SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.39 of 150.00 AH used of 24V (92.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.25 of 100.00 AH used of 10V (90.75% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 9.0 m at 1000.7 m, depth 1010 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 81 VBD -0.55 - - 72 - - - 2018 - -155.7 -54.70 - 3043 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.5 9 109 roll -0.55 12.07 0.267 2844 229.7 2.20 0.063 3372 615.5 -155.7 -4.88 - 3238 -40.0 - - - - - - - - - -
274 26.7 -11.2 41 280 done -0.55 0.08 0.190 2860 200.0 2.15 0.035 1984 -645.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
417 42.2 -10.4 66 424 roll -0.55 - - 2860 - 0.35 0.058 1734 -714.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
623 64.0 -10.0 102 630 done -0.55 - - 2860 - 0.35 0.041 2002 765.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
972 100.5 -10.4 163 973 done -0.55 - - 2860 - - - 2002 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1291 134.6 -11.1 193 1295 roll -0.55 - - 2858 - 0.35 0.047 2280 794.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1539 160.5 -10.1 215 1543 done -0.55 - - 2859 - 0.40 0.044 1983 -742.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1869 195.2 -9.9 246 1870 done -0.55 - - 2859 - - - 1983 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2188 225.6 -8.9 276 2189 done -0.55 - - 2859 - - - 1983 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2507 253.6 -8.7 306 2510 roll -0.55 - - 2859 - 0.35 0.058 1722 -745.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2749 274.7 -8.5 327 2755 done -0.55 - - 2858 - 0.38 0.040 2009 755.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3075 304.6 -9.2 358 3077 done -0.55 - - 2858 - - - 2009 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3393 330.4 -7.5 388 3397 roll -0.55 - - 2857 - 0.32 0.049 2273 825.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3608 346.9 -8.2 407 3612 done -0.55 - - 2856 - 0.38 0.046 1993 -736.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3938 376.1 -9.4 438 3939 done -0.55 - - 2856 - - - 1993 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4255 406.1 -9.5 465 4258 roll -0.55 - - 2856 - 0.50 0.053 1644 -698.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4389 419.1 -9.4 471 4393 done -0.55 - - 2855 - 0.47 0.038 1993 742.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4721 450.0 -9.5 487 4722 done -0.55 - - 2855 - - - 1993 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5031 478.3 -8.7 502 5032 done -0.55 - - 2855 - - - 1994 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5340 503.7 -8.1 517 5343 roll -0.55 - - 2853 - 0.45 0.045 2333 753.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5529 519.4 -7.8 525 5533 done -0.55 - - 2853 - 0.47 0.042 2001 -706.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5850 546.3 -8.5 541 5852 done -0.55 - - 2853 - - - 2000 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6160 571.6 -7.9 556 6163 roll -0.55 - - 2853 - 0.57 0.054 1605 -693.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6318 583.9 -8.1 563 6321 done -0.55 - - 2851 - 0.55 0.038 2000 718.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6650 610.6 -8.0 579 6651 done -0.55 - - 2851 - - - 2000 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6959 637.1 -9.0 594 6963 roll -0.55 - - 2849 - 0.45 0.047 2335 744.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7120 651.9 -8.5 601 7125 done -0.55 - - 2848 - 0.47 0.044 2001 -710.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7447 681.2 -8.9 617 7448 done -0.55 - - 2849 - - - 2001 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7757 708.3 -8.7 632 7760 roll -0.55 - - 2849 - 0.35 0.061 1742 -740.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7924 723.1 -8.8 639 7928 done -0.55 - - 2848 - 0.35 0.043 2003 745.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8245 749.2 -8.0 655 8246 done -0.55 - - 2848 - - - 2003 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8554 774.3 -8.5 670 8558 roll -0.55 - - 2846 - 0.38 0.048 2292 760.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8743 790.8 -8.6 678 8748 done -0.55 0.05 0.218 2856 200.0 0.43 0.047 1980 -725.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9064 815.5 -7.7 694 9068 roll -0.55 - - 2856 - 0.38 0.060 1711 -707.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9321 836.4 -9.2 705 9323 done -0.55 - - 2856 - 0.40 0.041 2000 722.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9638 862.7 -8.6 721 9639 done -0.55 - - 2856 - - - 2000 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9948 888.6 -8.3 736 9949 done -0.55 - - 2856 - - - 2000 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10257 913.5 -8.0 751 10260 roll -0.55 - - 2854 - 0.57 0.045 2410 719.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10424 926.7 -7.9 758 10428 done -0.55 - - 2854 - 0.60 0.045 2008 -670.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10745 951.2 -7.6 774 10749 roll -0.55 - - 2854 - 0.50 0.059 1666 -684.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10895 963.2 -7.6 780 10901 done -0.55 - - 2853 - 0.47 0.040 1997 704.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11211 989.2 -8.4 796 11212 done -0.55 - - 2853 - - - 1997 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11357 begin apogee
