Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.03 of 91.80 AH used of 24V (10.64% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 43.40 of 61.20 AH used of 10V (29.08% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 104 s • bottom range 87.0 m at 751.4 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 96 done -1.46 - - 46 - - - 1796 - -117.3 -51.42 - 3466 - - - - - - - - - - -
100 11.0 -20.0 3 121 roll -1.46 12.02 0.166 2126 173.0 2.85 0.100 3215 497.9 -117.3 -0.40 - 3481 -37.5 - - - - - - - - - -
340 48.1 -11.2 11 349 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1802 -523.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
661 82.4 -12.8 24 682 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
992 123.0 -10.4 37 1001 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.103 3207 516.5 -117.3 -0.12 - 3488 -141.7 - - - - - - - - - -
1020 125.9 -10.1 38 1028 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -528.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1356 163.6 -11.7 51 1378 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1688 204.6 -12.7 64 1697 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.090 3206 518.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1733 210.3 -12.5 65 1742 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.079 1791 -524.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2052 249.6 -12.5 78 2075 done -1.46 - - 2126 - - - 1791 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2384 284.5 -9.7 91 2393 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.093 3206 514.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2412 287.1 -9.3 92 2421 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.081 1801 -530.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2749 322.5 -10.5 105 2771 done -1.46 - - 2127 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3082 355.8 -9.8 118 3091 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3205 516.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3115 359.5 -10.7 119 3124 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1802 -529.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3446 393.8 -10.2 132 3455 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.094 3205 519.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3474 396.6 -10.1 133 3483 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1794 -528.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3810 431.1 -10.4 146 3819 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3210 520.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3838 434.0 -10.8 147 3847 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1797 -529.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4176 469.2 -10.5 160 4185 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.090 3205 527.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4227 474.7 -11.0 161 4233 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1801 -529.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4540 505.5 -9.5 174 4549 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.089 3207 526.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4580 509.3 -10.0 175 4589 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1796 -528.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4905 541.2 -10.4 188 4913 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.091 3208 523.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4933 543.9 -10.7 189 4942 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.074 1800 -537.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5269 577.8 -10.2 202 5291 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5602 609.3 -9.5 215 5611 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.090 3214 519.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5659 614.7 -8.8 217 5668 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1799 -534.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5994 644.9 -8.9 230 6003 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.082 387 -538.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6108 656.5 -10.8 234 6117 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.050 1795 563.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6444 686.1 -7.9 247 6465 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6777 708.2 -6.5 260 6786 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.089 3217 532.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6810 710.7 -8.3 261 6819 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.072 1798 -531.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7140 733.4 -6.4 274 7163 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7473 754.6 -5.8 287 7482 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.089 3209 522.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7575 761.2 -6.5 290 7584 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.072 1801 -537.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7894 788.2 -9.5 303 7903 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.090 3209 527.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7939 792.5 -9.0 304 7948 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.073 1797 -538.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8258 820.0 -8.2 317 8280 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8365 828.9 8.8 321 8483 done -0.50 1.08 0.100 2336 194.4 - - 2102 - - 108.80 1.290 3001 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
8488 831.5 1.0 326 8605 roll 1.46 2.05 0.061 2766 209.8 2.83 0.071 3521 501.4 117.3 106.15 1.249 2521 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8859 814.5 1.2 339 9001 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.044 2083 -553.1 260.0 134.98 1.258 1940 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
9332 765.3 12.5 358 9342 roll 1.64 0.17 0.033 2823 335.3 2.88 0.084 3512 496.2 260.0 3.62 1.370 1940 - - - - - - - - - - -
9481 743.3 15.2 363 9490 done 1.64 - - 2823 - 2.58 0.049 2101 -546.9 260.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9812 697.4 14.3 376 9820 roll 1.64 - - 2823 - 2.70 0.080 3512 522.6 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9907 683.7 14.3 379 9916 done 1.64 - - 2823 - 2.55 0.048 2101 -553.3 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10232 641.5 12.4 392 10254 done 1.64 - - 2823 - - - 2098 - 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10564 601.2 12.2 405 10587 done 1.64 - - 2823 - - - 2098 - 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10897 559.4 12.5 418 10905 roll 1.64 - - 2823 - 2.67 0.074 3515 530.7 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10947 552.6 14.2 419 10956 done 1.64 - - 2823 - 2.53 0.045 2100 -559.3 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11289 507.2 13.2 433 11311 done 1.64 - - 2823 - - - 2098 - 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11621 464.2 13.2 446 11630 roll 1.64 - - 2823 - 2.70 0.077 3519 526.3 260.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11683 455.2 15.4 448 11692 done 1.64 - - 2823 - 2.58 0.048 2094 -552.3 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12014 408.6 14.2 461 12023 roll 1.64 - - 2823 - 2.70 0.077 3519 527.8 260.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12053 402.7 14.6 462 12062 done 1.64 - - 2823 - 2.55 0.050 2102 -555.7 260.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12378 357.2 13.7 475 12386 roll 1.64 - - 2823 - 2.70 0.079 3512 522.2 260.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12417 351.4 14.4 476 12426 done 1.64 - - 2823 - 2.58 0.052 2098 -548.1 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12742 307.3 13.4 489 12751 roll 1.64 - - 2823 - 2.72 0.082 3519 522.4 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12776 302.3 15.0 490 12785 done 1.64 - - 2823 - 2.60 0.054 2098 -546.5 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13105 258.7 12.9 503 13114 roll 1.64 - - 2823 - 2.75 0.084 3519 516.7 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13128 255.6 14.2 503 13137 done 1.64 - - 2823 - 2.60 0.058 2100 -545.8 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13470 210.7 13.0 517 13478 roll 1.64 - - 2823 - 2.72 0.083 3512 519.1 260.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13520 204.1 12.3 518 13529 done 1.64 - - 2823 - 2.60 0.058 2094 -545.4 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13864 160.8 12.5 532 13872 roll 1.64 - - 2823 - 2.72 0.084 3513 521.7 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13892 156.7 13.6 533 13901 done 1.64 - - 2823 - 2.58 0.059 2102 -546.9 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14229 104.7 16.8 546 14238 roll 1.64 - - 2823 - 2.75 0.085 3516 514.2 260.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14269 97.7 17.2 547 14277 done 1.64 - - 2823 - 2.62 0.061 2098 -541.2 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14594 55.2 12.1 560 14603 roll 1.64 - - 2823 - 2.72 0.084 3513 520.2 260.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14690 41.1 16.6 563 14699 done 1.64 - - 2823 - 2.62 0.063 2098 -540.1 260.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -