prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 65.57 of 150.00 AH used of 24V (56.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.37 of 100.00 AH used of 10V (35.63% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.40 (SM_CC=657.40399) | ||
| • GPS1 time: 130 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 52 | VBD | -0.45 | - | - | 130 | - | - | - | 2091 | - | -112.4 | -37.10 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -3.8 | 6 | 100 | roll | -0.45 | 10.52 | 0.232 | 2701 | 244.4 | 2.00 | 0.064 | 835 | -628.0 | -112.4 | -27.35 | - | 3610 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 10.9 | -14.0 | 17 | 122 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 1.95 | 0.053 | 2057 | 626.7 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 47.0 | -11.8 | 78 | 448 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.156 | 2731 | 300.0 | 1.98 | 0.056 | 837 | -616.2 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 55.8 | -9.2 | 95 | 540 | done | -0.41 | - | - | 2731 | - | 2.03 | 0.053 | 2111 | 627.6 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 76.8 | -6.5 | 156 | 869 | roll | -0.42 | - | - | 2729 | - | 1.95 | 0.064 | 3302 | 610.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 82.0 | -6.7 | 170 | 944 | done | -0.45 | - | - | 2729 | - | 1.85 | 0.046 | 2116 | -641.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 103.3 | -5.8 | 226 | 1268 | roll | -0.47 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.054 | 846 | -635.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 108.4 | -6.2 | 233 | 1349 | done | -0.48 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.052 | 2112 | 633.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 126.4 | -6.3 | 264 | 1663 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.094 | 2663 | -550.0 | 1.95 | 0.064 | 3312 | 615.4 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 134.0 | -9.6 | 272 | 1748 | done | -0.51 | - | - | 2664 | - | 1.65 | 0.048 | 2253 | -641.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 164.7 | -8.7 | 303 | 2068 | roll | -0.51 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.054 | 849 | -632.4 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 169.7 | -9.0 | 308 | 2122 | done | -0.51 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.055 | 2247 | 629.7 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 200.7 | -9.4 | 339 | 2443 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.150 | 2687 | 241.7 | 1.73 | 0.065 | 3304 | 611.0 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 206.0 | -7.2 | 345 | 2514 | done | -0.52 | - | - | 2688 | - | 1.62 | 0.048 | 2263 | -642.6 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 230.5 | -8.4 | 376 | 2830 | roll | -0.52 | - | - | 2688 | - | 2.20 | 0.055 | 844 | -645.0 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 232.8 | -8.0 | 378 | 2855 | done | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.054 | 2260 | 629.3 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 262.6 | -8.8 | 409 | 3176 | roll | -0.52 | - | - | 2673 | - | 1.73 | 0.066 | 3312 | 608.1 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 269.1 | -7.8 | 416 | 3259 | done | -0.52 | - | - | 2673 | - | 1.62 | 0.050 | 2281 | -636.4 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 296.6 | -8.2 | 447 | 3572 | roll | -0.52 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.058 | 856 | -625.0 | -112.4 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 301.0 | -8.6 | 452 | 3625 | done | -0.52 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.056 | 2264 | 625.8 | -112.4 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 326.6 | -9.5 | 483 | 3943 | done | -0.52 | - | - | 2673 | - | - | - | 2264 | - | -112.4 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4121 | 342.6 | 7.2 | 500 | 4213 | done | -0.14 | 0.43 | 0.115 | 2811 | 320.9 | - | - | 2002 | - | - | 89.60 | 0.801 | 3151 | -5.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4216 | 345.3 | - | 509 | 4318 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.074 | 3010 | 382.7 | 2.10 | 0.060 | 771 | -586.2 | 112.4 | 91.40 | 0.776 | 2690 | -5.