Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.31 of 91.80 AH used of 24V (19.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.25 of 61.20 AH used of 10V (27.70% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 154 done -1.38 - - 36 - - - 2027 - -293.3 -114.55 - 3366 - - - - - - - - - - -
155 17.2 -18.6 2 175 roll -1.38 13.02 0.169 2310 174.7 2.72 0.071 623 -516.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
324 58.7 -12.7 4 331 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.044 2025 549.8 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
642 99.8 -13.1 8 649 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.070 620 -520.4 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
694 106.9 -13.5 8 701 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.045 2024 550.6 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1049 151.0 -12.4 13 1057 roll -1.38 - - 2311 - 2.70 0.071 619 -520.4 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1162 165.8 -13.5 14 1170 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.048 2030 546.9 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1537 214.0 -12.9 19 1544 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.073 625 -520.4 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1656 229.1 -11.8 20 1663 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.050 2029 544.2 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2024 274.1 -12.3 25 2032 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.075 617 -519.1 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2149 288.9 -11.2 26 2156 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.052 2029 543.1 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2471 324.6 -11.2 32 2479 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.077 623 -516.9 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2598 338.9 -11.9 34 2605 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.055 2026 539.6 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2930 376.1 -11.2 41 2937 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.080 622 -516.2 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3050 389.9 -11.2 43 3057 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.058 2030 537.4 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3387 428.4 -11.4 50 3395 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.082 621 -512.4 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3507 442.2 -11.5 52 3515 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.061 2026 536.3 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3844 480.3 -11.2 59 3851 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.084 620 -511.3 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3957 493.2 -11.8 61 3964 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.062 2022 535.1 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 530.6 -10.7 68 4307 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.084 621 -509.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4406 542.3 -11.1 70 4413 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.063 2030 531.7 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4758 577.4 -10.0 77 4765 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.085 628 -509.8 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4884 591.1 -10.6 79 4892 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.064 2030 529.1 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 625.2 -10.2 86 5223 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.086 629 -509.5 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5335 637.6 -10.9 88 5342 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.066 2029 528.3 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5671 672.0 -10.1 95 5679 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.086 628 -509.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5792 684.3 -10.2 97 5799 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.067 2026 527.5 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6138 719.8 -10.2 103 6145 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.087 628 -508.4 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6257 732.5 -10.7 104 6265 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.068 2024 526.8 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6625 771.0 -10.4 109 6633 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.087 626 -508.4 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6758 785.4 -10.8 110 6765 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.070 2029 525.5 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7113 822.1 -10.2 115 7121 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.087 621 -506.5 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7232 834.3 -10.4 116 7239 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.070 2022 524.7 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7599 870.7 -9.9 121 7607 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.089 629 -506.5 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7725 883.3 -9.6 122 7733 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 2024 522.5 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
8087 918.6 -9.7 127 8094 roll -1.38 - - 2311 - 2.78 0.090 623 -504.0 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8213 931.8 -10.6 128 8220 done -1.38 - - 2310 - 2.70 0.071 2031 521.5 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8575 967.6 -9.8 133 8583 roll -1.38 - - 2310 - 2.80 0.091 620 -503.9 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8700 980.3 -10.7 134 8707 done -1.38 - - 2310 - 2.70 0.073 2027 521.1 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8823 991.9 9.7 136 9142 done -0.42 1.05 0.093 2525 204.8 - - 1789 - - 272.95 1.582 2166 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
