.2 | -10.6 | 146 | 989 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1308 | 163.9 | -9.7 | 176 | 1312 | roll | -0.59 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.054 | 1372 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1342 | 167.6 | -9.8 | 178 | 1349 | done | -0.64 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.066 | 2752 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1668 | 198.5 | -9.2 | 209 | 1669 | done | -0.67 | - | - | 2280 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1987 | 229.6 | -9.5 | 239 | 1992 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.124 | 2237 | -430.0 | 2.28 | 0.054 | 1361 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2043 | 236.2 | -11.0 | 244 | 2048 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.066 | 2756 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2369 | 273.6 | -10.9 | 274 | 2370 | done | -0.68 | - | - | 2235 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2613 | 300.2 | 11.4 | 296 | 2743 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.146 | 2423 | 313.3 | - | - | 2601 | - | - | 119.15 | 0.823 | 2923 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2746 | 306.7 | - | 308 | 2880 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.084 | 2661 | 340.0 | 2.42 | 0.054 | 1183 | -586.0 | 146.0 | 124.80 | 0.794 | 2327 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 291.2 | 8.5 | 334 | 3076 | done | 0.61 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.058 | 2599 | 573.3 | 177.8 | 27.77 | 0.772 | 2197 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3396 | 258.7 | 9.1 | 367 | 3419 | roll | 0.62 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.054 | 1186 | -601.3 | 196.7 | 16.85 | 0.758 | 2119 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3617 | 238.9 | 9.0 | 386 | 3646 | done | 0.70 | 0.12 | 0.109 | 2712 | 416.7 | 2.35 | 0.060 | 2602 | 602.6 | 217.7 | 19.05 | 0.755 | 2034 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3964 | 197.1 | 12.4 | 419 | 3968 | roll | 0.66 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.057 | 1185 | -616.1 | 217.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4004 | 192.2 | 11.8 | 422 | 4008 | done | 0.66 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.060 | 2582 | 607.4 | 217.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4329 | 154.8 | 11.1 | 452 | 4334 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.193 | 2682 | -266.7 | 2.28 | 0.072 | 3929 | 590.8 | 217.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4369 | 150.3 | 11.6 | 455 | 4373 | done | 0.63 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.048 | 2568 | -618.6 | 217.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4695 | 120.9 | 8.5 | 485 | 4729 | roll | 0.68 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.055 | 1191 | -612.0 | 249.6 | 26.98 | 0.712 | 1907 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4742 | 117.0 | 8.3 | 489 | 4786 | done | 0.77 | 0.12 | 0.108 | 2733 | 425.0 | 2.30 | 0.059 | 2581 | 604.3 | 286.7 | 33.70 | 0.693 | 1753 | -4.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 71.6 | 11.8 | 543 | 5125 | roll | 0.79 | - | - | 2733 | - | 2.30 | 0.073 | 3936 | 589.1 | 286.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5183 | 63.0 | 13.2 | 554 | 5190 | done | 0.79 | - | - | 2735 | - | 2.25 | 0.049 | 2567 | -608.4 | 286.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5530 | 29.5 | 9.9 | 615 | 5536 | done | 0.83 | - | - | 2735 | - | - | - | 2566 | - | 288.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5771 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5771 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
5779 | 8.8 | -7.1 | 658 | 5810 | roll | 0.07 | 0.75 | 0.151 | 2502 | -310.7 | 2.38 | 0.068 | 1187 | -579.4 | 101.3 | -23.27 | - | 2511 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5811 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5811 | begin surface |