prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.66 of 150.00 AH used of 24V (91.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.88 of 100.00 AH used of 10V (90.12% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.11 | - | - | 77 | - | - | - | 2073 | - | -62.6 | -26.27 | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -2.5 | 4 | 106 | roll | -1.15 | 11.32 | 0.258 | 2809 | 241.3 | 2.25 | 0.063 | 656 | -629.8 | -126.5 | -33.38 | - | 2466 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 58.8 | -20.0 | 57 | 381 | done | -1.08 | 0.08 | 0.187 | 2824 | 187.5 | 2.25 | 0.045 | 2045 | 617.3 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 120.9 | -17.8 | 108 | 721 | done | -1.08 | - | - | 2824 | - | - | - | 2045 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 176.4 | -16.8 | 138 | 1042 | roll | -1.08 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.061 | 3470 | 625.0 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 187.3 | -15.7 | 143 | 1110 | done | -1.08 | 0.05 | 0.178 | 2829 | 320.0 | 2.20 | 0.040 | 2060 | -640.9 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 237.7 | -15.9 | 174 | 1433 | roll | -1.08 | - | - | 2829 | - | 2.20 | 0.052 | 657 | -637.7 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 242.3 | -16.2 | 176 | 1461 | done | -1.08 | 0.05 | 0.250 | 2830 | - | 2.20 | 0.044 | 2070 | 642.3 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 294.9 | -16.0 | 206 | 1782 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2070 | - | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 346.1 | -15.8 | 236 | 2101 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2070 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 397.2 | -15.5 | 266 | 2422 | roll | -1.08 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.061 | 3474 | 632.4 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 407.3 | -16.4 | 270 | 2485 | done | -1.08 | 0.05 | 0.229 | 2830 | 200.0 | 2.17 | 0.041 | 2052 | -655.3 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 458.5 | -15.3 | 286 | 2813 | done | -1.10 | - | - | 2830 | - | - | - | 2052 | - | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 504.9 | -15.1 | 301 | 3122 | done | -1.10 | - | - | 2830 | - | - | - | 2053 | - | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 550.8 | -14.7 | 316 | 3434 | roll | -1.12 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.062 | 3466 | 619.7 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 560.1 | -14.8 | 319 | 3496 | done | -1.12 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.041 | 2058 | -654.9 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 611.0 | -15.4 | 335 | 3824 | done | -1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2057 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 659.5 | -15.9 | 350 | 4136 | roll | -1.12 | - | - | 2821 | - | 2.20 | 0.053 | 653 | -638.2 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 664.9 | -16.7 | 351 | 4171 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.044 | 2057 | 632.4 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 714.7 | -16.2 | 367 | 4485 | roll | -1.12 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.063 | 3471 | 628.4 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 728.6 | -16.4 | 371 | 4569 | done | -1.12 | 0.08 | 0.203 | 2817 | 187.5 | 2.15 | 0.041 | 2053 | -659.5 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 777.1 | -14.6 | 387 | 4892 | done | -1.14 | - | - | 2817 | - | - | - | 2054 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 822.0 | -14.5 | 402 | 5201 | done | -1.16 | - | - | 2817 | - | - | - | 2053 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 864.7 | -13.6 | 417 | 5513 | roll | -1.19 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.063 | 3469 | 621.1 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 869.4 | -13.6 | 418 | 5548 | done | -1.19 | - | - | 2809 | - | 2.17 | 0.041 | 2065 | -647.0 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 912.0 | -13.6 | 434 | 5859 | done | -1.19 | - | - | 2809 | - | - | - | 2065 | - | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 954.8 | -14.0 | 449 | 6171 | roll | -1.19 | - | - | 2809 | - | 2.17 | 0.052 | 653 | -650.7 | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 959.7 | -14.8 | 450 | 6205 | done | -1.19 | - | - | 2800 | - | 2.20 | 0.041 | 2057 | 638.2 | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6497 | 1001.9 | 13.8 | 465 | 6616 | done | -0.19 | 1.05 | 0.174 | 3113 | 298.1 | - | - | 1716 | - | - | 114.80 | 1.291 | 1949 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6618 | 1005.7 | - | 471 | 6745 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.091 | 3551 | 336.9 | 2.38 | 0.044 | 326 | -584.0 | 126.5 | 119.03 | 1.250 | 1434 | -4.