SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.68 of 146.00 AH used of 24V (33.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 67.85 of 100.00 AH used of 10V (32.15% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 142 - - - 2157 - -116.7 -6.38 - 2058 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - 1 122 roll -0.77 8.23 0.200 2361 269.6 2.33 0.058 778 -591.8 -116.7 -76.85 - 3523 -19.1 - - - - - - - - - -
288 29.1 -15.2 44 296 done -0.29 0.50 0.120 2517 312.0 2.22 0.038 2188 635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
639 46.1 -5.9 105 646 roll -0.83 0.45 0.044 2327 -422.2 2.33 0.046 3589 601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
895 74.9 -11.1 134 900 done -0.41 0.50 0.119 2479 304.0 2.22 0.032 2216 -618.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1219 92.2 -5.5 150 1221 done -0.63 0.20 0.054 2391 -440.0 - - 2216 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1527 120.2 -9.3 165 1532 roll -0.47 0.20 0.114 2459 340.0 2.42 0.048 770 -597.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1562 123.0 -7.4 166 1566 done -0.56 - - 2459 - 2.35 0.038 2214 614.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1880 142.3 -5.9 181 1884 roll -0.68 0.20 0.048 2354 -525.0 2.33 0.049 3595 592.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1908 144.7 -9.1 182 1913 done -0.46 0.38 0.112 2470 305.3 2.22 0.030 2214 -622.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2232 161.5 -5.1 198 2236 roll -0.64 0.20 0.052 2375 -475.0 2.40 0.047 776 -599.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2266 164.4 -9.3 199 2271 done -0.37 0.40 0.117 2497 305.0 2.35 0.038 2220 614.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2584 180.6 -5.1 214 2586 done -0.68 0.28 0.046 2377 -428.6 - - 2221 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2892 211.2 -10.2 229 2894 done -0.46 0.28 0.111 2466 317.9 - - 2221 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3202 231.0 -6.2 244 3204 done -0.64 0.17 0.056 2388 -458.8 - - 2221 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3511 260.5 -9.7 259 3516 roll -0.49 0.20 0.114 2449 305.0 2.38 0.054 3597 578.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3562 264.5 -6.5 261 3567 done -0.64 0.12 0.064 2391 -483.3 2.22 0.033 2217 -621.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3881 293.1 -9.3 276 3886 roll -0.51 0.20 0.115 2455 320.0 2.42 0.049 770 -597.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3944 298.1 -7.3 279 3949 done -0.62 0.12 0.063 2397 -483.3 2.35 0.039 2218 616.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4264 323.5 -7.9 290 4266 done -0.52 0.15 0.117 2444 313.3 - - 2218 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4572 342.9 -6.2 300 4576 roll -0.62 - - 2444 - 2.33 0.052 3584 586.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4618 345.8 -6.1 301 4623 done -0.76 0.22 0.047 2348 -436.4 2.22 0.034 2217 -615.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4945 377.3 -9.6 312 4950 roll -0.46 0.32 0.116 2457 340.6 2.42 0.050 778 -594.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5058 384.9 -6.3 315 5062 done -0.58 - - 2457 - 2.33 0.038 2216 617.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5377 403.5 -6.2 326 5382 roll -0.75 0.22 0.050 2351 -481.8 2.35 0.051 3593 586.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5408 406.2 -10.1 327 5413 done -0.55 0.28 0.114 2435 300.0 2.28 0.035 2197 -612.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5746 430.6 -7.1 338 5750 roll -0.62 - - 2435 - 2.38 0.052 774 -597.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5820 436.4 -7.7 340 5824 done -0.62 - - 2436 - 2.35 0.041 2211 611.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6145 458.1 -6.4 351 6147 done -0.69 0.15 0.065 2367 -460.0 - - 2211 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6450 485.1 -9.0 361 6455 roll -0.47 0.28 0.114 2460 332.1 2.45 0.048 778 -584.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6483 487.2 -6.8 362 6487 done -0.56 - - 2460 - 2.35 0.040 2211 609.