RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.74 of 150.00 AH used of 24V (40.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.72 of 100.00 AH used of 10V (38.28% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 150 VBD -0.71 - - 359 - - - 2669 - -146.0 -132.02 - 3030 - - - - - - - - - - -
154 3.1 -2.7 19 189 done -0.71 10.40 0.194 2825 237.1 - - 2669 - -146.0 -18.38 - 3558 -28.7 - - - - - - - - - -
322 24.3 -13.6 48 330 roll -0.71 - - 2825 - 2.53 0.046 1243 -563.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
388 34.0 -14.9 59 394 done -0.71 - - 2825 - 2.55 0.054 2655 553.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
524 54.2 -14.7 84 532 roll -0.71 - - 2819 - 1.98 0.057 3762 559.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
557 59.0 -15.0 89 566 done -0.71 - - 2819 - 1.88 0.038 2648 -592.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
697 80.2 -15.3 114 704 done -0.71 - - 2819 - - - 2647 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
843 102.0 -15.1 139 846 roll -0.71 - - 2810 - 1.92 0.057 3765 582.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
891 110.5 -16.0 143 900 done -0.71 - - 2810 - 1.85 0.039 2658 -598.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1029 131.6 -15.8 156 1033 roll -0.71 - - 2801 - 1.90 0.058 3767 583.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1057 136.9 -17.5 158 1066 done -0.71 0.08 0.137 2825 300.0 1.83 0.038 2666 -601.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1193 156.5 -14.2 171 1194 done -0.71 - - 2825 - - - 2664 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1319 174.9 -14.3 183 1323 roll -0.71 - - 2818 - 1.85 0.057 3766 595.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1359 181.3 -15.6 186 1367 done -0.71 - - 2818 - 1.80 0.039 2669 -609.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1496 201.0 -15.0 199 1504 done -0.71 - - 2817 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1632 221.1 -14.1 212 1635 roll -0.71 - - 2809 - 1.85 0.059 3769 594.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1681 228.9 -15.1 216 1689 done -0.71 - - 2810 - 1.77 0.039 2681 -614.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1818 245.8 -12.3 229 1823 roll -0.71 - - 2809 - 2.35 0.047 1238 -614.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1870 252.4 -11.4 233 1875 done -0.71 0.12 0.151 2831 183.3 2.42 0.054 2682 596.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2071 274.3 -11.3 251 2077 done -0.71 - - 2831 - - - 2682 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2269 296.5 -11.2 270 2273 roll -0.71 - - 2824 - 1.77 0.058 3761 609.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2316 302.2 -11.9 274 2320 done -0.71 - - 2824 - 1.75 0.039 2684 -615.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2520 326.9 -12.3 293 2524 roll -0.71 - - 2815 - 1.83 0.060 3767 591.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2547 330.7 -13.1 295 2554 done -0.71 - - 2816 - 1.75 0.038 2690 -615.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2748 356.0 -13.1 314 2754 done -0.71 - - 2815 - - - 2690 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2946 382.0 -12.6 333 2950 roll -0.71 - - 2807 - 1.80 0.060 3761 595.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2992 388.3 -14.2 337 2996 done -0.71 - - 2807 - 1.75 0.040 2688 -613.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3196 414.9 -13.1 356 3197 done -0.71 - - 2806 - - - 2687 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3386 440.1 -13.0 374 3390 roll -0.71 - - 2799 - 1.80 0.060 3761 596.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3455 449.6 -14.2 380 3460 done -0.71 0.12 0.155 2831 266.7 1.70 0.039 2690 -630.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3660 472.5 -10.6 399 3662 done -0.71 - - 2832 - - - 2688 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3849 492.2 -9.9 417 3853 roll -0.71 - - 2825 - 1.80 0.059 3759 595.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3899 497.8 -10.9 421 3907 done -0.71 - - 2825 - 1.67 0.040 2702 -632.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4112 519.7 -10.5 430 4113 done -0.71 - - 2825 - - - 2701 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4294 538.7 -10.3 436 4298 roll -0.71 - - 2817 - 1.83 0.060 3759 578.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4334 543.2 -11.8 437 4337 done -0.71 - - 2817 - 1.73 0.040 2702 -611.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4546 566.6 -11.1 444 4548 done -0.71 - - 2817 - - - 2701 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4575 begin apogee
4581 569.9 11.0 445 4722 roll -0.27 0.47 0.119 2969 323.4 - - 2491 - - 136.32 1.155 2961 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
4723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4723 begin climb
4725 575.2 - 449 4895 roll 0.71 1.08 0.078 3289 296.3 2.62 0.047 1105 -529.0 146.0 153.15 1.058 2363 -3.9 0.254 - - - - 1 - - - -