11361 1000.7 7.8 803 11496 done -0.17 0.43 0.153 2978 290.7 - - 1805 - - 130.18 1.550 2599 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
11496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11496 begin climb
11498 1003.8 - 810 11643 roll 0.55 0.73 0.109 3208 315.1 1.12 0.060 1178 -559.8 155.7 137.93 1.509 1964 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11795 977.5 9.9 824 11799 done 0.55 - - 3209 - 0.95 0.033 1790 644.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12127 944.2 10.0 840 12130 roll 0.55 - - 3209 - 0.47 0.054 1496 -625.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12383 919.2 10.1 851 12387 done 0.55 - - 3209 - 0.45 0.037 1798 671.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12704 888.2 9.8 867 12708 roll 0.55 - - 3210 - 0.75 0.055 1340 -610.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12955 863.2 9.7 878 12960 done 0.55 - - 3210 - 0.70 0.032 1787 638.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13282 830.7 10.2 894 13286 roll 0.55 - - 3211 - 0.60 0.054 1411 -626.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13532 805.8 10.0 905 13537 done 0.55 - - 3211 - 0.60 0.034 1808 661.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13859 775.1 9.2 921 13863 roll 0.55 - - 3211 - 0.47 0.052 1503 -648.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14116 750.8 8.7 932 14120 done 0.55 - - 3211 - 0.43 0.037 1794 676.7 156.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14437 720.7 9.7 948 14440 roll 0.55 - - 3213 - 1.12 0.060 1106 -614.3 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14616 703.2 9.3 956 14620 done 0.55 - - 3213 - 1.02 0.033 1799 679.4 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14948 671.8 9.4 972 14949 done 0.55 - - 3213 - - - 1799 - 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15257 642.2 9.5 987 15261 roll 0.55 - - 3213 - 0.70 0.053 1361 -625.7 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15452 623.3 9.8 995 15458 done 0.55 - - 3213 - 0.65 0.033 1789 658.5 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15767 593.6 9.2 1011 15771 roll 0.55 - - 3213 - 0.52 0.053 1457 -638.5 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16024 569.4 10.0 1022 16028 done 0.55 - - 3213 - 0.50 0.036 1800 686.0 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16345 538.0 9.8 1038 16346 done 0.55 - - 3213 - - - 1800 - 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16654 506.6 10.1 1053 16658 roll 0.55 - - 3213 - 0.60 0.053 1418 -636.7 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16901 482.4 9.3 1064 16905 done 0.55 - - 3212 - 0.52 0.036 1783 701.9 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17233 451.0 9.8 1080 17234 done 0.55 - - 3213 - - - 1783 - 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17542 421.3 9.5 1095 17546 roll 0.55 - - 3213 - 0.65 0.055 1376 -626.2 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17746 401.4 10.1 1104 17749 done 0.55 - - 3213 - 0.60 0.035 1788 686.7 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18076 369.0 9.1 1134 18077 done 0.55 - - 3213 - - - 1788 - 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18395 339.9 9.5 1164 18399 roll 0.55 - - 3214 - 0.98 0.058 1183 -617.3 156.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18564 324.2 8.5 1179 18575 done 0.55 - - 3214 - 0.90 0.033 1803 688.9 163.5 5.22 0.931 1933 -2.9 0.105 - - - - - - - - -
18893 294.5 8.8 1210 18895 done 0.55 - - 3214 - - - 1803 - 163.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19213 265.4 9.3 1240 19216 roll 0.55 - - 3215 - 0.55 0.051 1443 -654.5 163.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19362 252.1 8.0 1253 19387 done 0.55 - - 3215 - 0.47 0.037 1782 721.3 185.1 20.15 1.055 1845 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
19712 220.3 8.7 1286 19715 roll 0.55 - - 3215 - 0.40 0.051 1513 -672.5 186.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19974 197.2 9.2 1309 19977 done 0.55 - - 3215 - 0.38 0.038 1790 728.9 186.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20303 164.5 9.8 1340 20307 roll 0.55 - - 3215 - 0.43 0.052 1505 -662.8 186.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20498 146.7 9.1 1357 20501 done 0.55 - - 3215 - 0.40 0.037 1793 720.0 186.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20828 119.1 7.6 1388 20859 roll 0.55 - - 3215 - 0.68 0.053 1396 -583.8 218.0 28.67 0.967 1711 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
21091 95.6 9.1 1415 21096 done 0.55 - - 3215 - 0.57 0.033 1789 689.5 218.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21436 65.7 8.2 1476 21453 roll 0.55 - - 3215 - 0.57 0.051 1446 -601.8 233.2 13.52 0.913 1649 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
21666 47.9 7.8 1516 21693 done 0.56 - - 3215 - 0.50 0.034 1797 702.0 258.9 22.73 0.913 1543 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
22040 16.5 7.5 1581 22066 roll 0.56 - - 3215 - 1.60 0.057 845 -595.0 293.2 17.90 0.845 1403 -7.8 0.016 - - - - - - - - -
22151 7.5 8.3 1599 22164 done 0.56 - - 3215 - 1.45 0.028 1792 653.1 305.1 5.50 0.723 1355 -8.7 0.010 - - - - - - - - -
22206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22206 begin surface coast
22250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22250 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.19 8.65 0.047 75 -363.0 - - 2014 - 307.36 - - 1347 - - - - - - - -