prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.33 of 150.00 AH used of 24V (89.78% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 7.64 of 100.00 AH used of 10V (92.36% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 176 s | ||
| • GPS2 time: 47 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 64 | done | -0.56 | - | - | 60 | - | - | - | 3238 | - | -62.5 | -44.53 | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.6 | -3.7 | 6 | 84 | roll | -0.62 | 6.50 | 0.226 | 1694 | 251.4 | 1.23 | 0.087 | 3962 | 588.6 | -120.7 | -6.18 | - | 1993 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 63.0 | -20.5 | 53 | 353 | done | -0.62 | - | - | 1694 | - | 1.08 | 0.034 | 3239 | -669.4 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 130.4 | -20.4 | 100 | 687 | roll | -0.62 | - | - | 1689 | - | 1.12 | 0.057 | 3951 | 635.7 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 182.8 | -20.2 | 123 | 947 | done | -0.62 | - | - | 1689 | - | 1.08 | 0.033 | 3225 | -672.2 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 246.3 | -17.9 | 154 | 1277 | roll | -0.62 | - | - | 1684 | - | 1.15 | 0.056 | 3957 | 636.5 | -120.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 279.7 | -18.0 | 169 | 1454 | done | -0.62 | - | - | 1684 | - | 1.10 | 0.032 | 3218 | -671.8 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 338.2 | -18.5 | 200 | 1775 | roll | -0.62 | - | - | 1684 | - | 1.27 | 0.030 | 2333 | -696.9 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 346.2 | -17.3 | 204 | 1820 | done | -0.62 | - | - | 1677 | - | 1.45 | 0.051 | 3237 | 623.4 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 409.5 | -18.2 | 234 | 2159 | roll | -0.62 | - | - | 1672 | - | 1.10 | 0.056 | 3946 | 644.5 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 437.7 | -20.1 | 240 | 2305 | done | -0.62 | 0.12 | 0.197 | 1700 | 233.3 | 1.08 | 0.033 | 3226 | -666.7 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 487.6 | -15.4 | 256 | 2624 | roll | -0.62 | - | - | 1696 | - | 1.15 | 0.057 | 3958 | 636.5 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 500.9 | -17.4 | 259 | 2703 | done | -0.62 | - | - | 1696 | - | 1.10 | 0.033 | 3221 | -670.0 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 551.9 | -15.7 | 275 | 3022 | roll | -0.62 | - | - | 1691 | - | 1.15 | 0.058 | 3955 | 638.3 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 561.7 | -17.5 | 277 | 3078 | done | -0.62 | - | - | 1691 | - | 1.08 | 0.034 | 3234 | -667.6 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 614.3 | -16.1 | 293 | 3398 | roll | -0.62 | - | - | 1685 | - | 1.12 | 0.058 | 3952 | 641.1 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 621.1 | -17.6 | 294 | 3440 | done | -0.62 | - | - | 1685 | - | 1.08 | 0.034 | 3228 | -670.4 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 672.5 | -16.1 | 310 | 3752 | roll | -0.62 | - | - | 1680 | - | 1.12 | 0.059 | 3946 | 641.1 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 679.3 | -17.5 | 311 | 3793 | done | -0.62 | - | - | 1680 | - | 1.08 | 0.034 | 3226 | -666.7 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 730.7 | -16.1 | 327 | 4105 | roll | -0.62 | - | - | 1674 | - | 1.15 | 0.058 | 3958 | 636.5 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 743.7 | -18.4 | 330 | 4178 | done | -0.62 | 0.12 | 0.200 | 1703 | 241.7 | 1.10 | 0.034 | 3225 | -666.4 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 792.4 | -14.7 | 346 | 4503 | roll | -0.62 | - | - | 1700 | - | 1.15 | 0.060 | 3955 | 634.8 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 797.6 | -15.6 | 347 | 4536 | done | -0.62 | - | - | 1700 | - | 1.10 | 0.034 | 3223 | -665.5 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 844.5 | -14.3 | 363 | 4857 | roll | -0.62 | - | - | 1694 | - | 1.15 | 0.060 | 3954 | 635.7 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 861.6 | -15.1 | 368 | 4969 | done | -0.62 | - | - | 1694 | - | 1.08 | 0.036 | 3229 | -671.3 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 908.7 | -13.8 | 384 | 5298 | done | -0.62 | - | - | 1694 | - | - | - | 3229 | - | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 951.7 | -13.8 | 399 | 5607 | done | -0.62 | - | - | 1694 | - | - | - | 3229 | - | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 993.9 | -13.2 | 414 | 5919 | roll | -0.62 | - | - | 1690 | - | 1.12 | 0.061 | 3944 | 638.4 | -120.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5965 | 1000.4 | 14.9 | 416 | 6092 | done | -0.09 | 0.62 | 0.167 | 1871 | 291.9 | - | - | 3046 | - | - | 123.70 | 1.891 | 1499 | -4.