OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.50 of 150.00 AH used of 24V (43.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.39 of 100.00 AH used of 10V (36.61% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 130 VBD -0.67 - - 138 - - - 2609 - -175.2 -97.07 - 2984 - - - - - - - - - - -
137 4.0 -10.8 13 162 roll -0.67 8.48 0.222 2152 237.5 2.83 0.041 1144 -517.7 -175.2 -8.62 - 3571 -68.1 - - - - - - - 24.70 25.92 26.49
325 66.5 -24.5 28 331 done -0.67 - - 2149 - 2.78 0.037 2611 527.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.94 -
655 126.5 -16.7 44 661 roll -0.67 - - 2141 - 1.95 0.047 3832 626.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.95 -
683 131.9 -17.0 45 690 done -0.67 - - 2141 - 1.92 0.023 2556 -664.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.34 -
1013 188.5 -17.0 61 1019 roll -0.67 - - 2141 - 2.58 0.028 1121 -556.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1105 202.7 -15.1 65 1111 done -0.67 - - 2138 - 2.78 0.034 2613 536.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.11 -
1437 251.9 -14.8 81 1443 roll -0.67 - - 2137 - 1.95 0.047 3845 631.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
1473 256.6 -14.4 82 1480 done -0.67 - - 2137 - 1.95 0.024 2560 -659.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.37 -
1792 300.0 -12.7 98 1798 roll -0.67 - - 2137 - 2.55 0.026 1133 -559.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1819 303.6 -12.7 99 1825 done -0.67 - - 2129 - 2.75 0.034 2614 538.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
2150 348.9 -14.1 115 2151 done -0.67 - - 2129 - - - 2612 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2446 391.2 -14.3 130 2452 roll -0.67 - - 2129 - 2.72 0.029 1123 -547.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.15 -
2483 394.9 -14.2 131 2489 done -0.67 - - 2124 - 2.75 0.034 2611 541.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.09 -
2799 439.3 -13.4 147 2801 done -0.67 - - 2125 - - - 2609 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3100 478.8 -13.4 162 3106 roll -0.67 - - 2125 - 2.72 0.030 1130 -543.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.13 -
3129 482.5 -13.5 163 3136 done -0.67 0.12 0.136 2149 200.0 2.78 0.037 2615 534.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - 25.88 26.06 -
3461 520.4 -11.2 179 3467 roll -0.67 - - 2142 - 1.98 0.050 3823 610.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 25.94 -
3514 526.4 -11.4 181 3521 done -0.67 - - 2142 - 1.98 0.025 2557 -639.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.34 -
3842 565.8 -12.0 197 3843 done -0.67 - - 2142 - - - 2557 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4136 602.1 -11.9 212 4142 roll -0.67 - - 2140 - 2.17 0.048 3840 591.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 25.92 -
4189 606.5 -11.9 213 4195 done -0.67 - - 2139 - 2.00 0.026 2558 -641.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.33 -
4510 646.4 -11.5 224 4517 roll -0.67 - - 2140 - 2.60 0.031 1122 -552.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.07 -
4531 646.4 -11.5 224 4537 done -0.67 - - 2138 - 2.75 0.035 2610 541.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.01 -
4853 686.7 -11.8 235 4859 roll -0.67 - - 2138 - 2.00 0.049 3834 612.0 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 25.89 -
4880 686.7 -11.8 235 4887 done -0.67 - - 2138 - 2.00 0.024 2559 -637.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.32 -
5202 725.7 -11.0 246 5203 done -0.67 - - 2138 - - - 2559 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5499 756.0 -9.9 256 5505 roll -0.67 - - 2138 - 2.20 0.051 3843 583.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.82 -
5530 756.0 -9.9 256 5538 done -0.67 - - 2138 - 2.00 0.028 2569 -637.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.26 -
5840 790.4 -10.1 267 5846 roll -0.67 - - 2138 - 2.62 0.031 1144 -543.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.01 -
5872 790.4 -10.1 267 5880 done -0.67 - - 2138 - 2.75 0.035 2617 535.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.94 -
6181 826.9 -11.0 278 6182 done -0.67 - - 2138 - - - 2615 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6478 859.7 -11.1 288 6479 done -0.67 - - 2138 - - - 2615 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6778 892.4 -10.9 298 6784 roll -0.67 - - 2138 - 2.75 0.030 1140 -536.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
6828 896.6 -10.8 299 6834 done -0.67 - - 2129 - 2.75 0.034 2619 537.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
7154 934.0 -11.2 310 7160 roll -0.67 - - 2125 - 2.00 0.050 3825 603.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.73 -
7181 934.0 -11.2 310 7188 done -0.67 - - 2125 - 2.00 0.026 2557 -634.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.22 -
7503 974.6 -12.0 321 7510 roll -0.67 - - 2125 - 2.60 0.032 1129 -549.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.93 -
7540 979.1 -11.6 322 7547 done -0.67 0.12 0.132 2154 241.7 2.78 0.037 2614 534.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - 25.68 25.83 -
7663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7664 begin apogee
7672 992.4 -10.3 326 7836 done -0.12 0.47 0.090 2323 359.6 0.12 0.080 2601 -108.3 - 155.75 0.976 2844 -4.4 0.463 - - - - - - 25.68 24.87 23.45
7843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7843 begin climb
7846 999.2 - 330 8026 done 0.67 0.65 0.034 2600 426.2 - - 2601 - 175.2 170.45 0.987 2122 -4.2 0.448 - - - - - - 25.34 - 23.59
8328 955.2 12.8 348 8334 roll 0.67 - - 2613 - 2.72 0.024 1098 -552.6 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.96 -
8366 949.6 13.4 349 8372 done 0.67 - - 2607 - 2.70 0.025 2593 553.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.97 -
8702 905.1 13.0 360 8708 roll 0.67 - - 2596 - 2.05 0.040 3836 606.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.96 -
8772 895.4 13.4 362 8778 done 0.67 - - 2608 - 2.05 0.015 2525 -639.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.32 -
9109 855.3 11.3 373 9114 roll 0.67 - - 2599 - 2.22 0.040 3833 589.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.96 -
9169 850.9 11.4 374 9175 done 0.67 - - 2608 - 2.03 0.016 2525 -644.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.36 -
9491 811.9 11.6 385 9496 roll 0.67 - - 2599 - 2.22 0.040 3834 589.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.95 -
9549 806.7 12.0 386 9555 done 0.67 - - 2609 - 2.03 0.016 2527 -643.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.38 -
9868 768.4 10.8 397 9874 roll 0.67 - - 2599 - 2.22 0.041 3839 591.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.93 -
9900 768.4 10.8 397 9908 done 0.67 - - 2610 - 2.03 0.016 2524 -647.8 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.39 -
10209 733.3 9.7 408 10211 done 0.67 0.12 0.164 2577 -275.0 - - 2523 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 26.11 - -
10511 708.6 8.4 418 10549 roll 0.75 - - 2567 - 2.30 0.041 3824 565.7 204.3 28.50 0.819 2007 -3.2 0.285 - - - - - - - 25.81 24.31
10600 700.9 9.2 420 10607 done 0.77 0.12 0.076 2652 708.3 2.05 0.017 2537 -627.8 210.7 - - 1998 - - - - - - - - 25.93 26.06 -
10923 653.1 14.9 431 10930 roll 0.77 0.12 0.165 2604 -400.0 2.20 0.038 3831 588.2 210.7 - - 1995 - - - - - - - - 25.89 25.83 -
10968 647.6 14.7 432 10975 done 0.77 - - 2615 - 2.03 0.017 2535 -638.4 210.7 - - 1995 - - - - - - - - - 26.25 -
11300 607.2 11.2 443 11306 roll 0.77 - - 2627 - 2.50 0.025 1107 -571.2 210.7 - - 1994 - - - - - - - - - 26.00 -
11351 603.2 11.1 444 11358 done 0.77 - - 2626 - 2.65 0.026 2590 559.6 210.7 - - 1992 - - - - - - - - - 25.99 -
