SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.01 of 310.00 AH used of 24V (90.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 162.39, SM_CC=150)
• GPS1 time: 102 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 8.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 68 done -0.89 - - 98 - - - 1859 - -4.9 -49.78 - 2084 - - - - - - - - 14.66 13.64 14.66
70 3.2 -5.5 9 93 roll -0.89 15.60 0.340 2605 160.7 2.53 0.083 3241 546.2 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.27 14.42 14.49
232 33.5 -14.3 41 239 done -0.89 - - 2605 - 2.55 0.068 1835 -551.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.52
298 43.6 -15.3 54 304 done -0.89 - - 2605 - - - 1835 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
368 55.1 -16.6 65 373 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.083 3235 542.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.73
487 74.4 -15.9 77 493 done -0.89 - - 2603 - 2.55 0.069 1825 -552.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
618 96.2 -17.2 90 623 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.083 3242 555.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.77
812 127.8 -16.2 109 820 done -0.89 - - 2603 - 2.55 0.067 1831 -553.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.63
938 150.3 -18.4 122 940 done -0.89 - - 2603 - - - 1831 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.79
1058 171.0 -16.8 134 1063 roll -0.89 - - 2602 - 2.58 0.083 3234 543.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.79
1348 215.1 -14.7 163 1353 done -0.89 - - 2601 - 2.53 0.068 1837 -552.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.63
1478 234.5 -14.7 176 1480 done -0.89 - - 2602 - - - 1837 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.80
1598 251.8 -14.2 188 1599 done -0.89 - - 2603 - - - 1837 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
1718 268.5 -13.5 200 1723 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.083 3242 555.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.81
1863 286.3 -12.5 214 1870 done -0.89 - - 2600 - 2.55 0.067 1828 -554.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
1988 302.9 -12.6 227 1993 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.082 3243 554.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.80
2102 316.3 -12.0 238 2110 done -0.89 - - 2600 - 2.55 0.067 1829 -554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
2228 332.2 -12.2 251 2233 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.082 3244 554.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.80
2388 350.6 -11.2 267 2393 done -0.89 0.03 0.360 2604 133.3 2.55 0.067 1828 -555.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.43 14.55 14.57
2518 365.8 -11.8 280 2520 done -0.89 - - 2604 - - - 1828 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
2638 379.8 -11.7 292 2643 roll -0.89 - - 2604 - 2.58 0.081 3232 544.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.81
2838 403.0 -11.6 312 2843 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.067 1831 -553.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
2968 418.5 -12.0 325 2970 done -0.89 - - 2603 - - - 1830 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.80
3088 432.8 -11.9 337 3093 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.081 3238 545.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.81
3308 458.1 -11.4 359 3313 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.066 1833 -555.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.67
3438 473.3 -11.8 372 3440 done -0.89 - - 2603 - - - 1833 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3558 487.7 -11.9 384 3563 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.081 3239 555.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.81
3818 518.0 -11.8 410 3823 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.066 1836 -554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
3948 533.6 -12.1 423 3950 done -0.89 - - 2602 - - - 1836 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4068 548.0 -11.9 435 4073 roll -0.89 - - 2601 - 2.55 0.080 3233 547.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.81
4303 574.1 -11.2 458 4310 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.066 1832 -553.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
4428 588.7 -11.2 471 4430 done -0.89 - - 2597 - - - 1834 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
4548 602.1 -10.9 483 4553 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.080 3238 554.9 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.82
4652 612.9 -10.7 493 4660 done -0.89 0.03 0.363 2603 100.0 2.53 0.066 1834 -554.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.48 14.60 14.61
4778 626.6 -10.6 506 4783 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.080 3239 555.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.81
4892 638.2 -10.5 517 4900 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.066 1836 -554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
5018 651.9 -10.6 530 5020 done -0.89 - - 2603 - - - 1836 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5138 664.6 -10.6 542 5143 roll -0.89 0.03 0.540 2607 133.3 2.55 0.080 3239 550.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.67
5278 679.2 -10.5 556 5283 done -0.89 - - 2606 - 2.55 0.066 1823 -555.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
5408 692.9 -10.5 569 5413 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3245 557.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
5503 702.3 -10.4 578 5510 done -0.89 - - 2606 - 2.55 0.067 1828 -555.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
5628 715.9 -10.4 591 5630 done -0.89 - - 2607 - - - 1828 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
5748 728.2 -10.2 603 5753 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.080 3239 546.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
5892 742.3 -10.0 617 5900 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.065 1832 -556.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
6018 755.5 -10.1 630 6020 done -0.89 - - 2606 - - - 1832 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
6138 767.7 -10.2 642 6143 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.079 3235 550.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.82
6258 779.9 -10.1 654 6263 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.066 1832 -554.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
6388 793.1 -10.1 667 6390 done -0.89 - - 2606 - - - 1832 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
6508 805.6 -10.5 679 6513 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.079 3232 549.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.82
6662 821.9 -10.9 694 6670 done -0.89 - - 2605 - 2.50 0.064 1837 -558.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
6788 836.1 -11.1 707 6790 done -0.89 - - 2605 - - - 1837 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
6908 849.0 -10.6 719 6913 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.079 3238 549.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
7052 863.5 -10.2 733 7060 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.066 1830 -556.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
7178 876.6 -10.0 746 7180 done -0.89 - - 2603 - - - 1829 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
7298 888.4 -9.7 758 7303 roll -0.89 - - 2602 - 2.58 0.079 3243 548.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.82
7422 899.8 -9.5 770 7430 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.064 1834 -556.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
7548 912.2 -9.5 783 7550 done -0.89 - - 2603 - - - 1833 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
7668 923.5 -9.4 795 7673 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.079 3235 549.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
7778 933.7 -9.3 806 7783 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.064 1839 -558.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
7908 945.9 -9.2 819 7910 done -0.89 - - 2599 - - - 1839 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
8028 957.0 -9.4 831 8033 roll -0.89 - - 2599 - 2.55 0.080 3238 548.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.83
8148 968.0 -9.3 843 8153 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.067 1803 -567.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
8278 980.1 -9.1 856 8280 done -0.89 - - 2600 - - - 1803 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
8398 990.9 -9.0 868 8403 roll -0.89 - - 2599 - 2.60 0.078 3237 551.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
8497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8497 begin apogee
8502 1000.5 -8.8 878 8520 done -0.17 1.35 0.239 2837 176.3 - - 1801 - - 10.60 1.775 2061 -2.6 0.279 - - - - - - 14.50 14.40 13.73
8521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8521 begin climb
8522 1001.6 - 880 8535 done 0.89 1.70 0.154 3163 191.8 - - 1801 - 4.9 8.07 1.674 2040 -2.6 0.292 - - - - - - 14.50 14.36 13.77
8649 1002.9 -4.7 893 8822 roll 1.08 0.30 0.157 3226 210.0 2.67 0.073 3213 528.8 159.6 163.90 2.095 1408 -3.9 0.346 - - - - - - 14.50 13.74 13.09
9026 960.8 17.5 930 9033 done 1.08 - - 3227 - 2.60 0.075 1818 -536.5 159.6 - - 1405 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.34
9151 937.3 17.6 943 9157 roll 1.08 - - 3227 - 2.65 0.101 396 -536.6 159.6 - - 1405 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.62
9221 924.9 18.8 950 9227 done 1.08 - - 3227 - 2.53 0.055 1806 557.3 159.6 - - 1404 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.50
9351 901.3 17.5 963 9356 roll 1.08 - - 3227 - 2.62 0.099 395 -538.5 159.6 - - 1404 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.71
9426 889.1 18.4 970 9433 done 1.08 - - 3227 - 2.50 0.054 1805 564.0 159.6 - - 1404 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
9551 866.1 17.2 983 9553 done 1.08 - - 3227 - - - 1811 - 159.6 - - 1404 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
9671 845.4 17.1 995 9676 roll 1.08 - - 3227 - 2.62 0.099 403 -537.4 159.6 - - 1404 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.83
9816 820.5 18.3 1009 9823 done 1.08 - - 3227 - 2.47 0.054 1808 568.8 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.71
9942 797.8 16.8 1022 9943 done 1.08 - - 3226 - - - 1814 - 159.6 - - 1404 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10061 778.0 16.8 1034 10066 roll 1.08 - - 3227 - 2.62 0.101 400 -539.7 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
10186 756.8 17.4 1046 10193 done 1.08 - - 3227 - 2.45 0.054 1800 571.4 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
10311 735.0 16.6 1059 10313 done 1.08 - - 3227 - - - 1806 - 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.96
10431 714.8 16.8 1071 10436 roll 1.08 - - 3227 - 2.62 0.104 397 -537.8 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
10576 690.3 17.4 1085 10583 done 1.08 - - 3227 - 2.47 0.056 1804 569.6 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
10702 668.9 16.2 1098 10707 roll 1.08 - - 3227 - 2.58 0.104 400 -544.2 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.96
