SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.62 of 145.00 AH used of 24V (92.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.64 of 95.00 AH used of 10V (93.01% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 120.20 (SM_CC=120)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 61 done -0.74 - - 157 - - - 1970 - -96.6 -43.30 - 3094 - - - - - - - - - - 26.48
64 3.2 -4.0 7 79 roll -0.76 8.50 0.246 2328 255.4 2.35 0.082 561 -599.6 -107.1 -1.00 - 3138 -44.0 - - - - - - - 25.94 26.11 26.36
443 75.6 -18.4 81 450 done -0.76 - - 2320 - 2.25 0.060 1980 630.7 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.22 -
753 134.6 -18.8 124 757 roll -0.76 - - 2309 - 2.25 0.067 3394 628.4 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.27 -
862 154.4 -18.6 134 869 done -0.76 - - 2308 - 2.25 0.058 1969 -633.3 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.31 -
1168 213.5 -18.7 165 1170 done -0.76 - - 2309 - - - 1968 - -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1468 267.7 -18.5 195 1469 done -0.76 - - 2309 - - - 1968 - -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1768 318.1 -16.5 225 1772 roll -0.76 - - 2298 - 2.25 0.066 3394 633.8 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.39 -
1846 330.7 -16.4 232 1854 done -0.76 - - 2298 - 2.28 0.057 1976 -621.9 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.41 -
2155 383.6 -16.6 263 2165 roll -0.76 0.12 0.216 2322 200.0 2.25 0.064 3393 629.8 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
2210 391.8 -15.4 268 2217 done -0.76 - - 2322 - 2.22 0.056 1976 -638.3 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.42 -
2527 439.4 -14.8 287 2528 done -0.76 - - 2322 - - - 1976 - -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2827 484.5 -15.3 302 2828 done -0.76 - - 2322 - - - 1976 - -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3127 529.9 -14.7 317 3128 done -0.76 - - 2322 - - - 1976 - -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3426 573.2 -14.5 332 3431 roll -0.76 - - 2314 - 2.25 0.068 3391 628.9 -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - 26.47 -
3470 578.5 -14.9 334 3474 done -0.76 - - 2313 - 2.28 0.059 1979 -619.3 -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - 26.48 -
3783 624.6 -14.2 350 3789 roll -0.76 - - 2303 - 2.25 0.069 3398 630.7 -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - 26.47 -
3830 630.4 -14.2 352 3834 done -0.76 - - 2303 - 2.25 0.059 1968 -635.6 -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - 26.48 -
4142 679.6 -15.8 368 4146 roll -0.76 - - 2293 - 2.28 0.069 3394 625.4 -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - 26.48 -
4201 688.4 -15.9 371 4206 done -0.76 0.10 0.188 2322 290.0 2.28 0.060 1984 -618.4 -107.1 - - 3143 - - - - - - - - 26.37 26.49 -
4518 736.2 -15.0 387 4519 done -0.76 - - 2322 - - - 1983 - -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4819 783.2 -15.9 402 4820 done -0.76 - - 2322 - - - 1983 - -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5118 829.3 -15.0 417 5122 roll -0.76 - - 2314 - 2.25 0.071 3391 625.8 -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - 26.49 -
5167 835.6 -15.0 419 5171 done -0.76 - - 2314 - 2.30 0.061 1971 -617.4 -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - 26.51 -
5479 884.5 -15.0 435 5480 done -0.76 - - 2314 - - - 1970 - -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5779 928.8 -14.5 450 5785 roll -0.76 - - 2304 - 2.28 0.072 3389 622.4 -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - 26.50 -
5847 937.6 -14.7 453 5851 done -0.76 - - 2304 - 2.25 0.063 1974 -628.9 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.51 -
6159 984.8 -14.6 469 6160 done -0.76 - - 2303 - - - 1974 - -107.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6278 begin apogee
6282 1001.9 -14.3 475 6383 done -0.14 0.75 0.177 2524 294.7 - - 1868 - - 97.65 1.734 2699 -4.5 0.279 - - - - - - 26.40 - 23.52
6384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6384 begin climb
6385 1005.4 - 480 6492 done 0.76 0.93 0.107 2814 311.8 - - 1867 - 107.1 102.75 1.704 2263 -4.2 0.266 - - - - - - 24.56 - 23.08
6779 955.7 14.4 500 6785 roll 0.76 - - 2814 - 2.40 0.073 3286 591.2 107.1 - - 2252 - - - - - - - - - 25.38 -
6819 949.5 14.8 502 6825 done 0.76 - - 2825 - 2.35 0.065 1880 -598.3 107.1 - - 2251 - - - - - - - - - 25.45 -
7139 903.5 14.3 518 7140 done 0.76 - - 2825 - - - 1880 - 107.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7439 861.8 13.9 533 7443 roll 0.76 - - 2825 - 2.33 0.073 3289 604.7 107.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.96 -
7503 853.6 14.5 536 7507 done 0.76 - - 2835 - 2.33 0.065 1868 -609.9 107.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.99 -
7814 809.0 14.2 552 7819 roll 0.76 - - 2835 - 2.33 0.073 3286 608.6 107.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.10 -
