prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.04 of 150.00 AH used of 24V (92.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.26 of 100.00 AH used of 10V (92.74% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 63 | - | - | - | 3326 | - | -57.7 | -41.50 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -4.1 | 5 | 85 | roll | -0.64 | 5.80 | 0.242 | 1475 | 243.4 | 1.02 | 0.083 | 3956 | 617.6 | -106.7 | -12.07 | - | 2911 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 50.6 | -22.3 | 39 | 273 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.037 | 3320 | -649.0 | -106.7 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 122.0 | -20.0 | 90 | 610 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.060 | 3942 | 622.0 | -106.7 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 169.1 | -21.5 | 109 | 832 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.98 | 0.035 | 3310 | -644.9 | -106.7 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 234.0 | -20.5 | 140 | 1153 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.02 | 0.060 | 3952 | 629.4 | -106.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 267.0 | -21.2 | 153 | 1309 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.035 | 3314 | -651.0 | -106.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 329.3 | -18.9 | 184 | 1630 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.060 | 3943 | 629.0 | -106.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 383.6 | -20.6 | 207 | 1890 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.037 | 3313 | -663.2 | -106.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 448.6 | -19.4 | 227 | 2223 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.061 | 3941 | 628.0 | -106.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 484.3 | -21.2 | 234 | 2391 | done | -0.64 | 0.12 | 0.200 | 1485 | 241.7 | 0.95 | 0.037 | 3321 | -652.6 | -106.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 540.4 | -17.1 | 250 | 2713 | roll | -0.64 | - | - | 1482 | - | 1.00 | 0.061 | 3953 | 632.0 | -106.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 547.9 | -18.4 | 251 | 2755 | done | -0.64 | - | - | 1481 | - | 0.98 | 0.037 | 3314 | -652.0 | -106.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 604.0 | -17.7 | 267 | 3067 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.00 | 0.063 | 3943 | 629.0 | -106.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 642.6 | -19.3 | 276 | 3269 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.038 | 3316 | -660.0 | -106.7 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 701.6 | -17.8 | 292 | 3601 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.063 | 3946 | 630.0 | -106.7 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 723.3 | -19.3 | 297 | 3713 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.040 | 3317 | -662.1 | -106.7 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 784.6 | -18.2 | 313 | 4042 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | - | - | 3317 | - | -106.7 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 841.0 | -18.4 | 328 | 4354 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.064 | 3947 | 630.0 | -106.7 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 887.4 | -18.4 | 338 | 4598 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.040 | 3314 | -645.9 | -106.7 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 942.6 | -17.4 | 354 | 4910 | roll | -0.64 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.065 | 3943 | 629.0 | -106.7 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 966.9 | -18.7 | 359 | 5041 | done | -0.64 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.039 | 3314 | -641.8 | -106.7 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5187 | 993.4 | 17.5 | 367 | 5294 | done | -0.11 | 0.65 | 0.169 | 1653 | 292.3 | - | - | 3172 | - | - | 103.20 | 1.851 | 2473 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5296 | 998.5 | - | 372 | 5411 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.101 | 1901 | 330.7 | 2.42 | 0.037 | 1781 | -574.8 | 106.7 | 106.03 | 1.803 | 2037 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 984.3 | 11.9 | 379 | 5468 | done | 0.64 | - | - | 1901 | - | 2.45 | 0.050 | 3180 | 571.0 | 106.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 936.6 | 15.4 | 395 | 5780 | roll | 0.64 | - | - | 1901 | - | 1.27 | 0.060 | 3948 | 604.7 | 106.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 902.1 | 18.1 | 403 | 5970 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.23 | 0.037 | 3180 | -624.4 | 106.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 849.9 | 16.1 | 419 | 6290 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.25 | 0.061 | 3939 | 607.2 | 106.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 839.2 | 18.2 | 421 | 6355 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.23 | 0.037 | 3166 | -628.5 | 106.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 787.7 | 16.5 | 437 | 6667 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.27 | 0.061 | 3941 | 610.2 | 106.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 750.9 | 17.8 | 446 | 6868 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.17 | 0.039 | 3183 | -647.9 | 106.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 696.4 | 16.6 | 462 | 7200 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.061 | 3948 | 612.0 | 106.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 687.4 | 18.6 | 464 | 7249 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.20 | 0.038 | 3179 | -640.8 | 106.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 634.7 | 15.7 | 480 | 7577 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.25 | 0.061 | 3947 | 614.4 | 106.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 589.3 | 18.7 | 491 | 7824 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.17 | 0.038 | 3181 | -654.7 | 106.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 535.4 | 16.4 | 507 | 8156 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.23 | 0.061 | 3944 | 620.3 | 106.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 521.5 | 18.3 | 510 | 8235 | done | 0.64 | 0.12 | 0.220 | 1908 | -183.3 | 1.20 | 0.037 | 3170 | -645.0 | 106.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 474.5 | 14.6 | 526 | 8554 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.061 | 3943 | 618.4 | 106.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 457.1 | 16.2 | 530 | 8663 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.20 | 0.037 | 3168 | -645.8 | 106.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 412.4 | 13.9 | 546 | 8975 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.25 | 0.062 | 3943 | 620.0 | 106.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 392.7 | 16.7 | 553 | 9101 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.17 | 0.038 | 3175 | -656.4 | 106.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 345.8 | 13.8 | 584 | 9427 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | - | - | 3174 | - | 106.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 300.4 | 14.6 | 614 | 9749 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.25 | 0.062 | 3955 | 624.8 | 106.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 262.0 | 17.2 | 634 | 9983 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.20 | 0.037 | 3172 | -652.5 | 106.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 215.8 | 14.5 | 665 | 10307 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.25 | 0.062 | 3950 | 622.4 | 106.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 186.5 | 17.6 | 680 | 10486 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.17 | 0.037 | 3182 | -656.4 | 106.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 139.1 | 14.0 | 711 | 10802 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | - | - | 3181 | - | 106.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 93.6 | 13.5 | 745 | 11131 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.23 | 0.060 | 3945 | 621.1 | 106.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 74.0 | 16.6 | 767 | 11259 | done | 0.64 | 0.10 | 0.194 | 1907 | -230.0 | 1.15 | 0.037 | 3184 | -661.7 | 106.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 33.9 | 11.3 | 828 | 11610 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.23 | 0.061 | 3947 | 620.3 | 106.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 17.7 | 12.9 | 849 | 11736 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.15 | 0.037 | 3186 | -661.7 | 106.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 10.9 | 11.5 | 858 | 11793 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | - | - | 3186 | - | 106.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 4.6 | 10.5 | 867 | 11851 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 2.17 | 0.035 | 1768 | -653.5 | 106.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.11 | - | - | 59 | - | - | - | 3334 | - | 225.18 | 45.67 | 0.801 | 1552 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||