11676 566.1 11.0 460 11682 roll 0.77 - - 2620 - 2.05 0.041 3838 608.8 210.7 - - 1991 - - - - - - - - - 25.88 -
11722 562.6 11.4 461 11730 done 0.77 - - 2630 - 2.03 0.016 2524 -647.3 210.7 - - 1992 - - - - - - - - - 26.33 -
12024 526.3 11.0 477 12025 done 0.77 - - 2631 - - - 2524 - 210.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12323 494.4 10.7 492 12330 roll 0.77 - - 2620 - 2.25 0.040 3845 587.1 210.7 - - 1991 - - - - - - - - - 25.84 -
12352 491.3 10.8 493 12358 done 0.77 - - 2631 - 2.05 0.015 2526 -643.4 210.7 - - 1991 - - - - - - - - - 26.36 -
12682 454.9 10.6 509 12688 roll 0.77 - - 2643 - 2.47 0.024 1101 -576.9 210.7 - - 1991 - - - - - - - - - 26.01 -
12726 451.9 10.5 510 12735 done 0.77 - - 2642 - 2.67 0.025 2593 558.8 210.7 - - 1990 - - - - - - - - - 25.98 -
13028 420.7 8.8 526 13057 roll 0.82 - - 2642 - 2.08 0.039 3849 603.8 227.3 22.40 0.670 1918 -3.2 0.211 - - - - - - - 25.89 24.27
13081 415.5 9.4 528 13087 done 0.82 - - 2652 - 2.08 0.016 2523 -637.5 227.8 - - 1908 - - - - - - - - - 26.13 -
13412 382.2 10.6 544 13419 roll 0.82 - - 2643 - 2.28 0.039 3840 577.6 227.8 - - 1905 - - - - - - - - - 25.80 -
13439 378.6 11.0 545 13445 done 0.82 - - 2652 - 2.05 0.015 2521 -643.4 227.8 - - 1905 - - - - - - - - - 26.27 -
13772 343.4 10.3 561 13779 roll 0.82 - - 2665 - 2.47 0.024 1100 -575.3 227.8 - - 1904 - - - - - - - - - 25.99 -
13836 338.1 10.1 563 13844 done 0.82 0.12 0.146 2631 -283.3 2.65 0.024 2591 562.6 227.8 - - 1902 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
14146 312.4 7.5 579 14209 roll 0.98 0.12 0.079 2731 833.3 2.80 0.024 1096 -533.9 280.5 52.00 0.604 1698 -3.9 0.212 - - - - - - 26.46 25.70 24.32
14233 302.8 11.0 582 14240 done 0.98 0.15 0.158 2682 -326.7 2.72 0.024 2599 552.6 280.5 - - 1683 - - - - - - - - 25.34 25.72 -
14555 264.2 11.9 598 14561 roll 0.98 - - 2695 - 2.70 0.024 1106 -553.0 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - 25.88 -
14629 255.1 12.1 601 14635 done 0.98 - - 2692 - 2.67 0.024 2596 558.1 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - 25.91 -
14956 215.3 11.9 617 14962 roll 0.98 - - 2704 - 2.70 0.024 1092 -557.0 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - 25.98 -
15001 211.6 11.7 618 15010 done 0.98 - - 2704 - 2.67 0.024 2594 562.5 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - 26.00 -
15303 175.8 10.9 634 15304 done 0.98 - - 2704 - - - 2591 - 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15603 145.2 9.5 649 15609 roll 0.98 - - 2717 - 2.67 0.024 1094 -560.7 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - 26.06 -
15695 136.1 9.8 653 15702 done 0.98 0.12 0.143 2681 -300.0 2.67 0.023 2595 562.2 280.5 - - 1678 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
16030 111.2 6.9 669 16142 roll 1.19 0.15 0.068 2770 593.3 2.03 0.033 3838 612.3 351.2 101.72 0.336 1426 -2.5 0.086 - - - - - - 26.46 25.71 24.72
16162 96.1 11.2 675 16175 done 1.19 0.12 0.179 2754 -133.3 2.03 0.014 2513 -652.7 351.2 3.03 0.166 1429 1.0 -0.060 - - - - - - 25.47 25.95 24.92
16491 65.3 8.9 691 16520 roll 1.24 - - 2766 - 2.50 0.021 1086 -570.8 366.7 22.25 0.240 1364 -2.9 0.083 - - - - - - - 25.99 24.93
16605 56.8 7.7 696 16673 done 1.39 0.15 0.067 2847 540.0 2.70 0.022 2601 561.1 415.0 53.97 0.230 1169 -3.6 0.093 - - - - - - 25.96 25.98 24.98
16996 5.4 12.9 741 17007 roll 1.39 0.12 0.175 2823 -200.0 2.80 0.022 1090 -539.6 415.0 2.40 0.137 1158 -4.6 0.019 - - - - - - 25.91 25.98 25.05
17014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17014 begin surface coast
17039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17039 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.91 6.82 0.028 130 19.0 2.83 0.024 2618 -3599.3 592.89 99.20 0.119 434 4.4 -0.001 - - - - - -