SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.00 of 150.00 AH used of 24V (88.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.38 of 100.00 AH used of 10V (83.62% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 7.3 m at 1001.7 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 66 - - - 1926 - -145.9 -54.12 - 2682 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.3 9 127 roll -0.52 12.48 0.275 2826 221.2 1.95 0.067 3121 612.8 -145.9 -21.12 - 3424 -35.1 - - - - - - - - - -
200 14.3 -8.8 28 207 done -0.52 - - 2826 - 1.95 0.048 1909 -621.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
280 23.2 -12.0 41 288 roll -0.44 0.15 0.162 2865 260.0 0.32 0.069 1690 -684.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
370 30.9 -7.6 56 377 done -0.44 - - 2865 - 0.30 0.051 1903 710.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
609 50.9 -9.4 97 613 done -0.46 - - 2865 - - - 1903 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
843 72.5 -9.1 138 850 roll -0.48 - - 2865 - 0.45 0.060 1612 -646.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
921 79.3 -8.9 151 926 done -0.50 - - 2865 - 0.45 0.047 1922 688.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1265 110.8 -9.3 202 1269 roll -0.53 0.08 0.126 2830 -437.5 0.52 0.059 1584 -650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1345 119.6 -11.6 209 1349 done -0.46 0.10 0.141 2860 300.0 0.47 0.045 1915 704.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1676 150.7 -9.2 240 1680 roll -0.46 - - 2860 - 0.50 0.057 1583 -664.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1744 157.3 -9.8 246 1748 done -0.46 - - 2860 - 0.47 0.044 1915 706.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2076 188.5 -9.6 277 2079 roll -0.46 - - 2860 - 0.52 0.057 1571 -661.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2147 195.2 -9.4 283 2150 done -0.46 - - 2858 - 0.50 0.044 1917 692.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2476 228.0 -10.5 314 2480 roll -0.46 - - 2859 - 0.50 0.057 1585 -664.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2544 235.1 -10.7 320 2548 done -0.46 - - 2858 - 0.47 0.044 1915 702.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2881 269.3 -10.0 343 2884 roll -0.46 - - 2858 - 0.52 0.057 1567 -669.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2958 277.8 -10.4 346 2962 done -0.46 - - 2857 - 0.52 0.044 1919 676.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3279 310.8 -10.3 362 3282 roll -0.46 - - 2857 - 1.10 0.056 1223 -632.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3369 320.5 -10.0 366 3373 done -0.48 - - 2852 - 1.05 0.038 1915 659.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3701 352.2 -9.0 382 3705 roll -0.48 - - 2852 - 0.55 0.056 1553 -658.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3771 358.1 -8.1 385 3775 done -0.48 - - 2851 - 0.52 0.042 1919 703.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4104 388.9 -9.2 401 4108 roll -0.48 - - 2851 - 0.28 0.061 1721 -707.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4159 394.2 -9.3 403 4161 done -0.48 - - 2851 - 0.28 0.051 1922 717.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4478 423.4 -9.3 419 4482 roll -0.48 - - 2851 - 0.55 0.055 1560 -658.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4538 429.6 -9.5 421 4544 done -0.48 - - 2850 - 0.52 0.042 1916 684.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4855 459.8 -9.9 437 4859 roll -0.48 - - 2850 - 0.55 0.056 1551 -663.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4927 467.1 -9.0 440 4931 done -0.48 - - 2849 - 0.55 0.042 1922 674.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5254 498.6 -9.6 456 5255 done -0.48 - - 2849 - - - 1922 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5580 529.6 -9.4 467 5584 roll -0.48 - - 2849 - 0.80 0.055 1406 -645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5662 537.3 -9.0 469 5667 done -0.48 - - 2846 - 0.77 0.038 1918 664.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5986 564.8 -8.4 480 5990 roll -0.48 - - 2847 - 0.30 0.062 1707 -703.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6057 570.8 -7.6 482 6061 done -0.48 - - 2846 - 0.30 0.050 1925 726.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6392 597.5 -8.1 493 6395 roll -0.48 - - 2846 - 0.45 0.057 1624 -668.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6480 605.2 -8.8 495 6484 done -0.48 - - 2844 - 0.43 0.044 1915 676.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6798 634.9 -9.5 506 6801 roll -0.48 - - 2844 - 0.38 0.058 1657 -678.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6869 642.0 -9.3 508 6873 done -0.48 - - 2843 - 0.38 0.047 1919 689.