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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.10 of 150.00 AH used of 24V (59.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.56 of 100.00 AH used of 10V (53.44% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 11.9 m at 111.2 m, depth 123 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 103 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1942 | - | -170.3 | -72.97 | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.0 | -3.0 | 12 | 175 | roll | -1.05 | 12.23 | 0.275 | 2689 | 214.2 | 2.50 | 0.100 | 498 | -577.6 | -170.3 | -48.00 | - | 3596 | -29.0 | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 31.2 | -20.4 | 43 | 305 | done | -0.89 | 0.25 | 0.194 | 2743 | 216.0 | 2.53 | 0.094 | 1927 | 564.8 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 54.6 | -16.2 | 68 | 453 | roll | -0.86 | 0.03 | 0.295 | 2742 | - | 2.45 | 0.104 | 3343 | 578.0 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 61.6 | -13.7 | 76 | 502 | done | -0.86 | 0.05 | 0.160 | 2754 | 240.0 | 2.45 | 0.090 | 1913 | -583.7 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 104.0 | -12.2 | 134 | 850 | roll | -0.86 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.094 | 482 | -596.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 107.7 | -13.9 | 136 | 879 | done | -0.86 | - | - | 2746 | - | 2.42 | 0.079 | 1917 | 593.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | 111.2 | 12.7 | 138 | 1045 | done | -0.25 | 0.70 | 0.181 | 2944 | 282.9 | - | - | 1703 | - | - | 129.52 | 0.607 | 2903 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | 119.6 | - | 152 | 1189 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.107 | 3372 | 337.0 | 2.28 | 0.051 | 322 | -605.7 | 170.3 | 132.60 | 0.599 | 2206 | -5.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 116.5 | 8.2 | 172 | 1311 | done | 0.97 | 0.10 | 0.172 | 3348 | -240.0 | 2.33 | 0.037 | 1772 | 622.3 | 216.9 | 38.00 | 0.585 | 2017 | -5.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 78.2 | 10.0 | 225 | 1656 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.182 | 3322 | -260.0 | 2.33 | 0.072 | 3177 | 603.0 | 217.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 70.3 | 10.3 | 237 | 1730 | done | 0.85 | 0.05 | 0.164 | 3316 | -120.0 | 2.47 | 0.089 | 1751 | -577.3 | 217.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 44.0 | 6.3 | 298 | 2160 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.094 | 3396 | 800.0 | 2.35 | 0.059 | 338 | -601.3 | 311.8 | 75.07 | 0.588 | 1632 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 8.3 | 8.8 | 356 | 2441 | done | 0.93 | 0.17 | 0.135 | 3339 | -335.3 | 2.33 | 0.048 | 1755 | 608.2 | 342.9 | 14.60 | 0.464 | 1503 | -8.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 73 | - | - | - | 1941 | - | 611.52 | 119.22 | 0.042 | 408 | -9.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||