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| • Previous call tries 1 | • 173.38 of 310.00 AH used of 24V (44.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 31.4 m at 61.2 m, depth 93 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | VBD | -1.11 | - | - | 66 | - | - | - | 1811 | - | -292.0 | -69.47 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - | 15.02 |
| 101 | 3.1 | -5.5 | 13 | 142 | roll | -1.11 | 13.70 | 0.293 | 2393 | 169.9 | 2.47 | 0.086 | 404 | -569.6 | -292.0 | -17.30 | - | 3895 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.29 | 14.81 |
| 193 | 29.8 | -23.4 | 29 | 200 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | 2.35 | 0.035 | 1814 | 600.0 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.83 | 14.94 |
| 266 | 44.2 | -21.3 | 42 | 271 | done | -1.11 | - | - | 2391 | - | - | - | 1817 | - | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.08 | 15.08 |
| 335 | 58.5 | -20.0 | 55 | 340 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | - | - | 1816 | - | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 408 | 72.6 | -18.8 | 68 | 415 | roll | -1.11 | - | - | 2391 | - | 2.38 | 0.054 | 3223 | 591.2 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.07 |
| 420 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 75.8 | -18.2 | 70 | 653 | done | -0.17 | 1.58 | 0.157 | 2698 | 194.3 | - | - | 1787 | - | - | 213.62 | 1.013 | 2700 | -5.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.41 | 13.90 |
| 655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | 92.7 | - | 110 | 897 | roll | 1.11 | 2.03 | 0.103 | 3120 | 207.9 | 2.53 | 0.069 | 391 | -551.8 | 292.0 | 225.15 | 0.997 | 1507 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.35 | 13.91 |
| 945 | 57.6 | 23.4 | 160 | 952 | done | 1.11 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.031 | 1810 | 596.2 | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.70 |
| 1018 | 41.4 | 22.3 | 173 | 1025 | roll | 1.11 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.069 | 393 | -566.8 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.58 | 14.90 |
| 1063 | 30.4 | 24.8 | 181 | 1070 | done | 1.11 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.033 | 1798 | 603.0 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | 14.75 |
| 1137 | 16.9 | 18.3 | 194 | 1171 | roll | 1.15 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.044 | 3202 | 589.9 | 329.2 | 25.20 | 0.820 | 1354 | -5.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.67 | 14.16 |
| 1199 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | 4.4 | 19.6 | 205 | 1267 | done | 0.12 | 1.73 | 0.197 | 2803 | -183.8 | - | - | 1793 | - | 94.7 | -48.15 | - | 2318 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.48 | 14.69 |
| 1268 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||