SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.40 of 310.00 AH used of 24V (78.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 52.8 m at 501.4 m, depth 554 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.85 - - 74 - - - 1955 - -146.0 -61.03 - 3243 - - - - - - - - 14.94 - 14.95
86 4.2 -11.8 11 110 roll -0.85 12.45 0.303 2206 171.2 2.35 0.091 602 -575.7 -146.0 -2.72 - 3410 -61.4 - - - - - - - 14.50 13.67 14.66
172 28.8 -16.4 27 179 done -0.85 0.05 0.354 2211 100.0 2.25 0.052 1943 596.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.61 14.76 14.80
242 38.8 -13.8 40 249 roll -0.85 - - 2205 - 2.50 0.077 3386 577.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.02
316 47.4 -11.0 54 323 done -0.85 - - 2205 - 2.30 0.043 2015 -596.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
386 55.6 -12.4 67 392 done -0.85 - - 2205 - - - 2014 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
453 64.0 -12.0 80 459 done -0.85 - - 2201 - - - 2014 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
521 72.0 -11.6 93 527 done -0.85 - - 2205 - - - 2014 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
589 80.0 -11.7 106 596 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.075 3390 573.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
618 83.6 -13.0 111 624 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.044 1977 -601.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
687 91.6 -12.7 124 693 done -0.85 - - 2203 - - - 1977 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
756 100.6 -13.0 137 761 done -0.85 - - 2204 - - - 1977 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
823 109.5 -12.4 150 830 done -0.85 - - 2204 - - - 1977 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
892 117.6 -11.4 163 898 done -0.85 - - 2204 - - - 1977 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
959 124.8 -10.6 176 965 done -0.85 - - 2204 - - - 1977 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
1027 132.3 -11.1 189 1034 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.075 3394 573.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
1105 140.9 -11.4 204 1112 done -0.85 - - 2202 - 2.35 0.044 1987 -598.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1175 149.2 -12.4 217 1180 done -0.85 - - 2203 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1242 157.4 -12.3 230 1249 roll -0.85 - - 2198 - 2.45 0.076 3388 571.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.10
1280 162.0 -11.9 237 1287 done -0.85 0.05 0.319 2209 220.0 2.33 0.044 1987 -601.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.68 14.82 14.88
1350 169.9 -11.2 250 1357 done -0.85 - - 2209 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1419 178.1 -10.9 263 1425 done -0.85 - - 2206 - - - 1993 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1486 185.7 -11.8 276 1492 done -0.85 - - 2209 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1554 193.8 -11.7 289 1560 done -0.85 - - 2208 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
1622 201.6 -11.6 302 1628 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.076 3390 572.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.12
1661 205.9 -11.2 309 1667 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1986 -602.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
1729 214.0 -12.3 322 1735 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
1797 222.3 -11.7 335 1803 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1865 229.9 -11.7 348 1872 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
1934 237.8 -11.2 361 1940 roll -0.85 - - 2201 - 2.45 0.076 3393 574.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.13
1962 240.9 -10.9 366 1968 done -0.85 - - 2201 - 2.35 0.044 1980 -601.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
2031 248.3 -11.3 379 2037 done -0.85 - - 2200 - - - 1979 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2099 256.3 -11.4 392 2106 roll -0.85 0.03 0.478 2207 233.3 2.45 0.073 3395 578.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.95
2133 260.0 -10.8 398 2140 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.044 1978 -603.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.01 14.89 15.02
2204 267.5 -11.1 411 2210 done -0.85 - - 2207 - - - 1978 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
2272 275.3 -11.5 424 2279 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3386 574.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.15
2315 280.0 -10.4 432 2322 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1981 -603.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
2385 287.4 -11.1 445 2391 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2453 294.8 -10.7 458 2460 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.076 3388 574.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
2487 298.3 -9.9 464 2494 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.045 1986 -601.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
