Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 81.86 of 91.80 AH used of 24V (10.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.32 of 61.20 AH used of 10V (29.21% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 91.4 m at 751.2 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 99 done -1.46 - - 53 - - - 1798 - -117.3 -66.28 - 3478 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -9.5 3 124 roll -1.46 11.98 0.166 2126 173.0 2.85 0.100 382 -496.8 -117.3 -0.40 - 3481 -7.5 - - - - - - - - - -
377 53.2 -18.1 12 386 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.057 1794 543.1 -117.3 -0.28 - 3484 -10.7 - - - - - - - - - -
718 89.4 -9.2 26 727 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 385 -518.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
821 97.4 -7.7 29 830 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.058 1804 550.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1141 130.0 -10.7 42 1150 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 385 -525.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1231 141.0 -12.6 45 1240 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.058 1808 551.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1561 170.5 -9.0 58 1570 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.093 3218 522.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1589 173.1 -8.7 59 1598 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.078 1776 -534.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1926 200.1 -6.9 72 1934 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.093 3217 518.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1976 203.6 -6.5 73 1985 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1797 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2318 229.1 -8.4 87 2327 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.087 381 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2363 233.2 -9.4 88 2372 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.058 1805 551.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2682 262.8 -9.8 101 2704 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3014 298.0 -10.8 114 3023 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.094 3215 522.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3037 300.4 -10.4 114 3042 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.079 1793 -522.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3351 334.6 -11.0 127 3373 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3685 369.5 -10.0 140 3694 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.093 3211 521.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3709 371.8 -9.7 140 3714 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.077 1794 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4023 403.9 -10.6 153 4046 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4357 441.1 -11.2 166 4366 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.092 3213 516.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4402 444.8 -7.5 167 4411 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1800 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4721 476.3 -9.6 180 4743 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5054 506.2 -8.8 193 5063 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.090 3214 523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5088 509.4 -9.5 194 5097 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.075 1797 -534.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5418 537.6 -8.9 207 5427 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.089 3217 522.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5447 540.1 -9.0 208 5455 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1796 -536.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5784 569.4 -8.7 221 5804 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6116 600.3 -9.5 234 6125 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.082 384 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6149 603.7 -9.8 235 6158 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.050 1805 561.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6480 634.0 -9.7 248 6489 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.090 3216 528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6536 640.5 -11.4 250 6545 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.071 1797 -541.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6872 673.7 -8.2 263 6895 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7205 705.4 -10.7 276 7214 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.088 3207 528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7234 708.9 -12.0 277 7242 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.071 1799 -541.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7571 740.1 -8.8 290 7580 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.081 383 -540.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7610 743.5 -8.9 291 7619 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.050 1805 562.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7935 769.7 -8.5 304 7944 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 383 -536.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8031 779.7 -10.8 307 8040 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.051 1804 561.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8356 810.4 -8.0 320 8365 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 380 -533.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8429 816.8 -9.5 322 8438 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.053 1804 558.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8600 833.8 10.6 329 8718 done -0.50 1.08 0.104 2336 194.4 - - 2100 - - 107.88 1.282 3000 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