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6849 508.0 -5.7 372 6851 done -0.76 0.25 0.051 2351 -436.0 - - 2211 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7151 537.3 -9.9 377 7153 done -0.49 0.32 0.115 2455 325.0 - - 2211 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7456 554.7 -5.6 382 7458 done -0.67 0.17 0.060 2378 -452.9 - - 2211 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7757 579.8 -8.4 387 7759 done -0.51 0.22 0.115 2449 322.7 - - 2212 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8062 597.1 -5.6 392 8064 done -0.67 0.17 0.061 2372 -452.9 - - 2211 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8364 622.1 -8.4 397 8366 done -0.49 0.25 0.114 2451 316.0 - - 2211 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8668 639.8 -5.8 402 8673 roll -0.67 0.17 0.063 2375 -447.1 2.40 0.055 3594 576.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8696 642.1 -8.2 402 8701 done -0.57 0.17 0.121 2426 300.0 2.30 0.037 2207 -603.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9031 665.7 -7.0 408 9035 roll -0.63 - - 2427 - 2.42 0.052 759 -598.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9081 669.5 -7.4 408 9085 done -0.63 - - 2425 - 2.35 0.040 2209 617.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9391 690.9 -6.9 413 9393 done -0.63 - - 2425 - - - 2209 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9695 711.1 -6.7 418 9696 done -0.63 - - 2425 - - - 2209 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9998 731.5 -6.7 423 9999 done -0.63 - - 2425 - - - 2209 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10302 751.6 -6.7 428 10303 done -0.63 - - 2425 - - - 2209 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10604 772.1 -6.7 433 10608 roll -0.63 - - 2424 - 2.40 0.058 3581 571.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10633 774.1 -6.8 433 10637 done -0.71 0.12 0.071 2370 -450.0 2.33 0.039 2188 -597.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10972 803.0 -8.7 439 10977 roll -0.54 0.20 0.120 2440 350.0 2.42 0.052 773 -584.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11046 808.6 -6.9 440 11050 done -0.63 - - 2436 - 2.38 0.044 2196 597.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11408 831.8 -6.5 446 11410 done -0.76 0.20 0.061 2350 -430.0 - - 2196 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11710 860.3 -9.5 451 11712 done -0.50 0.32 0.115 2453 321.9 - - 2196 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12014 877.2 -5.4 456 12016 done -0.71 0.20 0.061 2373 -400.0 - - 2197 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12316 901.3 -8.1 461 12318 done -0.56 0.20 0.117 2435 310.0 - - 2196 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12620 919.3 -5.8 466 12625 roll -0.68 0.15 0.070 2372 -420.0 2.45 0.058 3587 567.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12654 922.0 -8.7 466 12659 done -0.54 0.22 0.117 2439 304.5 2.35 0.039 2187 -595.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12983 940.9 -5.7 472 12987 roll -0.69 0.15 0.071 2378 -406.7 2.40 0.053 763 -593.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13018 943.5 -7.9 472 13023 done -0.51 0.25 0.123 2449 284.0 2.35 0.042 2198 610.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13345 961.9 -5.4 478 13347 done -0.71 0.20 0.061 2364 -425.0 - - 2199 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13648 987.1 -8.4 483 13650 done -0.54 0.25 0.117 2444 320.0 - - 2200 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13705 begin apogee
13715 990.7 7.9 484 13817 done -0.23 0.30 0.110 2540 320.0 - - 2278 - - 99.30 1.407 3046 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
13818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13818 begin climb
13821 992.9 - 485 13952 roll 0.77 0.95 0.074 2852 328.4 2.78 0.051 3672 501.4 116.7 114.40 1.355 2569 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
13996 991.6 6.6 488 14011 done 0.46 0.35 0.124 2764 -251.4 2.60 0.032 2267 -540.4 124.0 8.48 1.146 2539 -3.5 0.365 - - - - - - - - -
14328 976.1 4.5 494 14391 roll 0.72 0.20 0.060 2855 455.0 2.50 0.052 856 -564.4 183.4 52.33 1.370 2296 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