7872 801.1 14.3 555 7877 done 0.76 - - 2845 - 2.28 0.066 1876 -618.4 107.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.11 -
8190 754.4 14.7 571 8194 roll 0.76 - - 2845 - 2.30 0.073 3286 613.0 107.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.18 -
8239 748.9 15.0 573 8248 done 0.76 0.15 0.232 2824 -140.0 2.30 0.065 1864 -618.3 107.1 - - 2247 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
8546 705.1 13.3 589 8550 roll 0.76 - - 2813 - 2.33 0.073 3290 612.0 107.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.24 -
8582 700.1 13.6 591 8586 done 0.76 - - 2822 - 2.30 0.066 1867 -618.7 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.25 -
8898 659.0 12.6 607 8902 roll 0.76 - - 2822 - 2.30 0.073 3286 617.0 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.28 -
8982 648.9 13.3 611 8986 done 0.76 - - 2833 - 2.33 0.067 1852 -615.5 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.29 -
9294 607.2 13.2 627 9298 roll 0.76 - - 2833 - 2.33 0.073 3286 615.5 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.32 -
9423 590.9 14.1 633 9431 done 0.76 - - 2843 - 2.28 0.067 1874 -619.3 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.32 -
9730 546.7 13.8 649 9734 roll 0.76 - - 2843 - 2.30 0.072 3295 617.8 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.34 -
9766 541.6 13.9 651 9771 done 0.76 0.15 0.230 2821 -146.7 2.30 0.067 1866 -621.3 107.1 - - 2246 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
10083 501.8 12.5 667 10088 roll 0.76 - - 2813 - 2.30 0.073 3287 617.8 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.36 -
10125 496.6 12.7 669 10130 done 0.76 - - 2822 - 2.28 0.066 1872 -620.6 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.37 -
10443 456.5 12.3 685 10447 roll 0.76 - - 2822 - 2.30 0.073 3293 617.8 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.39 -
10498 449.1 13.0 688 10503 done 0.76 - - 2832 - 2.30 0.067 1870 -618.7 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.39 -
10814 409.3 12.3 704 10819 roll 0.76 - - 2833 - 2.30 0.073 3293 618.7 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.40 -
10878 402.4 12.3 707 10883 done 0.76 - - 2843 - 2.33 0.065 1873 -609.4 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.41 -
11191 364.5 11.7 738 11199 roll 0.76 - - 2843 - 2.30 0.073 3296 618.7 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.41 -
11241 358.3 12.3 743 11246 done 0.76 0.15 0.229 2821 -146.7 2.28 0.065 1873 -624.1 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
11546 326.2 10.4 773 11550 roll 0.76 - - 2818 - 2.28 0.073 3286 619.7 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.42 -
11603 320.0 11.0 778 11611 done 0.76 - - 2827 - 2.28 0.065 1869 -621.5 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.42 -
11914 286.4 10.6 809 11923 roll 0.76 - - 2827 - 2.28 0.071 3292 624.1 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.43 -
12007 275.6 12.0 818 12015 done 0.76 - - 2837 - 2.30 0.063 1878 -614.8 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.44 -
12315 240.2 12.2 849 12316 done 0.76 - - 2838 - - - 1877 - 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12615 206.8 10.6 879 12619 roll 0.76 - - 2838 - 2.28 0.070 3296 622.4 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.45 -
12683 199.4 11.4 885 12692 done 0.76 0.12 0.233 2823 -125.0 2.28 0.063 1866 -627.2 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
12991 168.5 9.8 916 12995 roll 0.76 - - 2822 - 2.28 0.070 3288 623.7 109.4 - - 2244 - - - - - - - - - 26.46 -
13040 163.7 10.5 920 13047 done 0.76 - - 2831 - 2.25 0.062 1875 -628.0 109.4 - - 2244 - - - - - - - - - 26.46 -
13346 130.5 11.1 951 13350 roll 0.76 - - 2831 - 2.28 0.069 3298 624.1 109.4 - - 2244 - - - - - - - - - 26.46 -
13406 124.1 11.6 956 13413 done 0.76 - - 2841 - 2.28 0.061 1865 -628.5 109.4 - - 2245 - - - - - - - - - 26.46 -
13714 88.7 11.5 996 13721 roll 0.76 - - 2842 - 2.28 0.067 3288 624.1 109.4 - - 2244 - - - - - - - - - 26.47 -
13837 72.8 11.9 1020 13846 done 0.76 0.10 0.214 2825 -170.0 2.28 0.061 1878 -618.4 109.4 - - 2245 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
14150 39.1 10.6 1081 14159 roll 0.76 - - 2822 - 2.25 0.068 3289 627.1 109.4 - - 2244 - - - - - - - - - 26.48 -
14186 35.1 10.9 1087 14194 done 0.76 - - 2831 - 2.25 0.060 1868 -631.6 109.4 - - 2244 - - - - - - - - - 26.48 -
14316 21.0 11.0 1112 14322 done 0.76 - - 2831 - - - 1868 - 109.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14445 6.5 10.6 1137 14452 roll 0.76 - - 2831 - 2.28 0.067 3289 623.2 109.4 - - 2245 - - - - - - - - - 26.48 -
14478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14478 begin surface coast
14504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14504 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.42 6.97 0.054 167 24.0 2.12 0.058 1980 811.3 120.20 3.22 0.216 2208 685.7 -0.733 - - - - - -