Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.50 of 310.00 AH used of 24V (92.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.78 - - 104 - - - 2181 - -194.6 -54.97 - 3216 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -8.0 8 97 roll -0.78 8.75 0.500 2539 278.3 2.42 0.076 746 -593.0 -194.6 -9.32 - 3783 -60.8 - - - - - - - 14.47 14.73 14.92
210 35.2 -19.1 33 219 done -0.78 0.03 0.402 2541 - 2.22 0.043 2104 611.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
466 90.9 -22.0 82 473 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.060 3557 605.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
495 97.0 -20.2 87 503 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.033 2146 -618.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
749 145.1 -16.8 136 757 roll -0.78 0.05 0.517 2535 60.0 2.35 0.058 3561 602.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.72 14.87 -
841 159.7 -14.8 153 850 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.031 2143 -621.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
1094 195.2 -14.4 202 1101 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.057 762 -605.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1205 210.7 -13.4 223 1213 done -0.78 0.05 0.336 2544 180.0 2.25 0.043 2154 618.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
1458 247.1 -13.9 272 1465 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.063 3547 597.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1492 252.0 -13.4 278 1496 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.031 2148 -644.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
1738 283.0 -11.9 303 1748 roll -0.78 - - 2536 - 2.22 0.054 756 -627.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
1844 294.5 -11.1 323 1854 done -0.78 0.05 0.495 2544 160.0 2.20 0.040 2161 638.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.78 14.98 -
2093 322.0 -12.5 349 2097 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.062 3545 615.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.98 -
2159 330.4 -12.9 362 2168 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.031 2147 -644.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2409 365.7 -14.0 388 2418 roll -0.78 - - 2526 - 2.30 0.063 3549 609.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2443 370.7 -13.9 395 2451 done -0.78 0.05 0.315 2546 400.0 2.22 0.031 2151 -629.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.83 15.00 -
2690 401.6 -12.2 420 2694 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.063 3551 608.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
2716 404.8 -12.0 425 2720 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.031 2150 -645.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.06 -
2961 435.0 -11.8 450 2971 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.063 3551 609.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3046 444.7 -10.8 467 3054 done -0.78 0.08 0.383 2547 225.0 2.20 0.032 2143 -640.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.88 15.06 -
3293 469.3 -9.1 492 3297 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.057 759 -623.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.04 -
3344 474.0 -9.3 502 3348 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.041 2148 640.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.06 -
3590 497.3 -10.1 527 3591 done -0.78 - - 2541 - - - 2149 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3829 522.8 -10.5 551 3833 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.067 3555 611.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.03 -
3915 532.5 -11.2 568 3925 done -0.78 0.05 0.464 2545 280.0 2.20 0.034 2143 -641.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
4165 558.5 -11.0 594 4169 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.058 762 -622.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4191 561.4 -11.1 599 4200 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.042 2160 635.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.06 -
4441 589.2 -11.5 625 4450 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.067 3548 608.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.03 -
4545 601.3 -11.4 646 4550 done -0.78 0.05 0.295 2549 400.0 2.22 0.033 2156 -627.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.88 15.06 -
4803 628.3 -10.5 661 4809 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.059 761 -620.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
4830 631.5 -11.0 667 4835 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.044 2151 631.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.07 -
5082 657.0 -9.7 681 5086 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.068 3551 608.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.04 -
5138 662.2 -9.1 692 5142 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.034 2150 -636.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.09 -
5394 686.3 -9.9 707 5398 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.060 752 -613.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5418 689.1 -10.6 712 5423 done -0.78 0.10 0.390 2550 170.0 2.22 0.044 2150 629.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
5670 712.3 -9.3 726 5676 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.069 3557 611.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.04 -
5713 716.5 -9.2 735 5717 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.035 2147 -635.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.09 -
5970 741.0 -9.7 750 5971 done -0.78 - - 2541 - - - 2146 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6210 765.1 -10.2 762 6214 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.070 3548 601.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.05 -
6239 768.3 -10.6 768 6247 done -0.78 0.03 0.371 2543 400.0 2.25 0.035 2153 -620.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.87 15.08 -
6486 792.9 -9.9 781 6490 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.061 750 -615.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.05 -
6562 800.6 -10.3 796 6566 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.047 2149 630.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.07 -
6818 825.5 -9.6 811 6822 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.072 3554 603.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.04 -
6847 828.5 -10.1 817 6855 done -0.78 0.08 0.373 2547 225.0 2.22 0.035 2145 -634.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
7094 852.2 -10.1 830 7098 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.062 750 -611.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.05 -
7123 855.5 -10.6 836 7127 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.046 2157 625.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.07 -
7375 881.1 -10.0 850 7379 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.071 3548 604.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.04 -
7411 884.8 -10.3 857 7418 done -0.78 0.05 0.454 2545 280.0 2.20 0.036 2152 -634.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.87 15.09 -
7671 910.1 -9.6 873 7672 done -0.78 - - 2545 - - - 2151 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7911 933.5 -9.9 885 7912 done -0.78 - - 2545 - - - 2152 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8151 957.7 -10.2 897 8155 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.072 3556 597.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.04 -