10771 656.9 17.3 1105 10777 done 1.08 - - 3227 - 2.47 0.056 1815 572.9 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.83
10901 635.4 16.8 1118 10906 roll 1.08 - - 3227 - 2.60 0.104 395 -546.2 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
10966 624.9 17.6 1124 10973 done 1.08 - - 3227 - 2.47 0.056 1809 572.5 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
11091 603.6 16.4 1137 11096 roll 1.08 - - 3227 - 2.58 0.103 398 -546.9 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.98
11161 591.7 17.1 1144 11166 done 1.08 - - 3228 - 2.47 0.056 1810 571.7 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
11291 570.6 16.0 1157 11293 done 1.08 - - 3227 - - - 1816 - 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
11411 551.5 15.9 1169 11416 roll 1.08 - - 3228 - 2.60 0.103 403 -543.5 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
11521 533.3 16.5 1180 11527 done 1.08 - - 3227 - 2.45 0.055 1811 574.7 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
11651 513.0 15.5 1193 11653 done 1.08 - - 3228 - - - 1817 - 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
11771 494.2 15.8 1205 11776 roll 1.08 - - 3228 - 2.60 0.103 399 -545.4 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
11846 482.8 16.2 1212 11853 done 1.08 - - 3228 - 2.45 0.056 1807 574.7 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
11971 462.9 15.1 1225 11973 done 1.08 - - 3228 - - - 1813 - 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12091 444.6 15.1 1237 12096 roll 1.08 - - 3228 - 2.60 0.103 395 -545.4 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
12186 430.4 15.7 1246 12193 done 1.08 - - 3228 - 2.47 0.056 1814 574.5 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
12311 411.2 14.4 1259 12313 done 1.08 - - 3228 - - - 1819 - 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12431 394.2 14.2 1271 12436 roll 1.08 - - 3230 - 2.62 0.101 391 -545.0 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.99
12536 379.8 14.4 1281 12543 done 1.08 - - 3230 - 2.47 0.055 1807 573.3 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
12661 361.9 13.8 1294 12663 done 1.08 - - 3230 - - - 1813 - 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
12781 345.0 14.1 1306 12786 roll 1.08 - - 3230 - 2.60 0.100 401 -543.1 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
12881 329.7 15.4 1316 12886 done 1.08 - - 3230 - 2.45 0.054 1805 573.1 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
13011 310.8 14.1 1329 13013 done 1.08 - - 3230 - - - 1812 - 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13131 293.9 14.1 1341 13136 roll 1.08 - - 3232 - 2.62 0.099 393 -541.6 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
13216 281.6 15.3 1349 13223 done 1.08 - - 3232 - 2.50 0.055 1813 568.0 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
13341 262.6 14.5 1362 13347 roll 1.08 - - 3234 - 2.60 0.099 391 -546.9 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
13396 255.2 15.2 1367 13403 done 1.08 - - 3234 - 2.50 0.055 1810 567.6 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
13521 236.2 13.9 1380 13523 done 1.08 - - 3233 - - - 1817 - 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
13641 219.2 14.0 1392 13646 roll 1.08 - - 3234 - 2.62 0.100 399 -541.2 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.86
13706 210.3 14.8 1398 13713 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.055 1803 568.4 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
13831 192.1 14.5 1411 13833 done 1.08 - - 3234 - - - 1810 - 159.6 - - 1403 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
13951 176.0 13.1 1423 13956 roll 1.08 - - 3234 - 2.62 0.100 396 -539.7 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
14126 153.9 12.4 1440 14133 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.056 1802 569.2 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
14251 138.7 11.9 1453 14257 roll 1.08 - - 3234 - 2.58 0.100 399 -543.8 159.6 - - 1401 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.85
14351 125.9 13.1 1463 14357 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.055 1803 568.4 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14481 110.3 11.8 1476 14487 roll 1.08 - - 3234 - 2.60 0.100 395 -541.5 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.84
14556 101.3 13.0 1483 14563 done 1.08 - - 3234 - 2.50 0.057 1812 566.8 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
14681 85.3 12.1 1496 14683 done 1.08 - - 3234 - - - 1819 - 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14801 71.1 11.9 1508 14806 roll 1.08 - - 3234 - 2.65 0.101 398 -536.2 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.85
14896 59.6 13.0 1517 14903 done 1.08 - - 3234 - 2.50 0.056 1814 566.4 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
15021 44.2 11.6 1534 15028 roll 1.08 - - 3234 - 2.65 0.099 397 -534.7 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
15112 33.2 12.7 1552 15119 done 1.08 - - 3234 - 2.50 0.055 1813 566.4 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
15178 25.0 12.0 1565 15184 done 1.08 - - 3234 - - - 1819 - 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.86
15243 17.4 11.7 1578 15250 roll 1.08 - - 3234 - 2.65 0.099 398 -536.2 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
15329 7.1 12.3 1595 15336 done 1.08 - - 3234 - 2.50 0.055 1815 566.8 159.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
15363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15364 begin surface coast
15384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15384 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.66 15.40 0.075 110 7.1 - - 1818 - 162.39 - - 1399 - - - - - - - -