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 345.1 | 3.4 | 522 | 4415 | done | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.03 | 0.054 | 2003 | 606.9 | 186.0 | 61.62 | 0.762 | 2391 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 321.6 | 6.7 | 558 | 4728 | roll | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.00 | 0.063 | 3230 | 613.5 | 186.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 308.2 | 9.1 | 573 | 4890 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.052 | 2029 | -632.1 | 186.0 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 281.3 | 8.1 | 604 | 5209 | done | 0.46 | - | - | 3013 | - | - | - | 2028 | - | 186.0 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 254.0 | 8.8 | 634 | 5521 | done | 0.46 | - | - | 3013 | - | - | - | 2028 | - | 186.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 228.4 | 7.5 | 664 | 5833 | roll | 0.46 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.064 | 3241 | 622.1 | 186.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 225.6 | 8.5 | 667 | 5865 | done | 0.44 | - | - | 3019 | - | 1.92 | 0.054 | 2021 | -635.4 | 186.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 199.2 | 8.6 | 698 | 6185 | roll | 0.43 | - | - | 3019 | - | 1.98 | 0.064 | 3231 | 611.1 | 186.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 191.6 | 9.9 | 705 | 6268 | done | 0.41 | 0.10 | 0.125 | 2993 | -260.0 | 1.88 | 0.053 | 2051 | -627.7 | 186.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 169.5 | 6.7 | 736 | 6579 | done | 0.41 | - | - | 2993 | - | - | - | 2049 | - | 186.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 150.4 | 6.2 | 766 | 6894 | roll | 0.41 | - | - | 2992 | - | 1.90 | 0.064 | 3242 | 627.9 | 186.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 148.9 | 6.3 | 768 | 6915 | done | 0.41 | - | - | 2996 | - | 1.92 | 0.054 | 2035 | -628.6 | 186.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7233 | 130.4 | 5.0 | 799 | 7264 | roll | 0.43 | - | - | 2996 | - | 1.98 | 0.065 | 3232 | 604.5 | 216.4 | 24.25 | 0.665 | 2265 | -4.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 126.2 | 6.3 | 806 | 7309 | done | 0.43 | - | - | 3000 | - | 1.88 | 0.053 | 2063 | -621.8 | 216.4 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 106.2 | 6.3 | 837 | 7630 | roll | 0.43 | - | - | 3000 | - | 2.10 | 0.062 | 769 | -616.2 | 216.4 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 104.7 | 5.9 | 839 | 7662 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.08 | 0.056 | 2065 | 623.1 | 222.6 | 6.05 | 0.557 | 2242 | -3.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 85.6 | 6.0 | 894 | 7993 | roll | 0.45 | - | - | 3000 | - | 1.90 | 0.066 | 3227 | 611.6 | 226.5 | 4.75 | 0.507 | 2226 | -3.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 83.6 | 6.3 | 900 | 8021 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | 1.85 | 0.054 | 2066 | -627.6 | 226.5 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 66.0 | 5.7 | 961 | 8357 | roll | 0.48 | - | - | 3000 | - | 1.88 | 0.064 | 3240 | 624.5 | 239.0 | 11.50 | 0.606 | 2175 | -4.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 60.7 | 7.6 | 975 | 8423 | done | 0.49 | - | - | 3000 | - | 1.77 | 0.053 | 2130 | -627.1 | 239.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 42.3 | 4.7 | 1036 | 8779 | roll | 0.55 | - | - | 3000 | - | 1.85 | 0.064 | 3240 | 600.0 | 276.1 | 31.00 | 0.616 | 2024 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 32.2 | 5.7 | 1068 | 8936 | done | 0.61 | 0.10 | 0.060 | 3056 | 560.0 | 1.85 | 0.051 | 2082 | -625.9 | 286.1 | 9.48 | 0.562 | 1982 | -4.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 15.5 | 4.5 | 1131 | 9297 | roll | 0.66 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.061 | 762 | -608.3 | 329.1 | 35.42 | 0.593 | 1808 | -4.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 11.1 | 5.5 | 1148 | 9370 | done | 0.72 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.054 | 2131 | 622.3 | 344.5 | 13.68 | 0.561 | 1744 | -4.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 133 | - | - | - | 2058 | - | 657.40 | 168.35 | 0.545 | 469 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||