8190 961.9 -10.0 905 8194 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.037 2152 -632.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.09 -
8286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8286 begin apogee
8290 971.5 -10.1 912 8574 done -0.17 0.57 0.257 2743 363.2 - - 1930 - - 279.52 1.622 2987 -2.7 0.295 - - - - - - 14.90 - 13.65
8575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8575 begin climb
8576 986.9 - 926 8802 roll 0.78 0.80 0.148 3054 388.8 2.55 0.066 3348 556.1 194.6 216.65 1.772 2186 -3.7 0.371 - - - - - - 14.14 14.06 13.56
8827 968.9 14.3 969 8831 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.044 1984 -580.4 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.23 -
9084 933.1 14.2 984 9088 roll 0.78 - - 3072 - 2.45 0.076 548 -586.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.61 -
9102 930.2 14.4 988 9108 done 0.78 0.05 0.371 3055 -340.0 2.35 0.046 1952 597.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.48 14.64 -
9360 895.0 13.9 1003 9364 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.069 3351 595.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.76 -
9459 880.2 14.4 1023 9463 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.047 1950 -601.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.81 -
9716 844.8 14.0 1038 9720 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.079 548 -589.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
9772 836.2 15.5 1049 9776 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.047 1955 617.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
10028 798.2 14.8 1064 10032 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.077 548 -598.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.89 -
10064 792.9 15.2 1071 10069 done 0.78 0.08 0.434 3053 -200.0 2.28 0.047 1960 619.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.73 14.92 -
10320 756.8 14.1 1086 10325 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.070 3350 604.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.92 -
10369 749.2 14.8 1096 10377 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.045 1948 -609.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.96 -
10616 713.3 14.5 1109 10621 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.069 3355 598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.94 -
10655 707.4 14.8 1117 10660 done 0.78 0.05 0.408 3055 -160.0 2.35 0.045 1943 -600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.74 14.95 -
10913 674.5 13.0 1132 10919 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.073 546 -607.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
10945 669.8 14.0 1139 10952 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.045 1949 623.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
11192 638.6 12.8 1152 11196 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.066 3356 598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
11241 631.6 14.5 1162 11246 done 0.78 0.10 0.438 3050 -140.0 2.30 0.044 1940 -615.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
11493 599.2 12.7 1176 11497 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.073 543 -599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
11519 595.8 13.1 1181 11523 done 0.78 - - 3059 - 2.25 0.045 1952 626.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 15.00 -
11764 563.5 12.5 1206 11774 roll 0.78 - - 3059 - 2.30 0.064 3354 609.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
11867 549.4 13.7 1226 11876 done 0.78 0.08 0.474 3053 -75.0 2.28 0.042 1949 -616.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
12115 519.1 11.7 1252 12120 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.071 536 -606.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
12164 513.1 12.1 1262 12172 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1946 613.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
12412 482.0 13.1 1287 12416 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.064 3352 603.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
12562 459.7 14.6 1317 12568 done 0.78 0.10 0.420 3049 -140.0 2.28 0.043 1942 -618.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.78 14.98 -
12808 426.2 12.4 1342 12809 done 0.78 - - 3048 - - - 1941 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13048 399.7 11.1 1366 13052 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.063 3358 603.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
13104 392.4 13.0 1377 13108 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.041 1949 -618.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 15.00 -
13349 363.1 11.6 1402 13358 roll 0.78 - - 3068 - 2.30 0.070 549 -608.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
13373 360.1 11.8 1407 13381 done 0.78 0.03 0.411 3058 -333.3 2.28 0.043 1950 614.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.75 14.96 -
13620 333.0 11.2 1432 13621 done 0.78 - - 3058 - - - 1951 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13860 307.5 10.9 1456 13864 roll 0.78 - - 3058 - 2.28 0.062 3345 611.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
14020 289.8 11.7 1487 14031 done 0.78 0.05 0.520 3055 -60.0 2.25 0.041 1948 -620.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
14270 264.5 9.8 1513 14280 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.068 544 -610.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
14388 252.0 10.4 1536 14397 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.041 1944 614.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
14639 228.3 10.7 1583 14646 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.060 3365 604.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
14830 205.1 11.5 1620 14838 done 0.78 0.05 0.375 3056 -160.0 2.35 0.039 1944 -604.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.69 14.89 -
15084 180.6 10.2 1669 15092 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.067 527 -603.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.87 -
15205 167.7 11.1 1692 15213 done 0.78 0.03 0.405 3056 -300.0 2.30 0.040 1951 619.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.67 14.89 -
15458 142.7 9.2 1741 15465 roll 0.84 - - 3065 - 2.35 0.065 530 -604.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
15569 131.4 9.4 1762 15578 done 0.89 0.03 0.251 3092 900.0 2.30 0.038 1958 620.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.69 14.87 -
15825 107.3 9.4 1811 15832 roll 0.94 - - 3092 - 2.30 0.057 3335 598.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
15855 104.4 9.6 1816 15862 done 0.94 - - 3103 - 2.28 0.037 1958 -603.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.87 -
16107 85.1 5.2 1865 16195 roll 1.12 0.12 0.195 3183 666.7 2.40 0.066 545 -588.8 336.1 77.18 0.399 1617 -7.1 0.272 - - - - - - 14.81 14.64 14.51
16424 43.2 13.8 1923 16433 done 1.12 0.05 0.367 3163 -400.0 2.28 0.037 1951 616.7 336.1 - - 1625 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
16678 8.1 15.4 1972 16685 roll 1.12 - - 3165 - 2.33 0.057 3337 594.8 336.1 - - 1625 - - - - - - - - - 14.81 -
16711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16711 begin surface coast
16728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16728 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.24 7.22 0.098 136 18.8 1.98 0.034 2110 -1134.3 400.08 33.53 0.164 1354 40.4 -0.026 - - - - - -