4965 557.1 10.5 457 4970 done 0.71 - - 3289 - 2.60 0.049 2499 536.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5178 532.4 11.6 464 5182 roll 0.71 - - 3300 - 2.50 0.046 1105 -557.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5308 518.3 11.1 468 5312 done 0.71 - - 3299 - 2.55 0.050 2516 553.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5500 496.7 11.2 475 5504 roll 0.71 - - 3299 - 2.20 0.053 3768 569.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5612 481.5 13.7 484 5619 done 0.71 - - 3308 - 2.08 0.037 2549 -586.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5810 457.1 12.1 503 5814 roll 0.71 - - 3308 - 2.15 0.055 3767 566.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5856 450.8 13.9 507 5860 done 0.71 - - 3318 - 2.05 0.037 2542 -597.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6055 426.6 12.1 525 6059 roll 0.71 - - 3317 - 2.12 0.056 3763 575.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6121 417.2 14.0 530 6128 done 0.71 0.10 0.135 3288 -290.0 2.03 0.037 2560 -592.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6320 396.7 10.2 549 6324 roll 0.71 - - 3288 - 2.08 0.056 3764 578.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6354 392.6 11.8 552 6358 done 0.71 - - 3294 - 2.00 0.038 2562 -601.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6558 371.2 10.4 571 6561 roll 0.71 - - 3294 - 2.05 0.056 3766 587.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6586 367.8 11.6 573 6594 done 0.71 - - 3301 - 1.92 0.038 2567 -624.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6783 346.6 10.5 592 6787 roll 0.71 - - 3301 - 2.03 0.056 3764 589.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6823 341.7 12.6 595 6830 done 0.71 - - 3310 - 1.90 0.037 2576 -625.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7022 318.9 11.6 614 7023 done 0.71 - - 3310 - - - 2574 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7212 296.8 11.2 632 7216 roll 0.71 - - 3310 - 2.00 0.056 3767 596.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7281 287.9 13.8 638 7285 done 0.71 - - 3319 - 1.88 0.038 2587 -627.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7486 262.8 11.8 657 7490 roll 0.71 - - 3319 - 2.00 0.056 3773 593.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7543 255.1 13.5 662 7548 done 0.71 0.12 0.155 3296 -191.7 1.88 0.038 2598 -625.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7749 233.3 10.5 681 7758 done 0.71 - - 3296 - - - 2595 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7887 219.3 10.4 694 7894 done 0.71 - - 3296 - - - 2595 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8022 205.0 10.3 707 8024 done 0.71 - - 3296 - - - 2595 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8150 192.0 10.1 719 8154 roll 0.71 - - 3296 - 1.95 0.055 3765 600.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8199 185.9 12.3 723 8207 done 0.71 - - 3304 - 1.90 0.037 2598 -614.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8336 171.6 10.8 736 8341 roll 0.71 - - 3313 - 2.47 0.048 1083 -613.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8367 168.3 10.2 738 8371 done 0.71 - - 3313 - 2.55 0.050 2613 600.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8505 153.2 11.3 750 8508 roll 0.71 - - 3313 - 1.90 0.056 3772 610.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8586 142.4 12.8 757 8595 done 0.71 - - 3322 - 1.88 0.039 2619 -613.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8724 127.2 11.1 770 8731 done 0.71 - - 3322 - - - 2620 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8859 111.6 11.4 783 8863 roll 0.71 - - 3322 - 1.92 0.055 3772 600.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8895 107.4 12.9 786 8899 done 0.71 0.12 0.158 3299 -191.7 1.83 0.038 2620 -629.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9030 93.3 9.9 804 9037 done 0.71 - - 3299 - - - 2618 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9169 79.9 9.4 829 9175 done 0.71 - - 3299 - - - 2618 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9306 66.6 9.2 854 9314 roll 0.71 - - 3298 - 1.95 0.056 3755 583.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9342 62.7 10.5 860 9351 done 0.71 - - 3306 - 1.83 0.039 2631 -614.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9485 47.9 11.4 885 9493 roll 0.71 - - 3316 - 2.53 0.048 1090 -609.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9523 43.4 10.7 891 9530 done 0.71 - - 3316 - 2.58 0.050 2625 595.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9660 28.6 10.7 916 9668 roll 0.71 - - 3316 - 1.90 0.055 3757 595.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9737 18.8 14.2 929 9744 done 0.71 - - 3324 - 1.80 0.037 2624 -629.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9864 begin surface coast
9890 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9890 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.31 - - 404 - - - 2619 - 250.20 52.65 0.715 1940 -7.6 0.003 - - - - - -