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| • Previous call tries 1 | • 19.76 of 310.00 AH used of 24V (93.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.59 (beyond SM_CC=270) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 70 | VBD | -0.80 | - | - | 73 | - | - | - | 2123 | - | -146.0 | -50.92 | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - | 15.15 |
| 72 | 3.5 | -8.3 | 9 | 95 | roll | -0.80 | 12.05 | 0.296 | 2212 | 177.5 | 2.40 | 0.086 | 3545 | 592.5 | -146.0 | -6.15 | - | 3410 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.19 | 14.97 |
| 289 | 43.9 | -15.6 | 52 | 296 | done | -0.80 | 0.05 | 0.251 | 2226 | 280.0 | 2.30 | 0.038 | 2123 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 15.04 | 15.02 |
| 355 | 53.7 | -15.3 | 65 | 362 | roll | -0.80 | - | - | 2225 | - | 2.33 | 0.064 | 733 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.02 | 15.23 |
| 391 | 58.8 | -13.3 | 72 | 398 | done | -0.80 | - | - | 2221 | - | 2.28 | 0.048 | 2124 | 610.1 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.04 | 15.11 |
| 457 | 66.9 | -11.6 | 85 | 458 | done | -0.80 | - | - | 2221 | - | - | - | 2125 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.24 | 15.24 |
| 517 | 75.1 | -14.1 | 97 | 524 | roll | -0.80 | - | - | 2217 | - | 2.38 | 0.072 | 3530 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.04 | 15.25 |
| 538 | 78.4 | -15.6 | 101 | 545 | done | -0.80 | - | - | 2217 | - | 2.25 | 0.037 | 2144 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.02 | 15.08 |
| 604 | 87.1 | -13.7 | 114 | 610 | done | -0.80 | 0.05 | 0.341 | 2227 | 200.0 | - | - | 2142 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.14 | 15.11 |
| 669 | 96.1 | -12.6 | 127 | 675 | roll | -0.80 | - | - | 2221 | - | 2.35 | 0.067 | 3532 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.04 | 15.26 |
| 868 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | 101.4 | - | 167 | 984 | done | -0.17 | 0.95 | 0.098 | 2435 | 225.3 | - | - | 1977 | - | - | 104.35 | 1.069 | 2810 | -5.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.67 | 14.23 |
| 985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 101.2 | - | 187 | 1101 | roll | 0.80 | 1.35 | 0.076 | 2737 | 223.7 | 2.42 | 0.074 | 3391 | 584.3 | 146.0 | 107.15 | 1.044 | 2214 | -5.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.51 | 14.14 |
| 1239 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -7.26 | 11.85 | 0.066 | 151 | 12.7 | 2.05 | 0.041 | 2131 | -4332.2 | 545.78 | - | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||