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7203 674.0 -9.7 519 7207 roll -0.48 - - 2843 - 0.65 0.054 1496 -650.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7285 682.3 -9.5 521 7290 done -0.48 - - 2841 - 0.62 0.041 1914 674.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7609 713.1 -9.4 532 7611 done -0.48 0.03 0.278 2850 300.0 - - 1914 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7916 739.0 -8.4 542 7919 roll -0.51 - - 2851 - 1.15 0.054 1178 -640.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8021 748.0 -7.9 545 8026 done -0.55 - - 2849 - 1.12 0.037 1913 656.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8357 775.4 -8.3 556 8358 done -0.57 0.08 0.131 2816 -412.5 - - 1917 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8663 807.8 -10.8 566 8665 done -0.52 0.10 0.176 2842 260.0 - - 1918 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8969 833.8 -8.4 576 8970 done -0.52 - - 2842 - - - 1917 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9275 857.1 -7.4 586 9279 roll -0.52 - - 2842 - 0.32 0.060 1686 -721.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9347 862.5 -6.9 588 9351 done -0.52 - - 2841 - 0.35 0.050 1931 700.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9681 887.4 -7.6 599 9685 roll -0.52 - - 2841 - 0.55 0.054 1565 -665.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9749 892.8 -7.8 601 9752 done -0.52 - - 2839 - 0.50 0.044 1916 702.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10088 923.2 -9.2 612 10089 done -0.52 - - 2838 - - - 1916 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10395 949.6 -8.4 622 10398 roll -0.52 - - 2839 - 1.10 0.054 1216 -636.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10495 958.4 -8.2 625 10499 done -0.52 - - 2836 - 1.05 0.039 1908 659.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10835 986.6 -8.1 636 10836 done -0.52 - - 2836 - - - 1908 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11021 begin apogee
11024 1001.7 8.4 642 11149 done -0.19 0.38 0.135 2952 305.3 - - 1635 - - 121.55 1.442 2827 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11150 begin climb
11151 1007.5 - 646 11284 roll 0.52 0.73 0.090 3183 316.4 0.62 0.055 1271 -587.1 145.9 126.70 1.413 2231 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11328 1007.3 5.7 652 11380 done 0.34 0.22 0.181 3129 -245.5 0.62 0.039 1665 635.5 196.0 45.78 1.371 2026 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
11692 987.3 5.5 664 11746 roll 0.34 - - 3130 - 0.32 0.048 1872 646.9 252.3 49.58 1.366 1797 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11808 980.7 5.7 667 11858 done 0.38 - - 3129 - 0.38 0.059 1652 -578.9 303.6 46.58 1.353 1589 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
12188 960.5 5.2 680 12252 roll 0.45 0.10 0.107 3166 370.0 0.47 0.058 1367 -606.4 368.5 58.80 1.362 1323 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
12348 949.2 6.8 685 12369 done 0.49 - - 3166 - 0.40 0.045 1642 687.5 387.5 17.38 1.273 1247 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
12681 923.0 8.2 696 12686 roll 0.55 0.08 0.133 3196 375.0 1.27 0.064 885 -596.1 387.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
12758 915.1 10.3 698 12762 done 0.55 - - 3197 - 1.20 0.035 1647 635.0 387.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
13087 879.2 11.4 709 13091 roll 0.55 - - 3199 - 1.17 0.062 938 -606.0 387.5 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13164 870.4 11.3 711 13169 done 0.55 - - 3199 - 1.12 0.035 1658 642.9 387.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13494 832.9 11.4 722 13498 roll 0.52 0.05 0.222 3188 -220.0 1.10 0.063 985 -611.8 387.5 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13565 824.6 11.5 724 13570 done 0.52 - - 3188 - 1.05 0.037 1661 643.8 387.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
13900 789.3 10.0 735 13904 roll 0.52 - - 3187 - 0.68 0.062 1245 -611.8 387.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
