SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.88 of 145.00 AH used of 24V (93.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.19 of 95.00 AH used of 10V (91.38% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 63 VBD -0.50 - - 127 - - - 2105 - -107.1 -46.60 - 2663 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -2.2 5 85 roll -0.50 10.75 0.258 2684 237.9 2.22 0.056 705 -630.6 -107.1 -2.30 - 2759 -41.7 - - - - - - - 25.53 25.75 25.99
116 15.0 -22.9 11 126 done -0.50 - - 2675 - 2.35 0.053 2120 602.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.75 -
185 26.9 -18.0 20 194 roll -0.50 - - 2664 - 2.35 0.063 3533 601.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.79 -
225 34.1 -17.9 25 234 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.057 2137 -599.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.82 -
373 61.7 -18.4 50 378 done -0.50 - - 2664 - - - 2134 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
696 119.0 -16.3 100 705 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.067 3545 613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.01 -
810 135.6 -14.1 111 818 done -0.50 0.12 0.184 2682 233.3 2.33 0.057 2109 -616.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
1118 176.6 -12.8 142 1127 roll -0.50 - - 2672 - 2.33 0.067 3534 611.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1208 186.9 -10.6 151 1212 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.060 2123 -618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1513 227.1 -13.7 181 1514 done -0.50 - - 2672 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1814 269.5 -14.2 211 1818 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.069 3538 616.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
1872 277.3 -13.5 216 1880 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.062 2124 -606.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2179 324.5 -15.3 247 2183 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.069 3541 616.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2207 328.5 -15.7 249 2216 done -0.50 0.08 0.173 2675 287.5 2.33 0.061 2129 -606.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
2517 372.7 -13.9 280 2525 roll -0.50 - - 2666 - 2.28 0.071 3530 614.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2579 381.3 -13.4 286 2587 done -0.50 - - 2666 - 2.33 0.065 2124 -603.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.28 -
2888 427.7 -15.2 308 2893 roll -0.50 - - 2656 - 2.30 0.071 3533 612.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
2915 430.7 -15.0 309 2919 done -0.50 - - 2656 - 2.33 0.066 2125 -604.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.30 -
3227 480.3 -15.4 325 3231 roll -0.50 - - 2646 - 2.30 0.073 3534 612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3246 482.8 -15.3 326 3251 done -0.50 0.15 0.184 2681 233.3 2.33 0.065 2101 -615.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
3563 524.6 -12.8 342 3567 roll -0.50 - - 2672 - 2.35 0.073 3542 613.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3613 528.9 -12.3 344 3620 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.066 2120 -618.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.33 -
3919 571.3 -13.0 360 3925 roll -0.50 - - 2661 - 2.30 0.072 3532 613.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3942 573.9 -13.0 361 3946 done -0.50 - - 2661 - 2.30 0.068 2116 -615.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
4259 618.2 -14.1 377 4260 done -0.50 - - 2661 - - - 2113 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4559 658.0 -12.9 392 4565 roll -0.50 - - 2651 - 2.33 0.075 3543 613.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4612 662.9 -12.4 394 4620 done -0.50 0.12 0.177 2679 233.3 2.30 0.067 2121 -618.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
4919 696.5 -10.1 410 4923 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.074 3533 613.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
4963 700.2 -10.0 412 4967 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.067 2124 -618.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
5269 732.9 -10.6 427 5274 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.075 3534 613.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5288 734.6 -10.8 428 5292 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.068 2129 -603.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5606 771.4 -11.9 444 5607 done -0.50 - - 2660 - - - 2125 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5905 807.7 -12.5 459 5909 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.076 3535 613.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5949 812.2 -12.6 461 5954 done -0.50 0.12 0.190 2678 233.3 2.30 0.071 2124 -613.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
