prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.86 of 134.30 AH used of 24V (53.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.55 of 102.90 AH used of 10V (76.14% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 43.6 m at 300.2 m, depth 344 m (396 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | -92.38 | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.6 | -8.1 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.207 | 2515 | 262.0 | 1.62 | 0.063 | 3764 | 601.2 | -219.0 | -6.90 | - | 3856 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 50.9 | -17.9 | 53 | 334 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.029 | 2776 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 76.2 | -17.9 | 78 | 478 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.031 | 1369 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 81.1 | -17.6 | 82 | 504 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.28 | 0.043 | 2773 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 106.9 | -18.5 | 104 | 639 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 130.6 | -18.3 | 116 | 766 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 153.5 | -17.5 | 128 | 893 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 176.4 | -17.7 | 140 | 1021 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 200.1 | -18.6 | 152 | 1150 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 223.2 | -18.0 | 164 | 1275 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 246.3 | -18.2 | 176 | 1402 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 269.0 | -17.6 | 188 | 1533 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.050 | 3766 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 276.6 | -18.4 | 191 | 1575 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2523 | 325.0 | 1.52 | 0.030 | 2780 | -648.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 308.8 | -16.5 | 210 | 1769 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | 329.2 | 15.9 | 222 | 2079 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2741 | 335.4 | - | - | 2689 | - | - | 174.50 | 0.946 | 2960 | -5.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | 338.7 | - | 238 | 2287 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3072 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1312 | -578.6 | 219.0 | 191.12 | 0.890 | 2066 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 324.8 | 11.1 | 258 | 2380 | done | 0.91 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.040 | 2697 | 565.3 | 274.3 | 51.92 | 0.862 | 1841 | -4.3 | 0.180 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 290.8 | 13.5 | 282 | 2575 | roll | 0.91 | - | - | 3072 | - | 1.80 | 0.047 | 3769 | 595.6 | 274.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 283.7 | 14.7 | 286 | 2622 | done | 0.91 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.028 | 2712 | -632.9 | 274.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 254.3 | 14.3 | 305 | 2823 | done | 0.91 | - | - | 3080 | - | - | - | 2711 | - | 274.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 227.4 | 13.8 | 323 | 3017 | roll | 0.91 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 620.0 | 274.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 219.5 | 15.5 | 327 | 3070 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.030 | 2713 | -629.9 | 274.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 200.3 | 14.3 | 340 | 3199 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 274.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 182.0 | 14.2 | 352 | 3326 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 274.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 163.6 | 14.5 | 364 | 3456 | roll | 0.91 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.050 | 3761 | 605.8 | 274.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 155.4 | 16.3 | 368 | 3508 | done | 0.91 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -630.3 | 274.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 135.2 | 14.9 | 381 | 3638 | done | 0.91 | - | - | 3095 | - | - | - | 2721 | - | 274.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 116.4 | 14.4 | 393 | 3767 | roll | 0.91 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.049 | 3770 | 628.1 | 274.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 110.0 | 16.6 | 396 | 3809 | done | 0.91 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -633.3 | 274.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 89.5 | 14.2 | 415 | 3944 | done | 0.91 | - | - | 3103 | - | - | - | 2726 | - | 274.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 68.5 | 14.0 | 440 | 4087 | roll | 0.91 | - | - | 3104 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 609.4 | 274.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 61.8 | 16.5 | 447 | 4130 | done | 0.91 | - | - | 3111 | - | 1.62 | 0.031 | 2734 | -634.6 | 274.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 39.9 | 15.6 | 472 | 4272 | done | 0.91 | - | - | 3111 | - | - | - | 2734 | - | 274.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 17.9 | 16.5 | 497 | 4412 | done | 0.91 | - | - | 3111 | - | - | - | 2734 | - | 274.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2793 | - | 320.11 | 21.02 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||