2566 306.2 -10.1 470 2567 done -0.85 - - 2202 - - - 1985 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2686 318.9 -10.7 476 2687 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
2806 331.7 -10.7 482 2812 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.076 3396 575.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.18
2832 334.2 -10.7 483 2838 done -0.85 0.08 0.267 2214 212.5 2.35 0.045 1981 -602.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.81 14.95 14.99
2970 347.7 -9.7 490 2971 done -0.85 - - 2213 - - - 1981 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
3090 359.9 -10.3 496 3091 done -0.85 - - 2213 - - - 1981 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
3210 372.6 -10.7 502 3215 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3390 575.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.23
3246 375.1 -10.9 503 3253 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.046 1980 -605.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
3373 391.9 -12.6 510 3374 done -0.85 - - 2208 - - - 1979 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
3492 407.7 -13.1 516 3493 done -0.85 - - 2208 - - - 1980 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3612 422.8 -12.4 522 3618 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.077 3389 570.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
3648 425.5 -12.2 523 3655 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1974 -607.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
3775 444.0 -13.3 530 3780 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.077 3388 572.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
3846 451.3 -12.0 533 3852 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.047 1992 -607.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
3978 466.8 -11.0 540 3980 done -0.85 - - 2208 - - - 1992 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4101 480.1 -11.3 546 4106 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.078 585 -586.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4123 482.9 -11.5 547 4128 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.053 1987 601.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
4265 498.9 -11.2 554 4270 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.077 3399 583.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4299 501.4 -11.2 555 4304 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.045 1982 -608.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
4431 515.9 -10.3 562 4436 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.079 3390 574.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4473 520.0 -10.0 564 4479 done -0.85 0.03 0.480 2209 300.0 2.33 0.045 1983 -603.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.81 14.97 15.00
4617 533.9 -9.8 571 4618 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4675 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4675 begin apogee
4680 539.5 -9.5 574 4799 done -0.19 1.08 0.162 2424 198.1 - - 1885 - - 115.70 1.796 2810 -5.1 0.276 - - - - - - 14.85 14.35 13.72
4801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4801 begin climb
4803 542.4 - 580 4932 roll 0.85 1.65 0.086 2766 207.3 2.45 0.082 534 -551.4 146.0 118.75 1.750 2214 -5.0 0.281 - - - - - - 14.35 14.10 13.59
5229 515.0 11.7 601 5234 done 0.85 - - 2766 - 2.33 0.050 1920 594.8 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
5362 497.9 12.3 608 5367 roll 0.85 - - 2766 - 2.40 0.073 3314 580.8 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
5568 470.6 13.4 618 5574 done 0.85 - - 2777 - 2.33 0.051 1932 -593.1 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
5706 454.0 11.6 625 5711 roll 0.85 - - 2787 - 2.45 0.082 505 -582.4 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.12
5757 449.2 11.3 627 5763 done 0.85 0.10 0.269 2769 -180.0 2.33 0.049 1917 606.0 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.94
5890 433.4 10.7 634 5891 done 0.85 - - 2769 - - - 1917 - 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
6010 421.1 10.1 640 6015 roll 0.85 - - 2769 - 2.38 0.074 3306 583.6 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.16
6226 397.7 11.2 650 6233 done 0.85 - - 2777 - 2.33 0.050 1912 -598.3 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
6352 383.5 9.9 657 6354 done 0.85 - - 2777 - - - 1912 - 146.4 - - 2203 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
6474 371.7 9.8 663 6475 done 0.86 - - 2778 - - - 1912 - 148.8 - - 2203 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
6592 360.0 9.7 669 6601 done 0.86 - - 2777 - - - 1912 - 154.8 6.78 1.287 2180 -3.4 0.171 - - - - - - 15.19 14.95 14.27
6712 348.3 9.6 675 6727 roll 0.87 - - 2777 - 2.42 0.072 3307 576.4 163.0 8.40 1.356 2146 -4.0 0.188 - - - - - - 15.16 14.80 14.24
6774 341.9 10.2 678 6780 done 0.87 0.08 0.315 2774 -37.5 2.35 0.052 1911 -594.0 163.0 - - 2145 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.94
6917 328.0 9.3 685 6936 done 0.89 - - 2773 - - - 1911 - 176.8 12.80 1.447 2089 -4.4 0.179 - - - - - - 15.14 14.86 14.21