6261 847.8 -11.2 477 6265 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.076 3529 610.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6280 849.5 -11.0 478 6284 done -0.50 - - 2669 - 2.33 0.070 2126 -602.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6597 888.0 -11.9 494 6598 done -0.50 - - 2669 - - - 2123 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6897 923.2 -11.8 509 6901 roll -0.50 - - 2659 - 2.33 0.079 3543 609.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6926 925.1 -12.0 510 6933 done -0.50 - - 2659 - 2.35 0.071 2103 -612.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7233 963.8 -12.3 526 7237 roll -0.50 - - 2648 - 2.35 0.078 3533 608.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7256 965.8 -12.5 527 7261 done -0.50 0.12 0.180 2677 241.7 2.33 0.073 2114 -609.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
7568 999.9 -10.3 543 7570 done -0.50 - - 2677 - - - 2111 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7588 begin apogee
7591 1002.0 -10.4 544 7684 done -0.11 0.43 0.155 2801 288.4 - - 2110 - - 89.62 1.319 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.34 - 23.72
7685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7685 begin climb
7686 1004.6 - 548 7789 done 0.50 0.60 0.090 2997 326.7 - - 2110 - 107.1 96.50 1.285 1885 -4.5 0.370 - - - - - - 24.57 - 23.36
8089 944.7 17.0 569 8095 roll 0.50 - - 3007 - 2.35 0.052 675 -610.6 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.38 -
8201 927.6 17.1 574 8209 done 0.50 - - 3008 - 2.35 0.048 2117 613.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.53 -
8508 872.9 16.8 590 8513 roll 0.50 - - 3018 - 2.35 0.052 670 -615.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.76 -
8532 870.1 17.0 591 8536 done 0.50 - - 3018 - 2.35 0.048 2096 606.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.79 -
8844 813.1 17.6 607 8845 done 0.50 - - 3018 - - - 2097 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9144 760.4 17.3 622 9148 roll 0.50 - - 3028 - 2.28 0.051 674 -624.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.02 -
9233 746.8 18.0 626 9240 done 0.50 - - 3028 - 2.30 0.045 2092 616.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
9540 689.4 17.9 642 9541 done 0.50 - - 3028 - - - 2093 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9840 635.0 17.9 657 9844 roll 0.50 - - 3038 - 2.28 0.050 662 -627.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.16 -
9860 632.2 17.8 658 9865 done 0.50 0.12 0.211 3012 -216.7 2.28 0.045 2103 632.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
10172 581.8 15.6 674 10176 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.050 673 -627.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
10236 572.8 15.9 677 10241 done 0.50 - - 3022 - 2.30 0.045 2096 618.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10548 521.9 15.4 693 10549 done 0.50 - - 3022 - - - 2097 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10850 474.9 15.2 708 10855 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.050 678 -639.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
10896 468.8 15.2 710 10900 done 0.50 - - 3032 - 2.30 0.047 2103 619.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
11208 420.2 14.9 726 11209 done 0.50 - - 3032 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11508 373.2 16.7 749 11512 roll 0.50 - - 3043 - 2.28 0.050 668 -629.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
11557 365.7 16.5 753 11565 done 0.50 0.10 0.202 3009 -340.0 2.30 0.046 2099 622.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
11864 323.6 13.2 784 11865 done 0.50 - - 3008 - - - 2100 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12164 285.1 13.0 814 12173 roll 0.50 - - 3018 - 2.25 0.051 673 -634.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
12204 279.5 13.4 818 12209 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.047 2106 636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12510 236.6 14.3 848 12511 done 0.50 - - 3018 - - - 2107 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12810 192.5 15.3 878 12811 done 0.50 - - 3018 - - - 2107 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13111 150.6 13.5 908 13119 roll 0.50 - - 3028 - 2.28 0.050 662 -633.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13174 142.0 13.9 914 13181 done 0.50 - - 3028 - 2.30 0.047 2124 635.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13481 96.0 13.8 947 13487 done 0.50 - - 3029 - - - 2124 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13813 48.8 15.1 1008 13823 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.054 3510 630.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13835 45.6 14.0 1011 13843 done 0.50 0.15 0.228 3007 -146.7 2.22 0.045 2075 -646.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
14178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14178 begin surface coast
14209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14209 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.41 7.50 0.032 128 17.1 0.10 0.093 2147 -29790.0 200.16 38.92 0.055 1504 38.6 -0.215 - - - - - -