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 983.7 | 15.8 | 480 | 6816 | done | 1.15 | - | - | 3551 | - | 2.35 | 0.034 | 1734 | 599.1 | 126.5 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 933.3 | 15.9 | 496 | 7138 | roll | 1.17 | - | - | 3561 | - | 2.30 | 0.045 | 320 | -614.8 | 126.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 915.2 | 16.7 | 501 | 7249 | done | 1.17 | - | - | 3561 | - | 2.28 | 0.033 | 1731 | 618.9 | 126.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 864.6 | 15.6 | 517 | 7576 | roll | 1.17 | - | - | 3570 | - | 2.28 | 0.046 | 323 | -617.5 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 843.4 | 16.8 | 523 | 7705 | done | 1.17 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.033 | 1734 | 641.4 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 791.3 | 16.0 | 539 | 8028 | done | 1.17 | - | - | 3569 | - | - | - | 1734 | - | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 742.7 | 15.7 | 554 | 8340 | roll | 1.17 | - | - | 3579 | - | 2.28 | 0.047 | 315 | -622.4 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 725.8 | 16.7 | 558 | 8442 | done | 1.17 | 0.05 | 0.171 | 3563 | -320.0 | 2.22 | 0.033 | 1734 | 639.2 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 678.0 | 15.0 | 574 | 8753 | done | 1.19 | - | - | 3563 | - | - | - | 1734 | - | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 632.1 | 14.9 | 589 | 9065 | roll | 1.19 | - | - | 3572 | - | 2.25 | 0.047 | 317 | -629.8 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 619.8 | 16.4 | 592 | 9144 | done | 1.19 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.033 | 1719 | 637.3 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 573.9 | 13.9 | 608 | 9457 | roll | 1.19 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.047 | 319 | -630.6 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 558.4 | 14.5 | 613 | 9564 | done | 1.19 | - | - | 3581 | - | 2.17 | 0.032 | 1739 | 654.4 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 513.1 | 14.0 | 629 | 9887 | done | 1.19 | - | - | 3581 | - | - | - | 1739 | - | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 468.7 | 14.4 | 644 | 10199 | roll | 1.19 | - | - | 3590 | - | 2.25 | 0.048 | 323 | -629.3 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 456.7 | 15.2 | 647 | 10278 | done | 1.17 | 0.08 | 0.168 | 3566 | -300.0 | 2.20 | 0.032 | 1738 | 643.2 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 411.2 | 14.7 | 663 | 10592 | roll | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.047 | 316 | -632.0 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 396.9 | 15.1 | 668 | 10686 | done | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.032 | 1730 | 657.7 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 349.6 | 14.4 | 698 | 11010 | roll | 1.19 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.047 | 322 | -634.2 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 340.1 | 16.1 | 703 | 11073 | done | 1.19 | 0.05 | 0.236 | 3573 | -240.0 | 2.15 | 0.034 | 1737 | 658.1 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 293.6 | 14.0 | 733 | 11399 | roll | 1.19 | - | - | 3582 | - | 2.25 | 0.047 | 312 | -633.3 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 267.9 | 15.8 | 747 | 11569 | done | 1.19 | 0.03 | 0.204 | 3573 | -300.0 | 2.20 | 0.034 | 1731 | 645.0 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 222.3 | 13.9 | 778 | 11891 | roll | 1.19 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.047 | 318 | -636.5 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12089 | 192.7 | 13.8 | 795 | 12096 | done | 1.19 | 0.03 | 0.200 | 3574 | -266.7 | 2.17 | 0.031 | 1729 | 650.2 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 149.1 | 13.0 | 826 | 12416 | done | 1.21 | - | - | 3574 | - | - | - | 1729 | - | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 109.1 | 12.8 | 856 | 12738 | roll | 1.21 | - | - | 3583 | - | 2.22 | 0.046 | 313 | -637.8 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 95.0 | 13.7 | 867 | 12843 | done | 1.21 | - | - | 3583 | - | 2.17 | 0.033 | 1717 | 647.0 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 50.8 | 11.7 | 928 | 13192 | roll | 1.21 | - | - | 3592 | - | 2.22 | 0.046 | 318 | -630.2 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13389 | 26.0 | 13.0 | 962 | 13397 | done | 1.21 | 0.03 | 0.212 | 3584 | -266.7 | 2.20 | 0.032 | 1745 | 648.6 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13546 | 5.1 | 14.8 | 987 | 13553 | roll | 1.25 | - | - | 3593 | - | 2.25 | 0.044 | 323 | -632.0 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13586 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 63 | - | - | - | 2065 | - | 200.16 | 33.58 | 0.057 | 1133 | -8.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||