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6094 | 1003.9 | - | 422 | 6221 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.096 | 2103 | 331.4 | 1.50 | 0.033 | 2193 | -568.7 | 120.7 | 119.65 | 1.844 | 1008 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 975.2 | 15.0 | 433 | 6339 | done | 0.62 | - | - | 2103 | - | 1.48 | 0.052 | 3050 | 579.1 | 120.7 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 921.2 | 16.4 | 449 | 6671 | roll | 0.62 | - | - | 2103 | - | 1.48 | 0.060 | 3944 | 604.1 | 120.7 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 912.8 | 20.1 | 451 | 6716 | done | 0.62 | - | - | 2110 | - | 1.35 | 0.034 | 3069 | -648.1 | 120.7 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 857.7 | 16.3 | 467 | 7047 | roll | 0.62 | - | - | 2117 | - | 1.38 | 0.037 | 2188 | -638.4 | 120.7 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 843.1 | 15.0 | 471 | 7142 | done | 0.62 | - | - | 2117 | - | 1.42 | 0.052 | 3057 | 612.0 | 120.7 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 788.1 | 16.9 | 487 | 7468 | roll | 0.62 | - | - | 2117 | - | 1.42 | 0.060 | 3945 | 625.4 | 120.7 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 779.7 | 18.8 | 489 | 7513 | done | 0.62 | - | - | 2124 | - | 1.35 | 0.034 | 3052 | -661.5 | 120.7 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 721.7 | 17.6 | 505 | 7844 | roll | 0.62 | - | - | 2130 | - | 1.33 | 0.038 | 2188 | -649.6 | 120.7 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 708.9 | 15.6 | 508 | 7922 | done | 0.62 | - | - | 2130 | - | 1.42 | 0.053 | 3061 | 614.8 | 120.7 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 652.0 | 18.2 | 524 | 8240 | done | 0.62 | - | - | 2130 | - | - | - | 3060 | - | 120.7 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 598.0 | 17.6 | 539 | 8552 | roll | 0.62 | - | - | 2137 | - | 1.38 | 0.037 | 2177 | -639.9 | 120.7 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 586.3 | 15.0 | 542 | 8625 | done | 0.62 | 0.12 | 0.205 | 2109 | -233.3 | 1.45 | 0.052 | 3067 | 613.8 | 120.7 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 535.1 | 15.4 | 558 | 8948 | done | 0.62 | - | - | 2109 | - | - | - | 3066 | - | 120.7 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 486.8 | 15.8 | 573 | 9259 | roll | 0.62 | - | - | 2109 | - | 1.40 | 0.060 | 3950 | 631.4 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 481.1 | 17.9 | 574 | 9292 | done | 0.62 | - | - | 2114 | - | 1.35 | 0.034 | 3056 | -662.2 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9609 | 429.8 | 15.9 | 590 | 9613 | roll | 0.62 | - | - | 2121 | - | 1.33 | 0.035 | 2174 | -663.2 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 419.8 | 13.8 | 593 | 9680 | done | 0.62 | - | - | 2121 | - | 1.42 | 0.053 | 3061 | 624.6 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 370.5 | 15.2 | 617 | 10009 | roll | 0.62 | - | - | 2121 | - | 1.40 | 0.060 | 3948 | 633.6 | 120.7 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 354.6 | 17.3 | 625 | 10102 | done | 0.62 | - | - | 2128 | - | 1.33 | 0.034 | 3056 | -670.7 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 303.7 | 14.6 | 656 | 10431 | roll | 0.62 | - | - | 2134 | - | 1.30 | 0.034 | 2180 | -673.8 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 288.6 | 13.4 | 665 | 10542 | done | 0.62 | - | - | 2134 | - | 1.42 | 0.053 | 3063 | 621.8 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 236.0 | 16.9 | 696 | 10863 | roll | 0.62 | - | - | 2141 | - | 1.33 | 0.034 | 2181 | -663.2 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 227.6 | 14.0 | 701 | 10922 | done | 0.62 | 0.10 | 0.187 | 2112 | -290.0 | 1.40 | 0.053 | 3059 | 627.1 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11247 | 176.0 | 15.6 | 732 | 11250 | roll | 0.62 | - | - | 2111 | - | 1.40 | 0.059 | 3946 | 633.6 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 154.5 | 18.6 | 743 | 11375 | done | 0.62 | - | - | 2118 | - | 1.30 | 0.033 | 3063 | -679.2 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 102.5 | 16.7 | 774 | 11704 | roll | 0.62 | - | - | 2118 | - | 1.40 | 0.057 | 3948 | 632.1 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11770 | 89.6 | 17.6 | 784 | 11777 | done | 0.62 | - | - | 2125 | - | 1.33 | 0.032 | 3050 | -675.2 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12119 | 33.4 | 14.5 | 845 | 12129 | roll | 0.62 | - | - | 2131 | - | 1.27 | 0.032 | 2165 | -696.9 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12149 | 29.5 | 13.4 | 849 | 12158 | done | 0.62 | - | - | 2131 | - | 1.42 | 0.050 | 3067 | 635.2 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 5.1 | 22.9 | 874 | 12309 | roll | 0.62 | - | - | 2132 | - | 1.38 | 0.054 | 3953 | 642.0 | 120.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12316 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 68 | - | - | - | 3220 | - | 200.16 | 51.53 | 0.464 | 682 | -6.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||