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| • Previous call tries 1 | • 173.53 of 310.00 AH used of 24V (44.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 4.4 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 35.3 m at 55.7 m, depth 91 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 112 | done | -1.11 | - | - | 2804 | - | - | - | 1791 | - | -292.0 | -81.25 | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 13.95 | 15.05 |
| 119 | 1.5 | -6.7 | 16 | 127 | roll | -1.11 | 1.88 | 0.103 | 2397 | -216.5 | 2.42 | 0.058 | 398 | -575.6 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.90 |
| 180 | 12.6 | -20.7 | 27 | 187 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.35 | 0.037 | 1810 | 600.9 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.92 |
| 253 | 28.8 | -23.7 | 40 | 260 | roll | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.38 | 0.054 | 3223 | 593.7 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.84 | 15.08 |
| 304 | 38.8 | -16.0 | 49 | 311 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.38 | 0.043 | 1802 | -597.1 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.86 | 14.98 |
| 376 | 51.4 | -19.8 | 62 | 383 | roll | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.40 | 0.063 | 405 | -582.1 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.83 | 15.11 |
| 414 | 59.6 | -21.9 | 68 | 420 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.33 | 0.036 | 1813 | 604.3 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.99 |
| 476 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | 71.1 | -17.4 | 80 | 706 | done | -0.17 | 1.50 | 0.164 | 2698 | 199.3 | - | - | 1816 | - | - | 212.40 | 1.008 | 2698 | -5.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.43 | 13.91 |
| 708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 88.4 | - | 120 | 949 | roll | 1.11 | 1.85 | 0.054 | 3125 | 230.8 | 2.60 | 0.070 | 393 | -547.3 | 292.0 | 224.93 | 0.995 | 1507 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.39 | 13.90 |
| 1039 | 42.8 | 24.0 | 178 | 1046 | done | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.034 | 1817 | 598.3 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.77 |
| 1112 | 27.4 | 23.4 | 191 | 1118 | roll | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.067 | 397 | -568.0 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.62 | 14.94 |
| 1126 | 23.6 | 22.9 | 193 | 1133 | done | 1.11 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.032 | 1805 | 604.3 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.78 |
| 1199 | 10.2 | 18.8 | 206 | 1222 | roll | 1.14 | - | - | 3125 | - | 2.33 | 0.043 | 3202 | 599.6 | 316.9 | 16.08 | 0.763 | 1407 | -6.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.55 | 14.18 |
| 1233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.17 | 14.15 | 0.047 | 126 | 8.9 | 2.40 | 0.046 | 1811 | -2767.1 | 350.04 | 22.05 | 0.741 | 1273 | 57.7 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||