13968 782.5 9.8 737 13971 done 0.52 - - 3188 - 0.60 0.041 1661 693.3 387.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14307 749.3 9.9 748 14311 roll 0.52 - - 3188 - 1.15 0.066 952 -616.5 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14378 742.1 10.5 750 14383 done 0.52 - - 3188 - 1.08 0.038 1642 638.9 387.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14714 710.1 9.3 761 14717 roll 0.52 - - 3188 - 0.62 0.066 1256 -622.6 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14781 703.9 9.2 763 14784 done 0.52 - - 3187 - 0.57 0.044 1653 696.5 387.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15120 670.9 9.7 774 15124 roll 0.52 - - 3187 - 0.75 0.066 1180 -630.7 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15188 664.3 10.0 776 15191 done 0.52 - - 3187 - 0.70 0.041 1653 675.7 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15527 632.9 9.4 787 15531 roll 0.52 - - 3187 - 1.17 0.065 931 -617.1 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15595 626.7 8.9 789 15599 done 0.55 - - 3188 - 1.10 0.038 1653 656.4 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15935 594.8 9.3 800 15938 roll 0.55 - - 3188 - 0.75 0.065 1187 -621.3 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16002 588.5 9.4 802 16005 done 0.55 - - 3188 - 0.68 0.041 1653 685.3 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16342 554.8 10.1 813 16345 roll 0.55 - - 3188 - 0.82 0.064 1134 -632.9 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16409 548.0 10.3 815 16413 done 0.58 - - 3188 - 0.75 0.039 1641 676.0 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16749 511.5 11.3 826 16752 roll 0.58 - - 3188 - 0.65 0.064 1234 -626.2 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16816 504.1 10.7 828 16820 done 0.60 - - 3188 - 0.62 0.041 1665 695.2 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17151 469.6 9.7 843 17155 roll 0.60 - - 3187 - 0.88 0.064 1119 -620.5 387.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17211 463.6 9.2 845 17218 done 0.63 0.08 0.125 3220 412.5 0.80 0.037 1653 667.5 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17529 424.1 13.1 861 17534 roll 0.57 0.10 0.175 3197 -230.0 0.32 0.069 1442 -659.4 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17606 415.0 11.3 864 17608 done 0.57 - - 3197 - 0.30 0.051 1655 710.0 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17923 378.9 11.8 880 17927 roll 0.57 - - 3199 - 0.73 0.063 1192 -634.2 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17983 371.9 10.2 882 17991 done 0.57 - - 3199 - 0.70 0.038 1660 668.6 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18299 336.6 11.4 898 18303 roll 0.57 - - 3199 - 0.60 0.064 1282 -630.0 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18359 329.7 10.8 900 18367 done 0.57 - - 3199 - 0.55 0.041 1661 689.1 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18675 295.4 10.4 916 18678 roll 0.57 - - 3199 - 0.47 0.066 1353 -655.3 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18744 288.9 9.4 919 18748 done 0.57 - - 3199 - 0.40 0.044 1648 737.5 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19078 257.0 9.2 935 19082 roll 0.57 - - 3199 - 0.35 0.067 1410 -680.0 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19138 251.2 9.1 937 19140 done 0.57 - - 3199 - 0.32 0.047 1639 715.6 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19459 222.1 9.6 966 19460 done 0.57 - - 3199 - - - 1642 - 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19779 192.9 9.1 996 19782 roll 0.57 - - 3199 - 0.85 0.063 1106 -630.6 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19846 186.8 8.7 1002 19850 done 0.57 - - 3199 - 0.80 0.036 1654 685.0 387.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20178 156.0 9.8 1033 20181 roll 0.57 - - 3199 - 0.32 0.067 1447 -646.9 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20238 150.0 8.7 1038 20240 done 0.57 - - 3199 - 0.30 0.047 1669 740.0 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20558 118.9 10.0 1068 20562 roll 0.57 - - 3199 - 0.68 0.063 1237 -635.3 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20619 113.0 9.1 1073 20625 done 0.59 - - 3199 - 0.60 0.037 1659 703.3 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20957 81.3 9.2 1121 20962 roll 0.61 - - 3199 - 0.68 0.061 1228 -633.8 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21008 77.3 7.5 1130 21013 done 0.63 - - 3199 - 0.60 0.037 1652 706.7 387.5 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21357 47.9 9.7 1191 21362 roll 0.63 - - 3199 - 0.40 0.064 1393 -647.5 387.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
21431 40.5 9.4 1204 21439 done 0.66 0.05 0.074 3234 700.0 0.32 0.046 1645 787.5 387.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
21674 13.5 10.6 1245 21681 done 0.59 0.10 0.171 3209 -250.0 - - 1647 - 387.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
21754 5.5 9.9 1258 21761 roll 0.59 - - 3210 - 0.25 0.073 1470 -708.0 387.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
21779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21780 begin surface coast
21793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21793 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.08 8.43 0.054 94 -369.6 - - 1924 - 390.76 - - 1234 - - - - - - - -