7057 314.2 10.2 692 7058 done 0.89 - - 2774 - - - 1911 - 176.8 - - 2086 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7177 301.8 10.2 698 7178 done 0.89 - - 2774 - - - 1911 - 176.8 - - 2086 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
7297 289.4 10.0 719 7303 roll 0.89 - - 2773 - 2.42 0.072 3312 578.9 176.8 - - 2086 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.14
7330 285.8 11.2 725 7337 done 0.89 - - 2782 - 2.35 0.053 1911 -596.2 176.8 - - 2086 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
7399 278.5 10.6 738 7405 done 0.89 - - 2782 - - - 1911 - 176.8 - - 2086 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
7467 271.2 10.6 751 7473 done 0.89 - - 2782 - - - 1911 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
7535 264.0 10.7 764 7542 roll 0.89 - - 2782 - 2.45 0.074 3313 572.2 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.13
7639 252.0 11.7 784 7646 done 0.89 0.05 0.370 2781 - 2.38 0.054 1902 -592.9 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.94
7709 244.3 10.9 797 7715 done 0.89 - - 2782 - - - 1902 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
7777 236.7 11.0 810 7783 roll 0.89 - - 2782 - 2.45 0.072 3308 573.9 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
7835 229.9 11.4 821 7842 done 0.89 - - 2790 - 2.35 0.051 1910 -594.9 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
7905 222.5 11.4 834 7911 done 0.89 - - 2790 - - - 1911 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
7973 214.8 11.5 847 7979 roll 0.89 - - 2800 - 2.45 0.084 496 -577.6 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
8016 209.2 12.4 855 8023 done 0.89 0.10 0.262 2782 -180.0 2.35 0.050 1912 602.6 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.91
8087 201.4 11.1 868 8093 roll 0.89 - - 2782 - 2.42 0.073 3313 578.9 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.14
8140 194.9 12.2 878 8147 done 0.89 - - 2790 - 2.38 0.050 1902 -592.9 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
8209 187.3 11.2 891 8215 done 0.89 - - 2790 - - - 1902 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8278 179.6 11.6 904 8283 done 0.89 - - 2790 - - - 1902 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8345 171.3 11.9 917 8351 done 0.89 - - 2790 - - - 1902 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8413 163.4 12.2 930 8419 done 0.89 - - 2790 - - - 1902 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8481 154.8 12.2 943 8486 done 0.89 - - 2790 - - - 1902 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
8549 146.8 11.9 956 8554 done 0.89 - - 2790 - - - 1902 - 176.8 - - 2088 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8616 138.4 12.3 969 8622 done 0.89 - - 2790 - - - 1902 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8684 130.4 11.9 982 8690 done 0.89 - - 2790 - - - 1902 - 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8752 122.5 11.0 995 8758 roll 0.89 - - 2789 - 2.47 0.073 3314 571.7 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.14
8950 99.0 11.7 1034 8958 done 0.89 0.10 0.276 2782 -70.0 2.38 0.053 1909 -590.3 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.66 14.80 14.83
9020 91.7 10.3 1047 9026 done 0.89 - - 2782 - - - 1909 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9088 84.7 10.9 1060 9094 done 0.89 - - 2781 - - - 1909 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9156 77.1 10.9 1073 9162 done 0.89 - - 2781 - - - 1909 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9224 69.7 11.4 1086 9231 roll 0.89 - - 2789 - 2.47 0.086 497 -571.7 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
9268 64.8 11.7 1094 9275 done 0.89 - - 2790 - 2.38 0.050 1912 594.5 176.8 - - 2084 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
9337 57.0 10.0 1107 9343 done 0.89 - - 2789 - - - 1913 - 176.8 - - 2085 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9405 50.2 9.8 1120 9418 roll 0.90 - - 2790 - 2.45 0.074 3311 570.6 180.1 3.53 0.665 2076 -2.5 0.035 - - - - - - 15.09 14.83 14.21
9480 41.7 11.2 1134 9488 done 0.90 0.10 0.273 2781 -90.0 2.38 0.052 1905 -590.8 180.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.86
9551 34.5 9.9 1147 9557 roll 0.90 - - 2790 - 2.45 0.084 498 -574.3 180.3 - - 2076 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
9580 31.6 9.3 1152 9603 done 0.91 - - 2790 - 2.35 0.049 1915 603.0 195.6 13.88 1.105 2013 -4.5 0.023 - - - - - - 14.88 14.81 14.27
9666 24.4 7.7 1168 9706 roll 0.98 - - 2790 - 2.42 0.071 3311 576.9 245.7 32.78 1.133 1808 -6.3 0.024 - - - - - - 15.02 14.57 14.18
9774 14.5 8.6 1188 9798 done 1.01 - - 2799 - 2.40 0.052 1900 -587.9 276.2 18.35 1.021 1685 -6.7 0.017 - - - - - - 14.80 14.70 14.19
9860 7.1 9.3 1204 9873 roll 1.03 - - 2801 - 2.50 0.083 505 -558.0 289.7 7.43 0.865 1629 -7.5 0.011 - - - - - - 14.89 14.64 14.18
9899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9899 begin surface coast
9925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9925 begin surface
SM 0.65 - - - - -7.27 12.60 0.059 151 11.9 2.53 0.041 1988 -3465.6 320.11 16.50 0.129 1506 91.3 -0.047 - - - - - -