9144 1007.1 4.9 140 9463 done 1.38 1.90 0.069 2922 208.9 - - 1789 - 293.3 270.15 1.516 971 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
9784 949.9 11.2 148 9791 roll 1.38 - - 2922 - 2.83 0.096 386 -495.8 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
9883 937.9 12.2 149 9891 done 1.38 - - 2922 - 2.70 0.065 1798 523.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10270 894.6 11.2 154 10278 roll 1.38 - - 2922 - 2.85 0.094 382 -496.8 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10352 884.9 12.1 155 10359 done 1.38 - - 2922 - 2.67 0.064 1792 528.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10675 847.7 11.5 159 10682 roll 1.38 - - 2922 - 2.83 0.093 384 -497.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10747 839.1 12.4 159 10754 done 1.38 - - 2922 - 2.65 0.063 1784 528.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11084 800.2 11.4 164 11091 roll 1.38 - - 2922 - 2.80 0.093 390 -497.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11147 792.8 12.3 164 11154 done 1.38 - - 2922 - 2.65 0.062 1792 529.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11490 753.8 11.4 169 11497 roll 1.38 - - 2922 - 2.80 0.092 392 -500.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11573 744.3 11.2 170 11580 done 1.38 - - 2922 - 2.62 0.061 1788 532.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11897 708.1 11.1 174 11904 roll 1.38 - - 2922 - 2.80 0.093 389 -499.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11955 701.2 12.8 174 11962 done 1.38 - - 2922 - 2.62 0.060 1786 533.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12287 664.2 11.1 181 12294 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.091 392 -501.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12357 655.8 12.6 182 12365 done 1.38 - - 2922 - 2.62 0.059 1795 535.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12694 618.8 11.0 189 12701 roll 1.38 - - 2922 - 2.80 0.090 384 -503.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12783 608.5 12.0 190 12791 done 1.38 - - 2922 - 2.62 0.058 1791 537.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13103 573.7 10.8 197 13110 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.089 392 -503.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13174 565.9 10.9 198 13181 done 1.38 - - 2922 - 2.60 0.057 1791 538.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13511 530.3 10.4 205 13518 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.088 392 -503.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13600 520.2 11.3 206 13608 done 1.38 - - 2922 - 2.60 0.056 1791 538.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13918 485.9 10.5 213 13926 roll 1.38 - - 2923 - 2.78 0.089 390 -504.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14000 476.7 10.9 214 14007 done 1.38 - - 2922 - 2.60 0.055 1791 538.8 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
14325 441.7 10.8 221 14332 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.087 387 -505.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14388 434.7 10.9 222 14395 done 1.38 - - 2922 - 2.60 0.055 1791 540.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14731 399.6 10.2 229 14739 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.087 382 -506.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14807 391.7 10.8 230 14814 done 1.38 - - 2922 - 2.60 0.054 1791 541.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
15138 359.7 9.6 237 15158 roll 1.38 - - 2922 - 2.85 0.084 382 -494.4 310.5 14.73 1.355 900 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
15221 351.1 10.3 238 15228 done 1.41 - - 2922 - 2.62 0.053 1781 534.0 310.5 - - 900 - - - - - - - - - - -
15545 319.7 9.6 245 15566 roll 1.41 - - 2922 - 2.85 0.084 381 -491.2 328.3 15.07 1.305 827 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
15659 308.2 10.7 247 15667 done 1.43 - - 2922 - 2.62 0.052 1790 537.8 328.3 - - 827 - - - - - - - - - - -
15991 277.7 9.1 252 16030 roll 1.43 - - 2922 - 2.92 0.084 382 -482.2 364.6 30.00 1.203 680 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
16087 268.2 10.3 253 16095 done 1.47 - - 2922 - 2.62 0.051 1784 535.1 364.6 - - 679 - - - - - - - - - - -
16400 234.1 11.0 257 16407 roll 1.47 - - 2922 - 2.75 0.084 390 -506.9 364.6 - - 679 - - - - - - - - - - -
16494 222.9 11.0 258 16501 done 1.47 - - 2922 - 2.58 0.050 1792 543.4 364.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
16805 189.5 10.6 262 16812 roll 1.47 - - 2922 - 2.75 0.081 382 -512.7 364.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
16924 176.1 11.4 263 16932 done 1.47 - - 2922 - 2.58 0.048 1795 547.7 364.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
17293 136.4 10.8 268 17300 roll 1.47 - - 2922 - 2.75 0.078 381 -514.2 364.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
17394 125.7 11.4 269 17402 done 1.47 - - 2923 - 2.55 0.047 1785 550.6 364.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
17781 88.2 9.7 274 17802 roll 1.47 - - 2923 - 2.75 0.077 386 -508.7 377.2 10.70 1.124 628 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
17931 71.7 10.7 275 17938 done 1.49 - - 2922 - 2.58 0.046 1794 545.7 377.2 - - 627 - - - - - - - - - - -
18268 32.8 11.6 280 18275 roll 1.49 - - 2922 - 2.75 0.078 381 -513.8 377.2 - - 627 - - - - - - - - - - -
18351 22.6 11.1 281 18358 done 1.49 - - 2922 - 2.55 0.046 1790 552.5 377.2 - - 627 - - - - - - - - - - -