14477 964.3 8.2 496 14481 done 0.65 0.12 0.125 2819 -300.0 2.30 0.038 2277 617.8 183.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14826 938.9 7.2 502 14830 roll 0.72 - - 2820 - 2.33 0.054 3684 603.9 183.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14877 934.6 8.8 502 14881 done 0.72 - - 2823 - 2.30 0.035 2252 -622.6 183.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15194 911.1 7.5 508 15198 roll 0.72 - - 2822 - 2.25 0.049 862 -617.8 183.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15256 906.3 7.5 508 15263 done 0.79 0.12 0.067 2880 483.3 2.25 0.038 2275 628.0 183.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15567 877.2 9.5 514 15572 roll 0.60 0.22 0.123 2805 -340.9 2.35 0.053 3676 596.2 183.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15618 873.2 7.2 514 15623 done 0.60 - - 2809 - 2.30 0.037 2257 -617.0 183.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15930 853.2 6.4 519 15944 roll 0.72 0.10 0.075 2864 550.0 2.30 0.051 862 -606.5 194.7 9.48 1.191 2251 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
16007 846.6 8.8 520 16012 done 0.63 0.17 0.121 2812 -305.9 2.25 0.040 2262 622.2 194.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16369 822.9 6.5 526 16385 roll 0.75 0.12 0.068 2873 508.3 2.38 0.054 3683 597.1 204.1 9.88 1.188 2213 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
16442 816.0 10.9 527 16447 done 0.54 0.30 0.122 2787 -286.7 2.28 0.035 2267 -621.1 204.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16804 794.4 5.8 533 16834 roll 0.81 0.22 0.054 2891 472.7 2.40 0.052 872 -581.2 230.1 23.85 1.260 2106 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16923 782.9 10.9 534 16928 done 0.67 0.20 0.116 2830 -305.0 2.22 0.037 2260 625.2 230.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17240 757.4 7.9 540 17244 roll 0.76 - - 2830 - 2.35 0.053 3682 605.1 230.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17319 750.3 9.1 541 17323 done 0.76 - - 2830 - 2.30 0.034 2253 -621.3 230.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17669 723.5 7.6 547 17674 roll 0.85 0.17 0.058 2908 458.8 2.28 0.048 861 -610.5 230.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17721 718.3 9.6 547 17726 done 0.65 0.30 0.119 2815 -310.0 2.28 0.037 2275 620.2 230.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18042 693.9 7.5 553 18047 roll 0.81 0.17 0.058 2892 452.9 2.38 0.054 3678 589.5 230.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18110 686.4 11.9 554 18115 done 0.58 0.30 0.117 2801 -303.3 2.30 0.035 2255 -618.7 230.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18478 659.7 7.1 560 18483 roll 0.80 0.20 0.055 2895 470.0 2.33 0.048 854 -601.3 230.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18529 654.6 9.3 560 18534 done 0.64 0.25 0.117 2819 -304.0 2.28 0.035 2278 624.6 230.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18841 631.1 7.4 565 18846 roll 0.78 0.15 0.061 2885 440.0 2.42 0.053 3679 578.9 230.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18909 623.9 11.7 566 18914 done 0.58 0.30 0.120 2801 -280.0 2.30 0.034 2275 -610.4 230.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19271 599.5 6.6 572 19283 roll 0.82 0.20 0.055 2900 495.0 2.33 0.047 854 -609.9 236.3 5.78 0.960 2081 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
19352 591.4 10.1 573 19357 done 0.66 0.25 0.119 2824 -304.0 2.28 0.035 2277 624.1 236.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19701 565.9 7.1 579 19706 roll 0.81 0.15 0.063 2891 446.7 2.40 0.054 3683 585.8 236.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19781 557.5 11.3 580 19786 done 0.60 0.30 0.117 2800 -303.3 2.30 0.034 2260 -618.7 236.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20137 533.7 6.6 586 20152 roll 0.85 0.20 0.055 2895 475.0 2.35 0.051 873 -590.2 243.6 8.10 1.011 2050 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
20205 526.6 10.7 587 20210 done 0.73 0.17 0.117 2842 -311.8 2.25 0.037 2280 625.3 243.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20547 494.3 9.4 593 20552 roll 0.82 0.10 0.074 2889 470.0 2.38 0.051 3679 587.8 243.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20639 483.4 12.6 595 20647 done 0.64 0.25 0.120 2816 -292.0 2.28 0.033 2274 -616.2 243.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20952 459.1 7.3 606 20957 roll 0.84 0.20 0.056 2910 470.0 2.35 0.047 856 -603.4 243.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21018 452.6 10.1 608 21023 done 0.66 0.28 0.117 2828 -292.9 2.33 0.036 2290 615.5 243.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21361 427.8 6.5 619 21376 roll 0.82 0.15 0.060 2893 433.3 2.40 0.054 3678 578.3 252.2 8.62 0.960 2017 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
21467 416.8 11.2 622 21472 done 0.66 0.25 0.118 2818 -300.0 2.25 0.033 2286 -618.7 252.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21799 393.9 7.1 633 21804 roll 0.87 0.20 0.054 2918 500.0 2.38 0.050 860 -599.2 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21900 383.3 10.3 636 21905 done 0.69 0.28 0.118 2836 -292.9 2.33 0.040 2281 609.9 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22231 359.3 7.6 647 22236 roll 0.83 0.12 0.066 2892 466.7 2.35 0.050 3682 596.2 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22277 354.2 11.6 648 22281 done 0.65 0.25 0.117 2817 -300.0 2.25 0.032 2276 -624.9 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22608 328.8 7.8 659 22613 roll 0.87 0.20 0.056 2913 480.0 2.33 0.047 859 -608.2 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22709 317.1 12.0 662 22714 done 0.72 0.22 0.117 2845 -309.1 2.30 0.036 2281 618.3 252.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23041 289.0 8.2 675 23046 roll 0.83 0.10 0.073 2894 490.0 2.38 0.049 3685 589.9 252.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23109 281.2 12.3 678 23114 done 0.65 0.25 0.115 2818 -304.0 2.25 0.030 2273 -627.6 252.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23437 256.2 7.2 694 23442 roll 0.87 0.22 0.051 2922 472.7 2.30 0.045 872 -609.1 252.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23582 240.1 13.1 700 23587 done 0.70 0.28 0.112 2839 -296.4 2.25 0.034 2281 626.2 252.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23904 215.3 7.1 716 23909 roll 0.84 0.12 0.064 2897 483.3 2.38 0.048 3683 589.1 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23951 210.7 11.2 718 23956 done 0.65 0.28 0.114 2821 -271.4 2.28 0.029 2266 -621.5 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24273 188.4 7.1 734 24278 roll 0.86 0.20 0.050 2920 495.0 2.33 0.047 870 -599.1 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24387 175.8 11.5 739 24392 done 0.70 0.28 0.110 2837 -296.4 2.25 0.035 2264 619.6 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24710 150.9 7.2 755 24715 roll 0.86 0.15 0.056 2907 466.7 2.40 0.048 3682 590.8 252.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24767 144.8 9.9 757 24774 done 0.64 0.32 0.111 2813 -293.8 2.28 0.029 2255 -625.9 252.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25085 122.8 6.9 773 25090 roll 0.90 0.20 0.049 2918 525.0 2.28 0.044 864 -610.1 252.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25224 107.4 11.3 779 25229 done 0.76 0.20 0.114 2858 -300.0 2.22 0.034 2256 627.0 252.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25547 79.0 8.3 795 25551 roll 0.84 - - 2857 - 2.40 0.050 3686 595.8 252.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25594 74.7 9.2 797 25598 done 0.84 - - 2863 - 2.30 0.031 2252 -623.5 252.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25928 44.4 8.0 835 25936 roll 0.90 0.12 0.064 2933 583.3 2.28 0.043 864 -608.8 252.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26053 32.5 9.0 856 26060 done 0.74 0.28 0.112 2850 -296.4 2.20 0.032 2258 633.6 252.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26403 13.3 5.1 917 26450 roll 1.05 0.25 0.046 2960 440.0 2.38 0.047 3685 599.6 297.3 38.22 0.666 1832 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
26494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26494 begin surface coast
26530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26530 begin surface
SM 3.80 - - - - -7.65 7.45 0.033 136 -379.1 - - 2178 - 299.51 - - 1825 - - - - - - - -