8723 842.0 5.8 334 8840 roll 1.46 2.08 0.069 2763 205.3 2.85 0.077 3517 497.2 117.3 106.03 1.249 2521 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9093 837.6 3.1 347 9184 done 1.46 - - 2763 - 2.58 0.042 2081 -556.6 206.3 83.55 1.256 2159 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
9516 799.2 8.3 364 9526 roll 1.57 0.12 0.041 2811 400.0 2.85 0.082 3521 505.3 206.3 3.83 1.363 2159 - - - - - - - - - - -
9605 790.4 10.3 367 9614 done 1.57 - - 2811 - 2.58 0.046 2099 -551.2 206.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9936 751.8 11.6 380 9940 roll 1.57 - - 2811 - 2.62 0.071 697 -535.1 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10009 743.4 10.3 382 10018 done 1.57 - - 2811 - 2.55 0.048 2106 552.5 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10328 710.9 10.0 395 10337 roll 1.57 - - 2811 - 2.62 0.066 690 -540.5 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10408 701.2 12.4 397 10416 done 1.57 - - 2811 - 2.53 0.045 2102 558.1 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10749 657.0 12.6 411 10758 roll 1.57 - - 2811 - 2.65 0.073 3513 532.5 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10783 653.1 12.0 412 10792 done 1.57 - - 2811 - 2.53 0.041 2096 -560.1 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11113 617.9 10.2 425 11135 done 1.57 - - 2811 - - - 2096 - 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11445 586.8 8.7 438 11454 roll 1.57 - - 2811 - 2.65 0.073 3508 532.8 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11479 583.5 10.1 439 11483 done 1.57 - - 2811 - 2.50 0.042 2094 -565.6 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11810 550.9 10.5 452 11819 roll 1.57 - - 2811 - 2.58 0.067 700 -540.3 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11838 547.9 10.5 453 11847 done 1.57 - - 2811 - 2.50 0.044 2100 560.0 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12174 512.0 11.5 466 12183 roll 1.57 - - 2811 - 2.62 0.074 3509 537.8 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12226 506.1 11.1 467 12234 done 1.57 - - 2811 - 2.50 0.044 2100 -563.6 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12568 472.2 9.5 481 12577 roll 1.57 - - 2811 - 2.70 0.075 3516 524.4 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12613 467.7 9.7 482 12622 done 1.57 - - 2811 - 2.53 0.044 2101 -559.3 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12932 437.6 9.4 495 12940 roll 1.57 - - 2811 - 2.67 0.075 3509 527.3 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12983 432.7 8.9 496 12987 done 1.57 - - 2811 - 2.53 0.047 2100 -556.9 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13296 403.1 9.6 509 13319 done 1.57 - - 2811 - - - 2100 - 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13629 369.2 10.4 522 13651 done 1.57 - - 2811 - - - 2100 - 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13962 334.0 10.6 535 13971 roll 1.57 - - 2811 - 2.70 0.080 3509 521.9 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14007 328.7 11.2 536 14016 done 1.57 - - 2811 - 2.55 0.050 2100 -552.5 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14326 293.8 10.8 549 14335 roll 1.57 - - 2811 - 2.72 0.082 3513 519.5 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14365 289.4 11.5 550 14374 done 1.57 - - 2811 - 2.58 0.052 2098 -548.4 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14690 253.7 10.8 563 14699 roll 1.57 - - 2811 - 2.72 0.083 3508 518.4 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14736 248.3 11.2 564 14745 done 1.57 - - 2811 - 2.58 0.054 2100 -545.7 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15054 212.3 11.3 577 15077 done 1.57 - - 2811 - - - 2099 - 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15388 175.9 10.9 590 15396 roll 1.57 - - 2811 - 2.72 0.082 3515 520.6 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15461 167.5 11.7 592 15470 done 1.57 - - 2811 - 2.60 0.057 2098 -545.0 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15780 135.4 9.9 605 15788 roll 1.57 - - 2811 - 2.72 0.084 3508 518.4 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15831 130.3 9.5 606 15835 done 1.57 - - 2811 - 2.58 0.058 2100 -545.7 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16145 102.3 8.1 619 16167 done 1.57 - - 2811 - - - 2100 - 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16479 70.8 10.5 632 16487 roll 1.57 - - 2811 - 2.70 0.081 3509 521.9 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16557 61.6 11.2 634 16561 done 1.57 - - 2811 - 2.60 0.061 2097 -543.1 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16873 22.5 11.2 647 16882 roll 1.57 - - 2811 - 2.67 0.074 3512 530.0 206.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16963 12.9 13.8 650 16972 done 1.57 - - 2811 - 2.62 0.065 2099 -539.3 206.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -